Убедившись на собственном опыте в целительной силе массажа (в результате полученного в сражении ранения у него нарушилась функциональная деятельность руки), Линг начал пропагандировать это «волшебное» средство среди друзей и знакомых. Вскоре были разработаны новые методики массажа и гимнастики, которые автор изложил в сочинении «Общие основы гимнастики». Массаж рассматривался здесь как «составная часть всевозможных видов движения, оказывающих благотворное влияние на человеческий организм».
Линг предложил свою классификацию гимнастики, выделив 4 ее вида: гигиеническую, врачебную, военную и эстетическую. В разделе, посвященном врачебной гимнастике, упор делался на значение массажа как эффективного средства борьбы с усталостью и переутомлением, его необходимость при лечении полученных в результате травм заболеваний опорно-двигательного аппарата, болезней внутренних органов, а также в послеоперационный период.
Несмотря на всю ценность «Общих основ гимнастики», разработанная Лингом система была далека от совершенства. Неоднократно она подвергалась критике со стороны ведущих специалистов — врачей и ученых. Так, русский педагог и врач П. Ф. Лесгафт обращал внимание на то, что в системе Линга отсутствует классификация приемов и их обоснование с научной точки зрения. Помимо этого, большим минусом было то, что Линг не потрудился выяснить, в каких случаях следует использовать тот или иной прием, а также определить показания и противопоказания для применения массажа.
Позднее метод Линга был переработан и дополнен врачом из Амстердама Дж. Г. Мезгером.
Он открыл школу по подготовке массажистов, в которой обучались представители различных государств Европы.
История массажа во второй половине XIX века тесно связана с развитием анатомии и физиологии. В это время были разработаны научные основы массажа, и, вероятно, именно этим можно объяснить его широкое применение на практике в качестве одного из эффективнейших терапевтических средств.
В середине XIX столетия многие западноевропейские врачи и ученые (Мальген, Падду, Лесне, Нелатон, Герст, Джекобин, Уайт и др.) обратились к данной теме. Результатом явилось появление большого количества клинических и экспериментальных работ, в которых описывались различные приемы классического массажа, давались рекомендации по его проведению (показания и противопоказания, методика применения), а также предпринимались попытки научного обоснования влияния массажа на человеческий организм. Было выяснено, что данная процедура имеет не только местное, но и рефлекторное воздействие.
Особый вклад в развитие современной методики массажа и научное обоснование его анатомофизиологических свойств внесли российские ученые-терапевты В. М. Бехтерев, С. П. Боткин, Л. Г. Беллярминов, Н. А. Вельяминов, В. А. Ратимов, В. А. Манассеин и др.
Хирург Н. А. Вельяминов практиковал использование различных приемов массажа в травматологии. Терапевт С. П. Боткин высказывался за использование массажных приемов при некоторых заболеваниях желудка и печени; он считал необходимым ежедневно массировать живот, способствуя тем самым возбуждению перистальтики кишечника.
Большую роль в разработке массажных методик сыграл В. А. Манассеин. Он пропагандировал физические методы лечения внутренних болезней, в 1876 году по его предложению в учебный план Военно-медицинской академии был введен практический курс массажа и гимнастики, что способствовало появлению в России большого числа профессиональных массажистов.
Под руководством В. А. Манассеина было написано несколько докторских диссертаций, посвященных массажу: «О влиянии массажа на азотистый обмен и усвоение азотистых веществ» (И. 3. Гопадзе, 1886 год), «К вопросу о влиянии массажа на количество легочнокожных потерь» (И. К. Стабровский, 1887 год), «Материалы к учению массажа живота» (Б. И. Кияновский, 1889 год), «Массаж при лечении переломов» (К. Н. Шульц, 1891 год), «К вопросу о лечении закрытых переломов массажем» (Н. И. Гуревич, 1898 год) и др.
Теоретические основы массажа получали воплощение на практике. Многие российские врачи (Д. О. Отт, Н. И. Рачинский, А. И. Никольский, А. И. Маклаков, В. В. Снегирев, Г. В. Епинатьев и др.) применяли массаж в качестве терапевтического средства в своей врачебной практике. А в хирургической клинике профессора Н. В. Склифосовского в начале XX века даже было открыто отделение для лечения массажем различных патологий и последствий хирургического вмешательства.