К вечеру 6 июля 1941 года соединения подошли к Старо-Константинову. Штаб корпуса расположился в городе, остальные части в районах, указанных штабом фронта, в готовности к контрудару. В состав корпуса вернулась 8-я танковая дивизия, которая с 1 июля никаких боевых действий не вела. В ней к 7 июля оставалось только 32 танка. 32-я танковая дивизия заняла рубеж обороны северо-западнее Старо-Константинова с задачей прикрыть город с севера от противника, угрожавшего тылам 6-й армии.
81-я моторизованная дивизия до конца дня 6 июля удерживала рубеж Решневка, Кисели. Впереди нее действовала 14-я кавалерийская дивизия, слева — 8-я танковая. В 19:30 было отмечено движение 20 танков противника с пехотой из Вербовцы на Старо-Константинов, а в 23 часа части дивизии получили приказ последовательной обороной двух рубежей (Лажава, Баглай, Емцы и 2-я Волица, Бичева, Перекора) отойти к Острополю. 125-й артиллерийский полк получил задачу прикрывать при отходе с первого рубежа 323-й мотострелковый полк, а отход 53-го танкового полка, разведбатальона и 202-ro полка — батальон 202-го мотострелкового полка. Отход со второго рубежа должен был прикрывать 53-й танковый полк.
В 15 часов 7 июля были обнаружены танки 16-й танковой дивизии противника (генерал Г. В. Хубе), двигавшиеся на Поповцы и Пашковцы. Танковые полки 8-й и 32-й танковых дивизий встретили их огнем с места, немцы вынуждены были отступить. В 20 часов 63-й и 64-й танковые полки сами атаковали в направлении Капустина, в результате боя противник был отброшен, потеряв 7 танков и 16 противотанковых орудий[60]. Немецкая 16-я танковая дивизия ушла на север и подошла к Остропольскому укрепрайону в районе Любар, где занимала оборону 211-я воздушно-десантная бригада.
К 9 часам 7 июля 202-й мотострелковый полк 81-й мотодивизии продолжал обороняться на прежнем рубеже, а 323-й мотострелковый полк, 84-й противотанковый дивизион и 8 танков танкового полка оседлали шоссе на Острополь на первом промежуточном рубеже отхода. В 13 часов 202-й мотострелковый полк вместе с другими частями 4-ro механизированного корпуса провел внезапную для противника, выдвинувшегося передовыми частями к оборонительному рубежу, контратаку в направлении Громовка, Немировка.
Вечером стало известно, что противник развивает наступление на Бердичев. Корпус снялся с позиций под Старо-Константиновом (на этот рубеж вышла 80-я стрелковая дивизия генерал-майора В. И. Прохорова) и выступил в направлении Чуднова, где должен был сосредоточиться к 12:00 8 июля, организовать противотанковую оборону на реке Тетерев и не допустить прорыва противника на Бердичев. К концу дня части корпуса достигли Острополя.
8 июля разгорелись бои за Чуднов, в результате неудачной атаки 4-го мехкорпуса противник захватил южную часть города.
Немцы перешли в наступление в направлении Янушполя и оттеснили части корпуса на фронт Мясково, Высокая Гребля. Как докладывал Военный совет армии, «корпус на пределе своих сил».
Остатки 81-й моторизованной дивизии в 8 часов утра на рубеже Ольшанка, Подолянцы встретили значительные силы противника (до полка пехоты, 70 танков, дивизион артиллерии). Весь день, до 20 часов, части дивизии вели ожесточенные бои, в результате которых вынуждены были отойти на рубеж северо-западные окраины Бабушки, Волосовка, оставив на прежнем рубеже боевое охранение. В полках и батальонах (дивизионах) оставалось от 15 до 20 % людей, 3 орудия и миномета, 11 танков, 2 зенитные пушки. Тылы дивизии находились в районе Казатина в 65–70 км от обороняющихся частей. Из-за плохого подвоза совершенно не было снарядов к оставшимся орудиям.
32-я танковая дивизия в боях в этот день не участвовала, находясь на привале в районе Смелы.
В 15.00 9 июля на основании приказа командарма 4-й механизированный корпус, с утра занимавший оборону Михайленки, Мясковка, Безымовка, Галиевка, перешел в наступление на Чуднов. К вечеру корпус, перерезав Бердичевское шоссе восточнее Чуднова и уничтожив до 40 автомашин, овладел рубежом Городище, южная окраина Ольшанка.
8-я танковая дивизия наносила удар с юго-восточной и западной сторон. Штаб корпуса разместился в Янушполе. Действия танкистов в этот день активно поддерживала авиация фронта.
81-я мотодивизия, несмотря на малочисленность и отсутствие тяжелого оружия, до 12 часов 10 июля вела упорные бои с превосходящими силами противника на занимаемом рубеже, неоднократно переходя в контратаки.
60
История i6-й танковой дивизии вермахта описывает этот отход, как неспешное отступление по приказу командира дивизии генерал-майора Хубе (Hans Valentin Hube).