Танк рождён, чтобы преодолевать не только сопротивление врага, но и рельеф местности — бездорожье, кочки и буераки. Как только на полях сражений Первой мировой войны появились боевые бронированные машины, сразу остро встала проблема их низкой проходимости в боевых условиях. Первая же танковая атака показала, что проходимость этих монстров явно недостаточна — более половины английских танков просто-напросто завязло в сырой низине, так и не дойдя до германских боевых позиций. Мало того, вскоре придумали и специальные противотанковые препятствия — валы и рвы, эскарпы и контрэскарпы, многорядные надолбы и «ежи», устраивались минные поля.
Главным препятствием для танков в 20–30-х гг. стал ров шириной более двух метров, из которого тяжёлая машина не могла выбраться самостоятельно. Предлагалось множество оригинальных и даже фантастических решений по повышению проходимости танка. Было изобретено много приспособлений и механизмов для преодоления танком рва — начиная от фашин (в виде связок хвороста или труб) и кончая танковыми мостоукладчиками. Но, как правило, в нужный момент всего этого под рукой не оказывалось. В идеале танк должен сам, без посторонней помощи, преодолевать преграды. Ширина рва, преодолеваемого машиной на гусеничном ходу, зависит от длины опорной поверхности и почти равна её половине. Поэтому самым простым решением оказалось увеличение длины танка. Отдельные модели начала прошлого века достигали в длину 11 м, но это оказался не лучший выход: огромный габарит сильно ограничивал манёвренность танка, машина становилась неповоротливой и неуклюжей. В качестве компромиссного варианта длина танка искусственно увеличивалась за счёт крепления к его корме съёмного «хвоста» из стальных балок, на который танк опирался при преодолении рвов и воронок. В 1929 г. М. Васильков разместил в передней части танка Т-18 второй «хвост». Машина получила прозвище «носорог» или «тяни-толкай». Проходимость несколько улучшилась, но обзор с места механика-водителя стал никуда не годным. Комкор С. Коханский поддержал другое предложение М. Василькова — проект «носового колёсного удлинителя», представляющего собой закреплённую на Т-18 направляющую стрелу с колёсами для подмятия проволочного заграждения и улучшения проходимости рвов. При подъезде ко рву колесо-фашина опускалась на дно рва и танк перекатывался по ней на другую сторону рва. Это позволяло преодолевать рвы шириной до 3,5 м.
Ещё в 1911 г. обер-лейтенант ж/д полка Австро-Венгрии Г. Бурштынь разработал проект гусеничной бронированной машины «Моторгешютц» с оригинальным рычажно-роликовым приспособлением для преодоления различных препятствий. Управляемые рычаги с роликами впереди и сзади танка облегчали преодоление различных препятствий. Инженер В. Хитрук предложил установить на гусеничное шасси ещё и шагающие движители. Для этого по бокам шасси устанавливается пара рычагов на горизонтальной оси примерно в центре тяжести танка. В нерабочем положении они располагаются горизонтально. Когда машина подходит ко рву и наезжает на него, рычаги поворачиваются и упираются в дно препятствия. В результате танк буквально «на руках» перебирается на другую сторону рва. Венгр с австрийской фамилией Николас Штрауслер в конце 20-х гг. разработал в Англии для танка «Виккерс» приспособление, известное под названием «ноги Штрауслера», позволяющее преодолевать рвы шириной до трёх метров и глубиной до 1,5 м. Качающиеся подпружиненные опоры-ноги увеличивали длину танка и помогали боевой машине перебраться через рвы и траншеи.
Но так хочется одним махом преодолеть вражеские заграждения! Вот если бы танк мог летать… Но рождённый ползать — летать не может. Но прыгать — очень даже просто! Динамическое преодоление препятствий танками имеет давнюю историю. В 30-х гг. минувшего века в СССР разрабатывали весьма революционную идею — танк должен был препятствия просто перепрыгивать! Военные теоретики того времени считали, что все танки в будущей всемирной войне будут перелетать через препятствия, буквально одним прыжком преодолевая полосы обороны — рвы, надолбы, «зубы дракона», «ежи» и минные поля. Когда в СССР появились первые скоростные танки серии БТ, проводились успешные опыты в этом направлении. Танки БТ-2, БТ-5 и некоторые другие совершали «прыжки» длиной до 20 м (при наличии подходящего трамплина). Прыжки были рискованными и требовали очень высокой квалификации механиков-водителей. Танкисты РККА на учениях специально отрабатывали боевой приём — прыжок через противотанковое препятствие, используя либо удобный рельеф местности, либо контрэскарп, либо специально созданный трамплин. В 1937 г. была разработана специальная машина для преодоления препятствия путём прыжка. В качестве базы для ТПП-2 (танк преодоления препятствий) использовалось максимально облегчённое шасси танка Т-26. Механизм совершения прыжка состоял из четырёх эксцентриков с грунтозацепами (по два с каждого борта) и устройства, которое их освобождало в момент прыжка. Машина разгонялась перед препятствием, эксцентрики, проворачиваясь в нужный момент, буквально подбрасывали танк в воздух. Однако испытания показали, что скорость машины недостаточна для совершения прыжка, а из-за жёсткой системы подрессоривания нарушалась нормальная работа эксцентриков. Интересно, что в этот же период разрабатывалось удивительное навесное спецоборудование для боевой машины, значительно удлиняющее её прыжок и увеличивающее высоту полёта. В 1940 г. советский инженер М. М. Ботвинник получил авторское свидетельство на «Приспособление к танку для осуществления его прыжка» за счёт использования кинетической энергии движения танка. Для этого танк снабжался особой поворотной металлической П-образной рамой, прикреплённой к корпусу машины на горизонтальной оси. В обычном положении рама была откинута назад. При приближении к препятствию рама особым механизмом перекидывалась вперёд и танк, разогнавшись, с ходу упирался в него рамой. Бронемашина при этом начинала двигаться по дуге окружности, радиус которой равен длине рамы, и перепрыгивала препятствие подобно прыгуну с шестом. Упором мог служить как специально устроенное препятствие, так и само неприятельское заграждение. В случае мягкого грунта на раме размещались упоры бульдозерного типа, которые, вгрызаясь в землю, и создавали необходимый упор. Но в этом случае ширина преодолеваемого препятствия всего лишь равна длине «шеста». Чтобы увеличить длину прыжка, изобретатель оснастил раму мощным пружинным амортизатором. В момент удара рамы о препятствие пружина сжималась и удерживалась в сжатом состоянии специальным стопором, который освобождал её нужный момент. Пружина, разжимаясь, передавала танку, находящемуся в верхней точке траектории, мощный дополнительный импульс. В результате боевая машина должна была двигаться уже не по дуге, а по параболе, т. е. по баллистической траектории тела, брошенного под некоторым углом к горизонту! В итоге длина и высота преодолеваемого препятствия значительно увеличивалась. После приземления танк мог сбросить раму и идти в атаку «налегке». К сожалению, об испытаниях изобретения сведений найти не удалось.