Однако идея Максимова не была забыта. Согласно трёхлетней программе танкостроения, в рамках «плана минимум» в СССР предусматривалось создание до декабря 1930 г. батальона «пулемёток сопровождения», как именовали в этом документе танкетки. В 1926 г. КБ ОАТ (Орудийно-арсенального треста) начинает работы по проекту лёгкого одноместного разведывательного танка Т-17 массой 2,4 т. Проект был неплохо сбалансирован, но требовал создания специальной ходовой части и двигателя мощностью 18 л.с., позволявшего развивать скорость 16 км/ч. В 1928 г. проектирование Т-17 было закончено. С самого начала её задумывали использовать в качестве машины разведки, сопровождения, охранены и связи. Конструирование танкетки стартовало в 1926 г. в ГКБ ОАТ под руководством С. П. Шукалова, при участии В. И. Заславского. Работы шли медленно и трудно. Итоговый вариант требовал полной переработки ходовой части и двигателя. 3 марта 1928 г. под командованием зав. моторной лаборатории А. П. Кушки и при участии Л. Э. Пальмен, инженеров С. А. Гинзбурга и Э. Гроте состоялась защита проекта новой танкетки. Опытный образец был изготовлен на заводе «Большевик» в Ленинграде лишь осенью 1929 г. В 1930 г. танкетка была испытана пробегом, показала высокую подвижность, однако одним из наиболее крупных недостатков стал одноместный кузов. «Лилипут» имел бронирование 7–14 мм, двигатель мощностью 20 л.с., что позволяло развить скорость до 20 км/час.
Не теряли времени даром и танкостроители на Западе. Полковник Ж. Этьен и английский майор Дж. Мартел ещё в 1915 г. мечтали о «роях бронированных застрельщиков»; их идею после войны подхватил и развил известный военный теоретик англичанин Дж. Фуллер, считавший, что необходимо иметь множество лёгких и дешёвых в производстве бронированных машин, рассчитанных на одного человека. Мартел грезил о создании тяжёлой пехоты будущего путём постройки одноместных танков. Усилия Мартела увенчались успехом — в 1925 г. он продемонстрировал представителям военного ведомства своеобразный гибрид автомобиля и танка. Машина понравилась, и автомобильные фирмы «Моррис» и «Кроссли» взялись претворить в металл эту разработку. Военное министерство заинтересовалось также проектом Дж. Кардена и Ллойда и поручило компании «Виккерс-Армстронг» предоставить им техническую базу. Так была построена серия одноместных танкеток. Единственный член экипажа располагался в ней лёжа. У этой машины отсутствовала не только башня, но и крыша — одним словом, это был бронетранспортёр, который «впал в детство». В ходе испытаний выяснилось, что один человек не в состоянии справиться с обязанностями водителя, наблюдателя и стрелка, и от разработок одноместной техники отказались. В связи с этим совершенно логично перешли к двухместным танкеткам с разделением функций водителя и стрелка. Лиддел Гарт, описывая танк, сконструированный майором Мартелом, говорил прямо, что преимущество одноместного танка — его дешевизна и пригодность для массового производства.
Известный отечественный изобретатель П. И. Гроховский предложил тогда же аэродесантируемую одноместную «огневую точку» на гусеничном шасси, оснащённую карбюраторным двигателем. Единственный член экипажа — водитель, он же и стрелок — располагался в ней лёжа на животе в рубке обтекаемой формы. Гроховский разработал также проект боевого трехколёсного мотоцикла, полностью прикрытого бронекорпусом. «Бронецикл» вооружался пулемётом. В 1929 г. французский инженер Сабатэ в государственных мастерских в Рейле разработал одноместный «штурмовик». К полю боя он подвозился на грузовике. В обычной обстановке водитель управлял машиной сидя, высунувшись по пояс из корпуса, а в бою ложился к пулемёту, установленному в лобовом бронелисте корпуса, управляя машиной с помощью второго комплекта рулевых рычагов и педалей. Машина вышла крайне неудачной — достоинств у этой конструкции не было вообще. С 1921 по 1928 г. фирма «Сен-Шамон» создала 4 экспериментальных образца одноместных колёсно-гусеничных танкеток. На одного танкиста была рассчитана и американская машина T-1 фирмы «Каннингем» (1928 г.). Но все эти машины не пошли дальше опытных образцов. Концепция «механизированной пехоты» оказалась несостоятельной. Но совершенно замечательного настоящего «бронепластуна» разработал советский инженер А. Н. Ермолович, предложивший «одноместный складывающийся гусеничный танк» (авт. свидетельство СССР № 32335 от 15.06.1931 г.). Танкист управлял машиной и вёл огонь из пулемёта, лёжа в сверхнизком корпусе, который с помощью охватывающих его гусениц передвигался буквально «на брюхе», практически — на днище. Для облегчения передвижения по пересечённой местности корпус танка имел возможность перегибаться относительно среднего колеса, в результате чего корпус машины, подобно змее, изгибался в вертикальной плоскости в полном соответствии с неровностями земли. Ось шарнира располагалась как раз в районе тазобедренного сустав единственного члена экипажа, в результате чего танкист при движении машины буквально повторял своим телом все изгибы и неровности местности!