Под утро воевода Исленьев и другие беглецы возвратились к кострам, горевшим в русском лагере. На другой день Пожарский, видя вновь около себя сильную рать, начал наступление на Лисовского. Тот быстро снялся с места и, преследуемый русским войском, поспешно отступил к Кромам. Однако дойти до Кром польскому отряду не удалось. Чтобы оторваться от погони, Лисовский сделал крутой поворот, в одни сутки его конники прошли 150 верст и явились под Болховом, что поставило под угрозу Белев и Калугу.
Отбитый от Болхова воеводой Волынским, Лисовский сжег Белев. Усилив частью своих войск гарнизон Калуги, Пожарский продолжал преследование. Князь Дмитрий, подкрепившись в Лихвине казанской ратью (набор был проведен царскими властями по всему Казанскому краю), вынудил «лисовчиков» уйти из разоренного Перемышля и заставил их отступать между Вязьмой и Можайском. Угроза Москве на калужском направлении была ликвидирована.
После многодневных утомительных конных переходов во время невероятно быстрой погони за «самым неутомимым из наездников» (так называли Лисовского современники) Пожарский тяжело заболел и был отправлен в Калугу. Преследовать неприятеля он поручил своему двоюродному брату Лопате-Пожарскому, Однако преследование по пятам Лисовского вскоре прекратилось: казанские ратники без разрешения ушли в Казань, а оставшиеся воины терпели бедствия из-за плохого снабжения.
Вытесненный из-под Калуги войском Пожарского, Лисовский ушел, потеряв в ходе боев добрую половину своих людей. В его войске оставалось с тысячу человек шляхты и украинских казаков — «черкас» и с полтораста русских казаков. А его немецкие наемники, позарившись на повышенное жалованье, перешли на сторону царских войск. Теперь серьезной угрозы «лисовчики» уже не представляли.
Война требовала от царской казны все новых средств. В 1616 году в Москву съехались выборные представители от городов и волостей. Финансовая система государства пришла в расстройство, и власти не могли собрать с населения деньги без поддержки Земского собора. Царское окружение решило прибегнуть к услугам популярных в народе деятелей, Выборные люди согласились на сбор «пятой деньги» по всей стране и создали особый земский финансовый орган. Пост главы в нем занял князь Дмитрий Михайлович Пожарский. Помощниками его стали дьяк земского ополчения Семен Головин и трое монахов. Была одобрена кандидатура и Кузьмы Минина.
Земский собор не забыл того, что всеми финансовыми сборами при Пожарском ведал нижегородец Кузьма Минин. Лишь благодаря его колоссальной воле и энергии народное ополчение получило средства для московского похода. О лучшем помощнике князь Дмитрий не мог и мечтать. Но во время заседания Земского собора Минин был в отъезде.
Зимой 1615 года в Поволжье восстали татары и черемисы. Местные воеводы подавили восстание. В конце года московские власти послали в Казань князя Ромодановского и думного дворянина Кузьму Минина для выяснения причин недовольства тамошнего населения. Минин собрал жалобы казанцев и установил, что местный дьяк дворянин Сава Аристов отягощал население чрезмерными штрафами — «продажами» и налогами. Минин велел арестовать Аристова и подвергнуть его пытке, невзирая на его дворянское происхождение.
Казанская посылка оказалась последней службой «выборного человека всею землею». Минин был немолод, когда обратился к нижегородцам с призывом встать на защиту Родины. Организация народного ополчения во многом легла на его плечи. Освободительный поход на Москву потребовал от него невероятного напряжения как физических, так и духовных сил. С освобождением Москвы Кузьма Минин мог считать, что свой гражданский долг перед родной страной он выполнил. После победы Минин прожил менее четырех лет: сказались старые раны, казанская поездка ускорила его кончину. По пути из Казани в Москву в 1616 году Кузьма Минин почувствовал себя плохо и умер.
При дворе царя Михаила Романова заслуги земского старосты были быстро забыты. Для него он остался человеком «низкого» происхождения. Власти не удостоили национального героя, каким он являлся для широких народных масс, торжественных похорон. По просьбе земляков — жителей Нижнего Новгорода Кузьму Захарьевича Минина похоронили в нижегородском Преображенском соборе.