После тактового импульса, следующего с частотой передачи, стартовый бит выдвигается на вывод TXD. Затем выдвигаются данные, начиная с младшего бита. После того как выдвинут стоповый бит, в сдвиговый регистр загружаются новые данные, если они были записаны в UDR во время передачи. При загрузке устанавливается бит UDRE. Если до выдвижения стопового бита в регистр UDR не поступают новые данные, UDRE остается установленным до последующей записи UDR. Если новые данные не поступили и на выводе TXD появляется стоповый бит, в регистре USR устанавливается флаг окончания передачи — ТХС.
Установка бита TXEN в UCR разрешает работу передатчика. При очистке бита TXEN вывод PD1 можно использовать для ввода/вывода данных. Если бит TXEN установлен, передатчик UART подключен к выводу PD1 независимо от установки бита DDD1 в регистре DDRD.
Структурная схема узла приема данных UART показана на рис. 2.40.
Рис. 2.40. Структурная схема узла приема данных UART
Логическая схема приемника обрабатывает сигнал на выводе RxD с частотой в 16 раз больше скорости передачи (для обработки одного бита принимаемой последовательности производится 16 выборок входного сигнала). В состоянии ожидания одна выборка логического нуля интерпретируется как спадающий фронт стартового бита, после чего запускается последовательность обнаружения стартового бита. Если в первой выборке сигнала обнаружен нулевой отсчет, приемник обрабатывает 8, 9 и 10 выборки сигнала на выводе RXD. Если хотя бы две и? трех выборок равны логической единице, стартовый бит считается шумом и приемник ждет следующего перехода из 1 в 0.
Если обнаружен стартовый бит, начинается обработка битов данных. Решение об уровне данных также производится по 8, 9 и 10 выборкам входного сигнала, уровень входного сигнала определяется по равенству двух выборок. После того как уровень данных определен, данные вдвигаются в сдвиговый регистр приемника.
Для определения стопового бита хотя бы две из трех выборок входного сигнала должны быть равны 1. Если это условие не выполняется, в регистре USR устанавливается флаг ошибки кадра FE. Перед чтением данных из регистра UDR пользователь должен проверять бит FE для обнаружения ошибок кадра.
Независимо от принятия правильного стопового бита по окончании приема символа принятые данные переписываются в UDR и устанавливается флаг RXC в регистре USR. Физически регистр UDR состоит из двух отдельных регистров, один используется для передачи данных, другой — для приема. При чтении UDR происходит доступ к регистру приемника, при записи — к регистру передатчика. При обмене 9-битовыми данными 9-й бит принятых данных записывается в бит RXB8 регистра UCR.
Если при приеме символа из регистра UDR не был прочитан предыдущий символ, в регистре UCR устанавливается флаг переполнения — OR. Установка этого бита означает, что последний принятый байт данных не переписывается из сдвигового регистра в регистр UDR и будет потерян. Бит OR буферирован и обновляется при чтении правильных данных из UDR. Таким образом, пользователь всегда может проверить состояние OR после чтения UDR и обнаружить происшедшее переполнение.
При сбросе бита RXEN в регистре UCR прием данных запрещается. При этом вывод PD0 можно использовать для ввода/вывода общего назначения. При установке RXEN приемник подключен к выводу PD0 независимо от состояния бита DDD0 в регистре DDRD.
Рис. 2.41. Регистр ввода/вывода UART (UDR)
Рис. 2.42. Регистр состояния UART (USR)
Регистр USR доступен только для чтения, в нем хранится информация о состоянии UART.
Бит 7 — RXC — прием завершен. Этот бит устанавливается в 1, когда принятый символ переписывается из сдвигового регистра приемника в регистр UDR. Бит устанавливается независимо от обнаружения ошибки кадра. Если установлен бит RXCIE в регистре UCR, при установке бита выполняется прерывание по завершении приема символа. RXC сбрасывается при чтении UDR. При использовании приема данных по прерыванию обработчик прерывания должен читать регистр UDR для сброса RXC, иначе при выходе из прерывания оно будет вызвано снова.
Бит 6 — ТХС — передача завершена. Этот бит устанавливается в 1, если символ из сдвигового регистра передатчика (включая стоповый бит) передан, а в регистр UDR не были записаны новые данные. Этот флаг особенно полезен при полудуплексной связи, когда передающее устройство должно перейти в режим приема и освободить линию связи сразу по окончании передачи. Если установлен бит TXIE в регистре UCR, при установке ТХС выполняется прерывания по окончании передачи. ТХС сбрасывается аппаратно при выполнении соответствующего вектора прерывания. Кроме того, бит можно сбросить, записав в него 1.