При изоляции племен друг от друга, когда половые связи существовали только внутри племени, появилась опасность вырождения, что, вероятно, и произошло со многими группами людей.
Древние люди инстинктивно понимали это, ибо в период, когда они не имели половых связей со своими соплеменницами по каким-либо причинам, им разрешалось вступать в половую связь с представительницами чужого племени. Постепенно контакты с другими группами людей становились все более тесными и частыми. Отголоски подобных отношений можно обнаружить у аборигенов Австралии, у которых изолированные группы людей встречались на праздниках; при этом мужчины и женщины из разных групп вступали в половую связь с согласия супругов.
Выход на межгрупповые и межплеменные половые связи привел к тому, что за несколько тысячелетий в развитии человечества произошел гигантский скачок вперед. Половые контакты людей из разных групп способствовали их оздоровлению, увеличению числа крепких как в физическом, так и в психическом плане людей. В результате образовались человеческие роды.
С появлением родов половые сношения были упорядочены, но считать это время наступлением периода брачных отношений было бы неверно. Половые отношения существуют и до брака и вне его; брак же несет в себе определенные права и обязанности, которые должны быть признаны обществом. Впервые такие обязанности возникли с появлением группового брака, представляющего собой союз двух родов, который обеспечивал половые отношения между ними. В условиях группового брака прежде всего возникали права и обязанности по обеспечению питанием и воспитанию детей и подростков. Все дети находились в женской группе, и лишь повзрослев, мальчики переходили в группу мужчин; ведущая роль стала принадлежать женщине, т. е. наступил век матриархата. Однако понимать сущность матриархата как полное главенство женщин над мужчинами было бы неверным. Будучи ограничены в своих действиях беременностью, родами, вскармливанием детей, их воспитанием, женщины почти не участвовали в добывании пищи и зависели от мужчин, уходящих на охоту. Группы мужчин и женщин жили рядом, ведя совместное хозяйство. Все чаще встречи мужчин и женщин стали носить избирательный характер, что постепенно вылилось в создание семьи. К этому времени происходят сложные изменения в структуре общества, когда вновь созданная семья начала сама производить и добывать продукты, необходимые для ее существования. Перед парной семьей стояли крупные проблемы. Прежде всего такая семья была как бы вне рода, вне группового брака. Мужчина должен был теперь сам обеспечивать возможность существования жены и детей. В ответ на это женщина стала оказывать мужчине посильные услуги - готовить пищу, заботиться о нем, шить одежду. Подобное сожительство между мужчиной и женщиной возникало все чаще. Парный брак, таким образом, диктовался прежде всего необходимостью экономического союза между мужчиной и женщиной. Но парный брак - это не есть брак одного мужчины с одной женщиной. Широкое распространение имели и многоженство, и многомужество, т. е. мужчина и женщина могли состоять в нескольких парных браках.
Следующим этапом развития брачных отношений является моногамный брак в его современном виде. С возникновением частной собственности и расширением меновой торговли постепенно на передний план выдвигается мужчина. Если в парной семье и мужчина, и женщина участвовали по мере своих возможностей в создании материальных и бытовых благ, то теперь женщина постепенно утрачивает свое положение, и муж захватывает бразды правления в свои руки. Задача женщины сводится к рождению детей, которые будут наследовать имущество отца. На первый план выносится соблюдение супружеской верности. За несколько тысячелетий до новой эры в кодексе вавилонского царя Хаммура-пи было закреплено неравенство супругов - кодекс признает моногамию, но разрешает мужу брать наложниц, а за неверность особо строго карает жену. Подобные законы издавались в древние и средние века почти во всех странах. Не избежала их и Россия, где женщина была в полной зависимости от мужа, и эта зависимость закреплялась законодательством.
Впервые в истории равенство мужчин и женщин перед законом провозгласила Французская революция 1793 г., когда были введены брак по взаимному согласию, система разводов, отменено различие детей на незаконных и законных. Эти завоевания были ликвидированы контрреволюцией в 1794 г. Лишь Великая Октябрьская социалистическая революция отменила все законы, которые ставили женщину в зависимость от мужчин. Граждане обоего пола стали полностью равноправны перед законом.