Девятнадцатого сентября немецкая оборона настолько стабилизировалась, что 13-я танковая дивизия снова смогла перейти в наступление. После основательной разведки генерал-лейтенант Герр направил свои боевые группы между Тереком и параллельной ему грядой высот, находящихся в 10 километрах к югу от него. Наступление велось в западном направлении, а с достижением изгиба Терека боевые группы должны были повернуть на юг. Его цель заключалась в сломе обороны советских войск на высотах у Эльхотово в долине Терека. Уже к вечеру 19 сентября командир 13-й танковой дивизии мог доложить:
«Противник в районе Котляревское, Урожайное, Поле Надежд уничтожен боевой группой фон Ражека и оттеснен в южном и западном направлениях. Боевая группа Кризолли 1-м батальоном Брукса (66 п) захватила высоту 396 и сбросила с нее удерживавшего ее противника. Крупные силы противника, отступающие в южном направлении, эффективно уничтожаются 13-й танковой дивизией. 151-ю стрелковую дивизию противника можно считать уничтоженной. 13-я танковая дивизия, добивая разгромленного 20 сентября противника и продолжая наступление в южном направлении по обе стороны Арика, вышла на рубеж излучины Терека, 4 км южнее Терека, Белоглинский, дорога Верхн. Курп — Тамбовский, включая высоты западнее отметки 489. Продолжают тревожить сильные налеты вражеской авиации. КП дивизии — 1,5 км южнее Малого Кабардинского».
В 7.15 боевая группа фон Ражека начала наступление вдоль Терека на Арик. Приданной ей группе 2-го батальона полка «Бранденбург» удалось снять охрану моста западнее Арика. В 9.00 железнодорожный и шоссейный мосты были в немецких руках. Отчаянные контратаки противника была отбиты. В 10.00 1-й мотопехотный батальон 66-го полка на бронетранспортерах въехал в Арик, при этом удалось проскочить мимо восьми вражеских противотанковых пушек, которые не смогли попасть по ехавшим на полной скорости бронетранспортерам батальона. Западную часть населенного пункта брал 2-й батальон 66-го полка. В течение дня оба батальона продолжали наступать в южном направлении и в 19.00 взяли деревню Терек. Доставивший некоторые неприятности бронепоезд противника огнем артиллерии был отогнан в южном направлении.
В то время как боевая группа фон Ражека повернула к реке, действовавшая слева от нее боевая группа Кризолли двинулась на юг. Преодолев многочисленные заграждения и сняв 260 мин, боевая группа вышла в район Тамбовского и заняла там круговую оборону. Ночью из мостов в Арике было вынуто 32 авиабомбы по 100 кг каждая, которые благодаря молниеносным действиям «бранденбуржцев» не смогли разрушить мосты. Этой опасной работой занимались саперы.
Двадцать первого сентября наступление продолжилось. Второй батальон 66-го полка вышел из деревни Терек, 1-й батальон того же полка взял Дайское. Дальнейшему продвижению батальонов помешал сильный огонь реактивных минометов и артиллерии. Появление ударного отряда «бранденбуржцев» на шоссейном мосту Терек — Александровская привело к тому, что советские саперы его преждевременно взорвали. Однако это гарантировало теперь безопасность длинного западного фланга 13-й танковой дивизии.
Боевая группа Кризолли прорвала оборону противника и в первой половине дня овладела Верхним Акбашем, где занял оборону подошедший 1-й батальон 667-го полка (из 370-й пехотной дивизии). Второй батальон 667-го полка был окружен в Верхнем Курпе. Подразделения 4-го танкового полка перешли в контратаку на рубеже между Верхним Курпом и Верхним Акбашем, освободили батальон из окружения и восстановили прежнюю линию обороны.
