Первоначально представляло собой созданный в 1870 г. в городе Аллегейни (ныне часть Питтсбурга, шт. Пенсильвания) кружок по изучению Библии, который позднее был переименован в Народное общество исследователей Библии (Watch Tower Bible and Tract Society).
К 1909 г. дело приняло международный характер, и главный отдел Общества был переведен в г. Бруклин (штат Нью-Йорк), где он находится по сей день.
В 1912 г. общество начало работать над "Фотодрамой творения". При помощи слайдов и звуковых кинофильмов был освещен период от сотворения земли до конца Тысячелетнего Царства Христа. Показы начались в 1914 г., и ежедневно фотодраму смотрело 35 000 человек. "Драма" была новаторством в области звукового кино.
После смерти Рассела в 1916 г. его преемником стал Джозеф Ф.Рутерфорд.
В 1931 г. общество было переименовано в организацию Свидетелей Иеговы. Название основано на изречении в книге Исаия 43:10-12.
К 1933 г. Общество пользовалось 403 радиостанциями, чтобы передавать доклады на библейские темы. Позднее вместо докладов по радио стали главным образом посещать людей по домам. При этом Свидетели проигрывали пластинки с библейскими докладами на граммофонах. Кто заинтересовывался, с тем проводили домашнее изучение Библии.
В 1930-х и 1940-х годах многие Свидетели были арестованы за свою деятельность. Чтобы сохранить свободу слова, печати, собраний и отправления религиозных культов, последователями учения велись судебные процессы. В Соединенных Штатах в результате обжалования решений судов низших инстанций Свидетели выиграли в судах США 43 процесса. Такие же благоприятные судебные решения были вынесены верховными судами других стран. О таких выигранных процессах профессор Ч. С. Браден в своей книге These Also Believe ("Они тоже верят") писал о Свидетелях Иеговы: "Борьбой за сохранение своих гражданских прав они оказали большую услугу демократии, потому что этим они в немалой степени содействовали обеспечению прав всех меньшинств в Америке".
Президент Дж. Ф. Рутерфорд умер в 1942 г., и его преемником стал Н. Х. Норр. Началась согласованная учебная программа. В 1943 г. была основана специальная школа для подготовки миссионеров – Библейская школа Сторожевой Башни Галаад. С тех пор окончившие эту школу были посланы в более 140 стран мира. Таким образом, появились собрания в странах, где раньше их не было, и в настоящее время в разных странах основано около 100 филиалов. Время от времени проводятся особые курсы для обучения старейшин собрания, добровольных работников филиалов и тех, кто полновременно (как пионеры) участвуют в проповеднической деятельности.
Н. Х. Норр умер в 1977 г. Одним из последних организаторских изменений, в котором он участвовал перед своей смертью, было расширение Руководящей корпорации, находящейся во всемирном главном отделе в Бруклине. В 1976 г. административная ответственность была разделена и поручена различным комитетам, в которые входят члены Руководящей корпорации. Каждый из ее 11 членов (в 1993 г.) уже более 50 лет участвует в полновременной проповеднической деятельности.
Свидетели Иеговы отрицают догмат о Троице, но признают все три ипостаси Троицы. Источником всей жизни считается Бог Иегова. Иисус Христос считается единородным сыном верховного Бога, он единственный создан Иеговой непосредственно, все остальное сотворено через Христа. Христос не является всемогущим богом и не равен Иегове; на земле он был бы не богом, а всемогущим человеком. Святой дух – "божия невидимая действующая сила", которая участвовала в сотворении мира и с помощью которой Иегова исполняет свою волю и может влиять на сознание людей.
Свидетели Иеговы верят в ангелов, подчиняющихся Христу, и демонов во главе с Сатаной. Существование ада отрицается, однако очень подробно разработано учение об армагеддоне – глобальной войне, в которой Христос с армией ангелов уничтожит всех неверующих.
Руководители организации и религиозные авторитеты составляют так называемое "малое стадо" Иеговы, управляющих множеством других "овец". Члены "малого стада" в момент смерти, по убеждениям иеговистов, сразу воскресают и попадают в небесную часть царства божьего, где входят в правительство Христа, второе пришествие которого уже невидимо произошло. Другим "овцам" обещана вечная жизнь в земном раю после армагеддона. Воскреснут также те, кто умер, не став иеговистом, но им предстоит пройти испытание.