К таковым, безусловно, относятся действия, связанные с победоносным штурмом Нарвы в августе 1704 г. Первоначально к крепости «водою» были отправлены 2 роты Преображенского полка и полк низовых «приборных» солдат с различными припасами. Позже туда подтянулись и другие части, среди которых была морская команда. Попытки шведов оказать помощь осажденному гарнизону закончились полной неудачей, а саму крепость в течение 10 дней обстреливала русская артиллерия. Несмотря на то, что в результате этого обстрела были пробиты бреши и серьезно пострадали крепостные орудия, шведы ответили отказом на предложение сдаться. Начался штурм, который русские войска вели, разделившись на три колонны. Нарвский гарнизон сопротивлялся отчаянно, и только в результате более чем часового боя был захвачен главный крепостной вал, после чего падение крепости было предопределено.
Успешные действия шведской армии в Польше побудили Петра обратить внимание на ситуацию на этом направлении. Готовясь к походу в Польшу и Саксонию, Петр сосредоточил войска в Полоцке, откуда они начали движение на Гродно. А морская команда находилась в составе роты Преображенского полка, которая двинулась из Смоленска к Поречью.
Между тем на олонецких и воронежских верфях строились новые государевы яхты и баржи, для которых формируются экипажи. В их состав частично вошли и некоторые чины морской команды, а также наиболее подготовленные матросы с кораблей и галер. Так, на английской яхте «Екатерина» и воронежской «Любовь» экипажи составляли преображенцы, а на яхтах «Лизета», «Мункор» и «Надежда» — галерные и корабельные матросы и гребцы. Что же касается тех гребцов, которые сопровождали царя в его ставших более редкими путешествиях по воде, то их число было невелико, а некоторые время от времени переходили с царских шлюпов на боевые лодки и галеры. В 1706 г. под Выборгом 5 лодок (48 чел.) взяли на абордаж шведский бот «Асперн». Из всех русских осталось в живых, считая и раненых, 18 чел., которые получили офицерский чин. Среди погибших были два гребца из царской команды — П. Головков и Н. Ходанков.
Придворные гребцы петровской эпохи. О. Шарлемань.
В некоторых случаях, когда требовалось обеспечить водные прогулки членов царской семьи, гребцов набирали из команд, находившихся на данный момент в Санкт-Петербурге. Так, в один из приездов царской четы в город в 1708 г. на шесть буеров набрали 12 чел. матросов, не составлявших отдельной государевой команды. В 1710 г., согласно указу Петра, царевне Наталье Алексеевне, царице Прасковье Федоровне и вице-канцлеру П.П. Шафирову были предоставлены от Адмиралтейства на летний период буера с назначением на каждый буер по два матроса.
В том же году людей в матросы и гребцы набирали из команды, находившейся в домике Петра и состоявшей из 1 сержанта и 17 солдат. В числе гребцов, которые определялись на царские шлюпы и буера, были матросы с фрегата «Штандарт», солдаты адмиралтейского батальона, других частей, дислоцированных в Санкт-Петербурге.
Петр Великий перевозит в ботике через р. Неву императрицу Екатерину Алексеевну, князя Меншикова, адмирала Головина, канцлера Головкина и Макарова. А. Рябушкин.
Иногда своих гребцов для царских выездов предоставлял петербургский генерал-губернатор А.Д. Меншиков.
Тем не менее гребецкие и матросские команды при царе, его семье, а также придворном окружении стали формироваться на более или менее постоянной основе. Это было во многом связано с тем, что с 1710 г. Петр окончательно поселился в Петербурге, и с учетом его частых выходов в море и прогулок по Неве возникала необходимость в матросах и гребцах, которые находились бы в постоянной готовности. Местом их обитания были частные дома на Лиговке, а также Галерная гавань. Руководил гребецкими командами И. Боцис.
С 1715 г. они стали именоваться «придворными гребцами», а через год оказались под началом надворного интенданта П. Мошкова. Денежное содержание «придворных гребцов» не было постоянным и составляло от 6 до 10 руб. в год, а хлебное и мундирное довольствие было в целом лучше, чем у матросов флота. Снабжение гребцов осуществлялось Адмиралтейств-Коллегией, однако нередко эти функции выполняло и дворцовое ведомство. Эта административная двойственность порождала излишние сложности, хотя речь шла о лицах, обслуживавших Двор, и, казалось бы, подобные проблемы не должны были возникать. Тем не менее именно вопросы вещевого и денежного обеспечения решались наименее пунктуально. Отсюда далеко не единичные случаи поставки гребецких мундиров не в полном объеме, а также несвоевременной выплаты и так достаточно скромного жалованья.