Однако опасность новых опустошительных монголо-татарских вторжений не исчезла. Батый, вернувшийся после неудачного похода на запад в половецкие степи, основал на южных рубежах Руси сильное государство — Золотую Орду. В 1243 году к грозному повелителю был вызван великий князь Ярослав Всеволодович, которого Батый «пожаловал» и утвердил «старейшим князем в русском языке». Вслед за великим князем потянулись в Орду другие князья — углицкие, ростовские, ярославские.
Но формальное признание князьями своей зависимости от Золотой Орды еще не означало покорения русских земель. На Руси были силы, решительно выступавшие против позорного ига. Монголо-татарским ханам потребовалось немало времени и усилий, чтобы утвердить свое господство над русскими княжествами и обложить народ тяжелой «ордынской данью».
Большая часть Руси была опустошена и обессилена Батыевым погромом. Но мужественное сопротивление северовосточных русских земель привело к тому, что монголо-татары не успели разгромить во время зимнего похода 1237–1238 годов сильные и богатые города на северо-западной и западной окраинах — Новгород, Псков, Витебск, Полоцк, Смоленск. Именно эти города, и в первую очередь Великий Новгород, выступили против признания зависимости от ордынского хана. Сравнительно быстро оправилась от нашествия Юго-Западная Русь, где князь Даниил Галицкий твердой рукой подавил боярские мятежи и сумел организовать сопротивление завоевателям. И, что самое главное, нашествие Батыя не сломило русского народа, не подавило его воли к борьбе. Советский историк И. У. Будовниц, автор книги по истории общественно-политической мысли древней Руси, писал, что «в самые страшные десятилетия татарского ига, наступившие после кровавого Батыева погрома, проповеди прислужничества, угодничества и пресмыкательства перед носителями иноземного гнета, исходившей от духовенства и господствующего феодального класса, народ сумел противопоставить свою боевую идеологию, основанную на непримиримости к захватчикам, на презрении к смерти, на готовности пожертвовать своей жизнью, лишь бы освободить страну от иноземного ига».
Попытку открытого выступления против ордынских ханов предпринял великий князь Андрей Ярославич, получивший «владимирский стол» после убийства в Монголии его отца, великого князя Ярослава Всеволодовича. По отношению к Золотой Орде Андрей проводил довольно независимую политику. За время его великого княжения (1249–1252) в летописях не было записей ни о поездках русских князей на поклон к хану, ни о посылках «даров», а «дани» и «выходы» платились «несполна».
Для борьбы с ордынскими ханами Андрей Ярославич заключил союз с сильнейшим южнорусским князем Даниилом Романовичем Галицко-Волынским. Этот союз был скреплен женитьбой Андрея на дочери галицкого князя. Кроме того, Андрей Ярославич опирался на северо-западные русские земли, которые не подвергались Батыеву погрому и еще не попали в орбиту ордынской политики. Великого князя активно поддержал тверской князь Ярослав Ярославич.
В начале 50-х годов XIII столетия на Руси сложилась довольно сильная группировка, готовая оказать сопротивление завоевателям. Ее антитатарская направленность не вызывает сомнений. Летописец вкладывает в уста великого князя Андрея Ярославича гордые слова непокорства могучему хану: «Лучше мне бежать в чужую землю, чем дружить с татарами и служить им…» Другие летописцы тоже сообщают о нежелании Андрея мириться с зависимостью от Орды: великий князь предпочел «бежать, чем царю [то есть Батыю] служить».
Международная обстановка для русских княжеств была в начале 50-х годов более благоприятной, чем накануне нашествия Батыя, и могла породить надежды на успех. Руси противостояли уже не объединенные силы монголо-татар, а войска только одного монгольского улуса — Золотой Орды, к тому же значительно ослабленные героическим сопротивлением русского народа и продолжительным походом в страны Восточной и Южной Европы (на Балканы). Кроме того, внимание ордынских ханов в это время было отвлечено на восток. В Монголии происходила ожесточенная борьба различных группировок монголо-татарских феодалов за императорский престол. Два улуса — Джучи и Тулуя — объединились для борьбы с родами Угедея и Чагатая. Продолжительная усобица, в которой Батый принимал активное участие, закончилась только в 1251 году. Войска Золотой Орды принимали также участие в завоевании Ирана и в войнах на Северном Кавказе, где монголо-татарам продолжали оказывать упорное сопротивление аланские племена. Все это создавало большие трудности в организации нового большого похода на Русь.