Проспект вверх по Неве-реке от Адмиралтейства и Академии наук к востоку. Е.Т. Виноградов по рисунку М.И. Махаева. 1753 г. Фрагмент.
Это лишний раз свидетельствовало о том. что морские пехотные части как постоянную боевую единицу власти не особенно принимали всерьез, полагая, вероятно, что в случае необходимости вполне можно будет обойтись армейскими батальонами, посаженными на суда и корабли, а также чинами их экипажей. Последнее соображение не выглядит убедительным, поскольку уровень пехотной подготовки матросов был невысок. План Петра I создать на кораблях экипажи, способные действовать с одинаковым успехом на суше и на море, давно канул в Лету. В морских полках и батальонах всегда оставалось место для солдатских команд, состоявших на или при флоте и выступавших во многих ипостасях, включая работу строителей и исполнение полицейских функций. В 1758 г. к ним присоединились артиллерийские команды Корпуса морской артиллерии.
Таким образом, вплоть до очередной реорганизации подразделения, выполнявшие функции морской пехоты, фактически состояли из существовавших полков и солдатских команд, которые могли соединяться в роты (как на гребном флоте) или просто приписываться к экипажам отдельных кораблей. При этом сохранялись и гренадерские роты, которые в 1757 г. хотели упразднить, оставив в составе морских команд только мушкетеров. Об этом упразднении было объявлено официально, по гренадеры во флоте все же продолжали существовать, обретя статус «команды», столь распространенный среди флотских солдат.
С учетом того, что многие вопросы организации флота не были решены или решались без должного «поспешения», комиссии при Адмиралтействе продолжали свою деятельность. Самой авторитетной и наделенной наибольшими полномочиями была Комиссия Российских флотов и Адмиралтейского правления. Проекты, разработанные этой Комиссией, представлялись на утверждение императрице Екатерине II и в Сенат. Один из пунктов программы переустройства российского флота касался и морских солдат. Еще в 1762 г. в Адмиралтействе вновь решили возвратиться к батальонной организации солдатских команд флота. 22 марта 1764 г. установлены 3 их состава. В мирное время при 21 корабле они должны были быть соединены в 32 роты; военный штат на 32 корабля предполагал 36 рот. а на 40 кораблей расписывалось 46 рот.