Венци в своей книге («Моя история», 2005) рассказывает, как четырнадцатилетним мальчиком он был в толпе, наблюдавшей за тем, как Горэм Джонсон совершает свой первый эпохальный полёт на Луну.
«Толпа на плато Колорадо отпускала скептические шутки, когда Джонсон вошёл в маленький ракетный корабль, — пишет Венци, — а когда аппарат с рёвом взлетел и исчез в небе, было много комментариев о том, что этот сумасшедший нашёл уникальный способ совершить самоубийство. Но когда я смотрел в небо вслед исчезнувшему кораблю, я знал, что когда-нибудь я тоже отправлюсь туда и увижу миры, которых никогда раньше не видели земляне».
Когда Горэм Джонсон вернулся с Луны и был встречен таким восторженным приёмом, какого ещё не оказывали ни одному герою, Венци отчаянно пытался записаться в предстоящую Венерианско-Меркурианскую экспедицию. Но его молодость и отсутствие технической подготовки помешали этому.
Бесстрашный первооткрыватель, ничуть не смутившись, занялся техническими исследованиями и в 1988 году успешно присоединился к экспедиции Марс-Юпитер. Он был одним из немногих членов экипажа, кто остался верен Джонсону и Кэрью, когда экипаж пригрозил поднять мятеж при попытке отправиться за пределы Марса. После смерти Джонсона на Каллисто, когда экспедиция высадилась на Юпитере, Венци был одним из первых землян, ступивших на поверхность этого величественного мира. Там, опрометчиво отправившись в одиночку в джунгли, он подвергся нападению юпитерианского «ползуна» и был так серьёзно ранен, что чуть не умер на обратном пути на Землю.
Травмы Венци не помешали ему присоединиться к Марку Кэрью в исторической экспедиции 1991 года на Сатурн, Уран и Нептун. Но падение во время исследования Урана настолько обострило его старые раны, что в течение четырёх лет он лежал в земном госпитале, по-видимому, превратившись в безнадёжного калеку, и посылал бесчисленные жалобные послания своему кумиру. Таким образом, когда в 1994 году Кэрью снова отправился в полёт в попытке достичь Плутона, Венци не смог полететь с ним и был вынужден лежать на больничной койке в полном отчаянии от того, что не смог сопровождать его.
К 1999 году Кэрью считался пропавшим без вести, поскольку он не вернулся и не подал никаких вестей о себе. По общему мнению, Плутон был всё ещё слишком далеко, чтобы до него можно было добраться, и внимание общественности переключилось на более доступные миры — Марс, Венеру и Юпитер, куда земляне начали переселяться, чтобы основывать там колонии, строить города и торговать с местными расами. В этой великой колонизационной лихорадке Плутон был более или менее забыт.
Но Ян Венци не забыл о нём. Прежняя страсть к исследованию космоса охватила его с прежней силой. К тому времени его выписали из больницы, но он был сильно искалечен, не мог пройти и нескольких шагов за раз, от долгих лишений и страданий его волосы поседели в возрасте сорока двух лет. И всё же он твёрдо решил достичь Плутона.
Когда Венци начал формировать свою экспедицию на Плутон, его физические недостатки и огромные трудности проекта вызвали всеобщее осуждение — космические путешественники указывали на невозможность осуществления проекта. Учёные обстоятельно перечислили все неисчислимые препятствия на пути к успеху в подобном начинании, а общественность в целом не верила в его обоснованность. Венци высмеивали в карикатурах и на театральных подмостках.
Но некоторые люди всё-таки верили в Венци. Это были такие же старые космонавты, как и он сам, люди, которые летали вместе с ним в прошлые годы и знали его неукротимый дух лучше, чем кто-либо другой. Они откликнулись на его призыв. 12 января 2000 года Венци с одиннадцатью членами экипажа на корабле, который он назвал «Джонсон», отправился к Плутону.
Отважный исследователь дозаправился и пополнил припасы на новом посту на Сатурне. После старта оттуда он растворился в бескрайних пустынных просторах Системы. Ни один человек из миллионов не ожидал, что он когда-нибудь вернётся. Но он всё-таки вернулся — четыре года спустя увечный командир и четверо выживших матросов с рёвом добрались до внутренних планет на своём потрёпанном корабле. Он достиг своей великой цели — первым оказался на Плутоне.
Венци прожил всего год после своего возвращения на Землю. Правительство наградило его, но отказалось разрешить ему покинуть больницу, в которой он фактически вёл существование инвалида, и, измученный бездействием, он зачах и вскоре умер. Последними словами, которые пробормотал неукротимый исследователь, были: «Стартуем!»