В 1792 г. вследствие реорганизации штата дворцовых служителей образуется команда придворных гребцов (89 гребцов и 4 унтер-офицера в основном из вольнонаемных) под руководством морских обер-офицеров. В их распоряжении имелось 6 парусных яхт и 24 гребных судна. Эта команда находилась в ведении надворного интендантства и Вотчинной канцелярии. Кроме этого формируется особая команда императорских гребных судов, состоявшая из флотских чинов — 12 урядников и 40 гребцов.
Матросы придворной гребецкой команды. 1770 г. Из собрания ЦВММ.
При Павле I (1796–1801) в судьбе придворных гребцов произошли определенные изменения, связанные с их ведомственной принадлежностью. По указу 5 января 1797 г., они переходят в подчинение Адмиралтейской Коллегии, где к ним присоединили команды придворных парусников, которые находились в морском ведомстве постоянно. К придворным судам был причислен и 40-пушечный фрегат «Эммануил», построенный в Кронштадте.
Многие вольнонаемные и часть флотских чинов были отправлены в отставку с пенсионом, некоторые были поселены в Морском Инвалидном доме на Каменном острове. Служба оставшихся стала суровее, не в пример «екатерининской» вольнице. Сухопутные занятия придворных матросов и гребцов были приближены к уровню обучения пехоты. Придворные суда, в частности фрегат «Эммануил», начали привлекаться к маневрам флота, например у берегов Финляндии в том же 1797 г. Число придворных яхт было увеличено, они стали лучше вооружены.
Таким образом, служба придворных матросов и гребцов, как и многое в эпоху Павла I, стала более военизированной и вышла за рамки сугубо дворцовой.
Начальный период правления Александра I (1801–1825) ознаменовался проведением реформ, затрагивавших многие сферы российской жизни, включая армию и флот. Был создан специальный Комитет для выработки основных принципов реорганизации военно-морского дела.
Дореформенное устройство морских штатов предполагало разделение флотских чинов по корабельным командам. В периоды пребывания на берегу они составляли матросские полки ротной организации, а те в свою очередь дивизии. Суда и корабли по окончании «кампаний» оставались в ведении флотских капитанов.
В результате проводимой в 1810 г. реорганизации штатов суда и корабли переходили под начало портового руководства, команды превращались в экипажи. В докладе Комитета, одобренном 16 февраля 1810 г., говорилось о том, что Его Императорское Величество повелел, «чтобы составлен был один особый Гвардейский Экипаж для парусных и гребных придворных судов и чтобы офицеры и нижние чины сего Экипажа имели все обмундирование по образцу, Нашим Величеством утвержденному».
Офицер и рядовой Морских гвардейцев Наполеона Бонапарта.
Учреждая морскую гвардию, Александр I явно находился под впечатлением от увиденного им в 1807 г. Гвардейского морского батальона Наполеона Бонапарта. Он был сформирован в сентябре 1803 г. и состоял из пяти рот (экипажей) численностью 747 чел. Позже она возросла до 818 чел. В сентябре 1809 г. в 8 ротах батальона насчитывалось 1136 чел. В 1814 г. он был расформирован, и 22 гвардейских моряка сопровождали французского императора во время его пребывания на о-ве Эльба.
Комитет определил 4-ротный состав Экипажа (360 чел.); в свою очередь рота делилась на 2 взвода, взвод на 2 полувзвода, а те на 2 отделения. При Экипаже формировались артиллерийская команда и музыкантский хор. Штат новой гвардейской части должны были комплектовать матросы и гребцы придворных яхтенных и гребецких команд, адмиралтейских и капитанских катеров, наиболее отличившиеся нижние чины судовых команд Петербурга, Кронштадта и Черноморского флота. Новоявленная гвардейская часть должна была находиться в ведении военно-морской администрации и отчасти в подчинении сухопутного ведомства.
Матрос в летней вседневной форме. 1810 г. Из собрания ЦВММ. 3421 /29.
Новобранцев осматривал сам император, и, только пройдя эту процедуру, они могли быть зачислены. Предпочтение отдавалось кандидатам высоким, стройным, «с чистым лицом». Быть отобранным в Гвардейский экипаж считалось большой честью: гвардейцы часто находились при императоре и его семье, обслуживали, наряду с сохранившейся отдельной командой придворных гребцов, прогулки по Неве и выходы в Финский залив высочайших особ, их морские путешествия, кате и другие гвардейские части несли караулы в царских резиденциях, участвовали в придворных торжествах и различных увеселениях и пр. Как гвардейцам, морякам полагались улучшенное денежное и вещевое довольствие, питание, пенсион; л/с Экипажа был помещен в казармы в Галерной гавани, исконном месте расположения придворных гребцов.