Рис. 1. Космический транспортный корабль «Союз»
Для управления спускаемым аппаратом на участке снижения используются 6 микрореактивных двигателей, установленных на корпусе аппарата. В спускаемом аппарате, в специальных контейнерах, находятся основная и запасная парашютные системы.
Тормозной парашют основной системы раскрывается на высоте 9,5 км. После гашения скорости тормозным парашютом выпускается основной купол парашютной системы, который обеспечивает дальнейший спуск и посадку спускаемого аппарата. Непосредственно перед приземлением на высоте 1 м включаются двигатели мягкой посадки, снижающие скорость приземления до 3–4 м.
В приборно-агрегатном отсеке размещены все основные служебные системы корабля, обеспечивающие автономный полет, сближение и стыковку; полет в составе орбитальной станции и расстыковку.
В переходной секции приборно-агрегатного отсека, выполненной в виде фермы, размещены баки с топливом и 10 двигателей причаливания и ориентации с тягой 10 кг каждый, системы, обеспечивающие координатные перемещения и ориентацию корабля относительно центра масс в полёте и при сближении со станцией «Салют». Кроме того, на внешней поверхности секции размещены антенны командной радиолинии и радиатор-излучатель системы терморегулирования корабля.
Приборная секция этого отсека представляет собой герметичный корпус с расположенными внутри аппаратурой служебных систем корабля и основными агрегатами системы терморегулирования. Здесь же расположена аппаратура системы ориентации и управления движением корабля, работающая совместно с датчиком — построителем инфракрасной вертикали, гироприборами, интеграторами и радиотехнической аппаратурой сближения. В состав радиотехнических средств, размещенных в приборной секции, входят: системы командной радиолинии, система радиотелеметрических измерений.
Прием, обработка и формирование команд управления бортовыми системами, связь между отдельными системами, включение и выключение электропитания систем и отдельных приборов производятся с помощью приборов системы управления бортовым комплексом. Снаружи приборной секции установлены антенны системы «Заря». Блоки системы электропитания, размещенные в приборной секции (часть блоков размещена и в агрегатной секции), обеспечивают питание бортовой аппаратуры постоянным током напряжением 27 В с момента перехода на бортовое питание на стартовой площадке до перехода на питание от станции после стыковки с ней и после расстыковки со станцией. После разделения отсеков корабля спускаемый аппарат переходит на свое автономное питание. Химическая батарея, состоящая из нескольких блоков, может подзаряжаться от системы электропитания орбитальной станции.
Агрегаты и автоматика системы терморегулирования поддерживают необходимый температурный режим в жилых отсеках корабля при автономном полете, а также заданный температурный режим приборов, агрегатов и топливных баков, размещенных внутри герметичных и негерметичных отсеков. Это обеспечивается установкой экранно-вакуумной теплоизоляции снаружи отсеков, нанесением специальных покрытий, работой гидроконтуров охлаждения и подогрева, гидроконтуров навесных радиаторов-излучателей и вентиляторов.
В агрегатной секции этого отсека размещена сближающе-корректирующая двигательная установка корабля. Снаружи агрегатной секции установлено 4 двигателя причаливания и ориентации € тягой 10 кг каждый и 8 двигателей ориентации с тягой 1 кг каждый, навесной радиатор-излучатель, датчики системы ориентации и управления движением, антенна радиотелеметрической системы, антенна системы «Заря» и одна антенна радиотехнической системы сближения.
Корабль «Союз» в собранном виде имеет следующие размеры: максимальная длина 7,94 м, максимальный диаметр 2,72 м.
Для выведения транспортного корабля «Союз» на орбиту используется трехступепчатая ракета-носитель. На участке выведения при полете в плотных слоях атмосферы корабль закрыт обтекателем, который сбрасывается на участке работы второй ступени.
После отделения корабля от ракеты-носителя осуществляется раскрытие элементов конструкции с антеннами радиотехнических систем.
Для спасения экипажа в случае аварии ракеты-носителя на старте или на участке выведения корабля на орбиту имеется система аварийного спасения, которая обеспечивает отделение и увод от носителя части корабля с экипажем, после чего спускаемый аппарат производит спуск на парашюте и посадку на Землю.
Орбитальная научная станция «Салют-6». «Салют-6» (рис. 2) является очередной модификацией советских пилотируемых орбитальных научных станций. Иногда ее называют орбитальной станцией «второго поколения», учитывая, что в ее конструкцию были внесены по сравнению с предыдущими станциями этого типа принципиальные изменения.
Основные изменения в конструкции станции (введение второго стыковочного узла, новая двигательная установка, многократно заправляемая в полете, улучшение санитарно-гигиенических условий пребывания экипажа и др.) были сделаны для расширения возможностей станции: продлить продолжительность ее работы в пилотируемом режиме, увеличить объем и расширить направления проводимых исследований и экспериментов.
Рис. 2. Орбитальный научно-технический комплекс «Салют-6» — «Союз»
Станция состоит из пяти отсеков: переходного, рабочего, отсека научной аппаратуры, промежуточной камеры и агрегатного. В рабочем отсеке размещается основное рабочее оборудование станции. Из этого отсека экипаж управляет станцией, работает в нем во время проведения большинства исследований. Здесь его место отдыха, сна и приема пищи. Рабочий отсек состоит из двух цилиндров с диаметрами 2,9 и 4 м и длиной соответственно 3,5 и 2,7 м.
К «малому цилиндру» рабочего отсека примыкает переходный отсек, который сообщается с ним через люк. На этом отсеке устанавливается один из двух стыковочных узлов станции (второй установлен на промежуточной камере), к которым причаливают пилотируемые корабли. Переходный отсек используется также для визуальных наблюдений через размещенные на его корпусе семь иллюминаторов и для выхода в открытый космос (т. е. используется в качестве шлюзового отсека). Перед выходом в открытый космос закрываются люк стыковочного узла, отделяющий отсек от транспортного корабля, и люк со стороны рабочего отсека. Внутри переходного отсека размещены скафандры, используемые для выхода в открытый космос, система их вентиляции, пульт управления выходом космонавтов в открытый космос, ручки управления ориентацией, средства радиосвязи.
Со стороны заднего днища рабочего отсека установлен негерметичный агрегатный отсек: его диаметр 4,15 м, длина 2,2 м. В агрегатном отсеке размещаются объединенная двигательная установка, радиоантенны, датчики системы ориентации солнечных батарей, антенны, световые индексы и мишени системы сближения, телевизионная камера контроля причаливания кораблей к станции со стороны агрегатного отсека.
В состав объединенной двигательной установки входят два корректирующих реактивных двигателя тягой 300 кг каждый, 32 управляющих реактивных двигателя тягой 14 кг каждый, шесть топливных баков с сильфонными разделителями газа и топлива, баллоны с газом для наддува баков, насосы для откачки газа из баков при дозаправке и пневмогидроавтоматика. В качестве компонентов топлива используются диметилгидразин (горючее) и азотный тетроксид (окислитель). Корпус агрегатного отсека термостатируется за счет прокачки жидкого теплоносителя с заданной температурой через трубки, приваренные к оболочке отсека.
По оси агрегатного отсека расположена промежуточная камера. Одним концом она вварена в заднее днище рабочего отсека и соединяется с ним через люк, на другом конце камеры установлен второй («задний») стыковочный узел, к которому могут причаливать как пилотируемые транспортные, так и автоматические грузовые корабли. Внутри промежуточной камеры была установлена технологическая печь «Кристалл». На стыковочном узле размещены два гидроразъема, через которые проводилась заправка объединенной двигательной установки из грузового корабля.