9. адекватная отработка внешних воздействий;
10. наличие справочной информации об устройстве и правилах эксплуатации ТИПА.
Комплекс моделирования морских роботизированных систем
Внешний вид и экранные формы учебно-тренировочного комплекса операторов ТН ПА
В ОАО «ЦНИИ «Курс» (в рамках СЧ ОКР «Робот-Норма-К») разработан Проект единой системы нормативной базы документов (ЕСНБД), регламентирующих процессы разработки, испытаний и применения НПА в части, касающейся радиоэлектронных систем подводной робототехники, состоящий из проектов следующих стандартов:
• «Необитаемые подводные аппараты. Автономность и управление»;
• «Телеуправляемые подводные аппараты (ТН ПА)»;
• «Необитаемые подводные аппараты. Физический интерфейс полезной нагрузки».
В проекте стандарта «Необитаемые подводные аппараты. Автономность и управление» предлагается классификация автономных НПА и вводится единая терминология в области разработки подводной робототехники. Основное внимание уделено особенностям функционирования подводного аппарата в автономном режиме, устанавливаются критерии оценки уровня автономности подводных аппаратов, предлагается функциональное разделение подсистем системы управления НПА, перечислены и описаны функциональные возможности НПА, которые в той или иной степени должны быть реализованы в автономных аппаратах гражданского или двойного назначения. Кроме того, в стандарте установлен перечень элементарных команд, доступных для различных НПА.
Проект стандарта «Телеуправляемые подводные аппараты (ТНПА)» содержит терминологические статьи, вводит подробную классификацию телеуправляемых подводных аппаратов, устанавливает перечень проектной документации, которая должна быть создана на этапах разработки ТНПА,Технические требования стандарта касаются конструкции, электрооборудования, основных подсистем аппаратов (движитепьно-рулевого комплекса, устройств управления, манипуляторов, «поверхностного» оборудования – пульта управления и системы энергообеспечения ТНПА, оборудования спуска и подъема).
Проект стандарта «Необитаемые подводные аппараты. Физический интерфейс полезной нагрузки» регламентирует характеристики модулей полезной нагрузки автономного НПА. Нормативный документ предназначен для предоставления разработчику параметров, необходимых для интеграции различных комбинаций системных компонентов и модулей полезной нагрузки, определяемых миссией аппарата. В то же время он не конкретизирует модели и виды специального оборудования и не ограничивает возможность использования новых образцов оборудования для подводной робототехники Стандарт определяет физические характеристики модулей полезной нагрузки, включая максимальные массогабариты модулей и содержит требования к механическим и электрическим разъемным соединениям модулей полезной нагрузки, конструктивные требования, требования к наличию и построению собственной системы управления модуля, а также ее взаимодействия с системой управления самого аппарата, При этом решения по выборутаких параметров системы управления модуля полезной нагрузки, как аппаратная реализация, операционная система и язык программирования, стандартом не ограничены.
Л.М. КЛЯЧКО, д. т. н., председатель НЭС Морской коллегии, генеральный директор ОАО «ЦНИИ «Курс», ОАО «Концерн «Моринформсистема – Агат» В.В.ХАНЫЧЕВ. к. т. н., зам. ген. директора ОАО «ЦНИИ «Курс», ОАО «Концерн «Моринформсистема – Агат»
«Газпромнефть Марин Бункер»: задачи для лидера
Развитие бункерного бизнеса «Газпром нефти» в портах России и за рубежом, а также планы по расширению ассортимента топлив и реализации проекта по бункеровкам сжиженным природным газом стали планомерными шагами по реализации долгосрочной стратегии развития компании. Эти шаги способствуют ее продвижению на мировом рынке.
К2025 году компанией «Газпромнефть Марин Бункер» – дочерним предприятием «Газпром нефти», предусмотрено увеличение целевого показателя объёмов реализации бункерного топлива на уровне 8,2 млн тонн. К 2020 году планируется, что в состав терминальной сети войдут семь объектов, а флот предполагается увеличить до 20 судов, пять из которых будут приобретены в период с 2020 до 2025 года. Реализация стратегии развития позволит «Газпромнефть Марин Бункер» сохранить лидирующие позиции на бункерном рынке России и войти в первую двадцатку крупнейших международных бункерных компаний.
Реализация бункерного топлива на российском рынке осуществляется как независимыми операторами рынка, так и дочерними структурами вертикальноинтегрированных нефтяных компаний (ВИНК). Нефтяные компании уделяют большое внимание развитию бункерного бизнеса, рассматривая его как одно из направлений эффективного сбыта нефтепродуктов судовладельцам. В настоящее время ключевые операторы бункерного бизнеса в России – это, в основном, дочерние структуры ВИНК: «Газпромнефть Марин Бункер», «ЛУКОЙЛ-Бункер», «PH-Бункер», «Альянс-Бункер».
Самая обширная география деятельности на российском рынке у «Газпромнефть Марин Бункер». В состав компании входят девять региональных представительств и шесть дочерних обществ. Ее доля на рынке превышает 18%.
«Газпромнефть Марин Бункер»поставляет тяжелые и дистиллятные судовые топлива. Компания гарантирует высокие стандарты качества на всех производственных и логистических циклах, безупречное соответствие международным стандартам ISO, а также строгое соблюдение технологических требований процедуры бункеровки, отбора проб. Топливо соответствует всем международным требованиям и сертифицировано по единому стандарту ISO 8217. Поставки судовых топлив осуществляются с нефтеперерабатывающих заводов «Газпром нефти» – Омского и Московского НПЗ, а также с НПЗ в Сербии для реализации в Румынии.
«Газпромнефть Марин Бункер» присутствует во всех ключевых морских портах России: на северо-западе – в Санкт- Петербурге, Калининграде, Балтийске, Мурманске, Архангельске, Приморске, Усть-Луге; на юге – в Новороссийске, Туапсе, порту Кавказ, Тамани, Сочи; на Дальнем Востоке – в Находке, Владивостоке. Восточном, Сахалине, Козьмино, Посьет.
Компания также работает на внутренних водных путях: в речном порту Санкт- Петербург, в Ярославле, Череповце, Казани, Нижнекамске, Волгограде, Ростове-на-Дону, Астрахани.. Самаре, Усть- Куте. В ближайшие годы, по экспертным оценкам, объём речных перевозок будет увеличиваться за счет роста интенсивности речного судоходства – тарифы на перевозку речным транспортом дешевле автомобильных и железнодорожных.
«Газпромнефть Марин Бункер» постоянно расширяет географию портов присутствия, рассматривая это как одну из стратегических целей развития.
Суммарный объём продаж судовых топлив компании «Газпромнефть Марин Бункер» по итогам 2013 года составил около 3,2 млн тонн, что на 10% больше показателей 2012 года. При этом доля объёма реализации бункерного топлива «в борт» составила 2,2 млн тонн – на 22% больше показателей 2012 года.
В 2013 году бункерный бизнес компании «Газпром нефть» вышел на международный рынок в Румынии и Эстонии.
Стратегия развития международного морского порта «Печенга»
Необходимость строительство порто связано с дефицитом причальных мощностей на Северо-западе РФ, который в будущем будет только увеличиваться, что в конечном итоге приведет к существенной зависимости от портов прибалтийских государств.