Двадцать первого сентября наступление 13-й танковой дивизии завершилось. Обширное минное поле южнее Верхнего Акбаша и глубокоэшелонированная оборона противника севернее Плановского вынудили перейти к интенсивной подготовке к новому наступлению. Прорыв через дефиле Эльхотово был поручен командиру 3-го танкового корпуса, с 21 сентября принявшего командование над 23-й, 13-й танковыми и 370-й пехотной дивизиями. Пятьдесят второй армейский корпус для запланированного наступления южнее рубежа Гнаденбург, Моздок наряду со 111-й пехотной дивизией получил в распоряжение находившуюся на марше с Западного Кавказа мотопехотную дивизию СС «Викинг».
Двадцать девятого сентября командир 3-го танкового корпуса генерал фон Макензен прибыл на командный пункт 13-й танковой дивизии, чтобы обсудить наступление на Эльхотово. В результате совещания был отдан следующий приказ:
«24 сентября 3-й танковый корпус переходит в наступление с целью прорыва через дефиле Эльхотово. 13-й танковой дивизии (на главном направлении) с помощью аэрофотоснимков, показаний перебежчиков и данных тактической разведки до малейших подробностей изучить местность и положение противника, чтобы определить его наиболее слабые места и наметить участки прорыва».
Двадцать третьего сентября подготовка была продолжена. Тринадцатой танковой дивизии был придан 1-й дивизион 52-го полка реактивных минометов. Неустанно работая, ремонтно-восстановительные роты 13-й танковой дивизии восстанавливали поврежденные танки, поэтому количество исправных танков было доведено до ПО. Четвертым саперным батальоном было обезврежено огромное количество мин.
Одновременно с 13-й танковой дивизией начала наступление в южном направлении сосредоточенная в междуречье Малки и Терека 23-я танковая дивизия. 23 сентября она захватила Пришибская (Майский), а 24 сентября — Котляревский. Благодаря этому длинная линия постов охранения 13-й танковой дивизии в большой излучине Терека существенно сократилась.
25 сентября началось наступление 13-й танковой дивизии. Полковник фон Ражек повел свои 2-й (примыкающий к Тереку) и 1-й (на левом фланге) батальоны 66-го мотопехотного полка на Плановское. Еще в сумерках усиленная 7-я рота 66-го полка прошла по подготовленному мосту через малый рукав Терека, прокралась в колонну по одному к западной окраине Плановского, заняла круговую оборону, замаскировалась и доложила по радио о том, что заняла исходный рубеж. Наступление 66-го мотопехотного полка началось. Второму батальону удалось ворваться в северо-западную часть Плановского, а первый батальон и поддерживавший его танковый батальон были остановлены минным полем и противотанковой обороной противника. Поэтому полковник фон Ражек перевел 1-й батальон для усиления 2-го и оба они сломили оборону противника в населенном пункте. Успеху существенно способствовала 7-я рота полка, действовавшая в тылу противника и внесшая замешательство в его ряды.
В то же время боевая группа Кризолли наступала на Илларионовку. На рассвете вперед вышел 43-й мотоциклетный батальон, захвативший противотанковый ров. Затем пошел в атаку 93-й мотопехотный полк, а 43-й мотоциклетный батальон при поддержке 2-го батальона 4-го танкового полка продвинулся дальше через линию дотов и полевых укреплений. При этом в действиях по уничтожению наиболее мощных дотов отличились 3-я рота 4-го саперного батальона, действовавшая во взаимодействии с «бранденбуржцами». Вечером Илларионовка была взята.
Бои того дня ясно показали границы возможностей танковой дивизии. Горно-лесистая местность, отсутствие дорог, к тому же сильный противник, занимающий хорошо оборудованные и замаскированные оборонительные позиции, позволяли действовать лишь по-пехотному. Танки и бронетранспортеры могли оказывать действенную поддержку лишь в редких случаях. Несмотря на это, 25 сентября дивизия выполнила задачу дня. В тот день она потеряла своего талантливого и любимого командира генерал-лейтенанта Герра, подорвавшегося на мине и скончавшегося от ранения в голову. Командование 13-й танковой дивизией принял полковник Кризолли.