Говорится, что асана должна быть устойчивой и удобной. Невзирая на то, является ли позиция простой позой для медитации со скрещенными ногами или частью комплекса упражнений хатха-йоги, важно, чтобы практикующий не был напряжен. Он должен иметь возможность расслабляться в позиции, удерживая ее совершенно неподвижно в течение определенного времени. Беспокойство и потеря концентрации только расходуют энергию. Так же, как и в медитации, ум и тело должны оставаться сосредоточенными.
47. प्रयत्नशैथिल्यानन्तसमापत्तिभ्याम्॥४७॥
Прайатна-шаитхильйаананта-самаапаттибхьйаам
Позиция совершенствуется с помощью устранения напряжения и медитации на Безграничном.
Не должно быть напряжения, необходимо только устойчивое и расслабленное удерживание позиции. Тогда с умом, сфокусированным на Бесконечном, ограничения легче преодолеваются и асана совершенствуется.
48. ततो द्वन्द्वानभिघातः॥४८॥
Tamo двандваанабхигхаатах
Благодаря этому (мастерству в асане) не возникает атак со стороны пар противоположностей.
Когда асаны усовершенствованы, йогина не затрагивает игра дуальностей. Его воля и концентрация развиты до такого уровня, что жар и холод, удовольствие и боль, хорошее и плохое и другие мирские влияния не затрагивают его.
49. तस्मिन्सति श्वासप्रश्वासयोर्गतिविच्छेदः प्राणायामः॥४९॥
Тасмин сати швааса-прашваасайор гати-виччхедах праанаайаамах
Следующим шагом является пранаяма, которая является управлением дыхания.
Четвертым аспектом раджа-йоги является пранаяма, включающая в себя специальные дыхательные упражнения для разогрева и охлаждения тела, повышения его энергетических уровней или релаксации.
Прана, жизненная энергия, может быть получена из пищи и воды, но первоначальным источником является вдыхаемый воздух. Контроль над ним непосредственно связан с контролем ума. Поскольку техники очень эффективны, их надо практиковать под руководством учителя. Пробуждение кундалини, как средство самореализации, зависит от контроля над дыханием, а следовательно, пряной.
50. वाह्याभ्यन्तरस्तम्भवृत्तिः देशकालसङ्ख्याभिः परिदृष्टो दीर्घसूक्ष्मः॥५०॥
Баахьйаабхьйантара-стамбха-вриттир дешакаала-самкхьйаабхих паридршто диргхасуукшмах
Пранаяма — это вдох, выдох и задержка дыхания, она регулируется местом, временем и количеством (становясь постепенно) длительной и тонкой.
Здесь даны все варианты пранаямы, каждый из которых обеспечивает определенный результат. С практикой каждый вдох и выдох увеличивается в продолжительности и становится более тихим, а йогин развивает больший контроль и концентрацию.
51. वाह्याभ्यन्तरविषयाक्षेपी चतुर्थः॥५१॥
Баахьйаабхьйантара-вишайаакшепии чатуртхах
Четвертый тип (пранаямы) находится вне сферы вдоха и выдоха.
Выше уровня вдоха, выдоха и задержки существует четвертый тип пранаямы, заключающийся в фактическом управлении тонкой праной, а не самим дыханием. Когда это достигается, поток внешнего дыхания останавливается, а йогин может управлять своей праной таким образом, чтобы пробудить великую психическую силу — кундалини.
52. ततः क्षीयते प्रकाशावरणम्॥५२॥
Татах кшиийате пракаашааваранам
Это раскрывает свет.
Четвертый тип пранаямы, тот, который активизирует кундалини, приносит просветление. Он очищает ум, так что Внутренний Свет может сиять.
53. धारणासु च योग्यता मनसः॥५३॥
Дхааранаасу на йогйатаа манасах
И подготавливает ум к дхаране (концентрации).
Пранаяма — звено между физической и ментальной дисциплинами. В то время, как действие является физическим, его эффект делает ум спокойным, ясным и устойчивым.
54. स्वविषयासम्प्रयोगे चित्तस्य स्वरूपानुकार इवेन्द्रियाणां प्रत्याहारः॥५४॥
Сва-вишайаасампрайоге читтасъя-сварупаанукаара ивендрийаанаам пратьйаахаарах
Пратьяхара — это отвлечение органов чувств от их объектов.
В медитации ум направлен внутрь от внешней стимуляции, так чтобы он мог находиться в покое. Пратьяхара, пятый аспект йоги, подразумевает то же по отношению к чувствам. Те объекты, которые являются возбуждающими для чувств, просто устраняются из сенсорного контакта. Глаза не видят возбуждающий кинофильм. Ушам не дается возможность слышать музыку, вызывающую чувство неудовлетворенности. Языку не дается возможность почувствовать вкус пищи, вредной для здоровья. Таким образом, ум намного меньше желает принимать мыслеформы, являющиеся вредными, когда органы чувств отвлечены от объектов, которые: вызывают возникновение нежелательных вритти. И, следовательно, можно справляться со значительным количеством более трудных аспектов бытия, поскольку дисциплинированный ум легче успокаивается.