Патуа: Магический амулет, обычно носимый на шее для защиты от травм и злых духов.
Куадрас: Четверостишья-диалоги, исполняемые солистом и хором.
Растейра: Подсечка, подкат. Одно из наиболее характерных движений капоэйры.
Рода: По-португальски значит «колесо». Круг, в котором происходит игра капоэйры. Обычно его границы обозначены стоящими игроками или зрителями.
Сензала: Направление в капоэйре, сформированное в г. Рио де Жанейро группой молодых капоэйристов в середине шестидесятых годов. В целом построено на методике мастера Бимба, но дополняет ее несколькими новыми приемами обучения, расширенной разминкой и некоторыми техниками, заимствованными из восточных единоборств.
Верга: Палка длиной около полутора метров, из которой изготавливают дугу для беримбау. Обычно для этого используют ветви бразильского дерева бириба, но годится любой упругий сорт, например, орех.
Винтем: Синоним - добрао. Старая бразильская или португальская монета. Так же называется предмет (тяжелая монета, шайба или плоская галька), используемый для игры на беримбау. Нажимая им на струну-арамэ получают высокий звук, приподняв - низкий, слегка касаясь - приглушенный дребезжащий.
Виола, виолинья: Беримбау, имеющее самую высокую тональность в оркестре, как сольная или ведущая гитара. В сопровождении гунга и медио используется для синкопирования и импровизации.