Ярцево - один из молодых и сравнительно крупных городов Смоленской области. Своим превращением в город бывшее село Ярцево-Перевоз обязано текстильной фабрике, построенной здесь купцом А. И. Хлудовым в 70-х годах XIX века. Это было крупнейшее промышленное предприятие Смоленской губернии, число рабочих на котором нередко превышало 5 тысяч человек.
Ярцево являлось главным очагом рабочего движения на Смоленщине. Первая стачка вспыхнула здесь в сентябре 1880 года из-за того, что фабрикант решил снизить расценки. В марте 1905 года стачка, проведенная под руководством местной социал-демократической группы, впервые окончилась победой рабочих: продолжительность рабочего дня была сокращена до 9 часов, расценки повышены на 10 процентов. Крупные стачки произошли в Ярцеве летом 1906 года, в 1911, 1913 и 1916 годах.
Ярцевские ткачи активно действовали и в 1917 году - в дни свержения самодержавия и борьбы за победу Советской власти. Революционные традиции Ярцевского хлопчатобумажного комбината являются предметом гордости не только его коллектива, но и всех смолян.
В начале июня 1919 года в Ярцево приезжал Председатель ВЦИК М. И. Калинин, который с агитационно-инструкторским поездом «Октябрьская революция» направлялся на Западный фронт. М. И. Калинин выступил перед трудящимися города и района с речью, ответил на их многочисленные вопросы.
В 1924 году в связи с отмечавшимся 45-летием первой крупной стачки ярцевских ткачей (в действительности тогда сравнялось только 44 года со времени забастовки 1880 года) в Ярцево приезжал видный деятель Коммунистической партии и Советского государства В. В. Куйбышев.
В советское время Ярцево быстро развивалось. Рабочий поселок в 1926 году был преобразован в город. Здесь установлен один из первых в стране памятников В. Й. Ленину.
Город Ярцево вошел в историю Великой Отечественной войны как место крупных боев с немецко-фашистскими войсками. 15 июля 1941 года вражеский десант прорвался к городу, но получил отпор от ярцевских ополченцев. На помощь им подоспели части 38-й стрелковой дивизии генерал-майора В. А. Юшкевича. Враг был остановлен.
Особого ожесточения достигли бои 19 - 20 июля. Район вокзала несколько раз переходил из рук в руки. Но, несмотря на превосходство в людях и технике, враг был остановлен укрепившимися в городе частями группы войск генерала К. К. Рокоссовского и перешел к обороне на реке Вонь.
В результате августовских и сентябрьских боев 16-я армия, взаимодействуя с другими армиями, оттеснила врага на запад. Она отвлекла на себя четыре свежие дивизии гитлеровцев и разгромила их, не допустив подхода вражеских резервных войск в район Ельни. В результате восьмидневных боев фашисты потеряли под Ярцевом убитыми и ранеными более 100 тысяч человек.
Убирают лен.
Воинам Советской Армии помогало население Ярцева. Сотни его жителей сражались за родной город в ополченском батальоне под командованием секретаря горкома партии Ф. В. Кузнецова. На территории оккупированного района осенью 1941 года возникли подпольные партийные и антифашистские группы, объединившиеся вскоре в партизанские отряды. Усилиями коммунистов И. И. Фомченкова, Я. Е. Иванова, К. В. Цупова был создан военный совет, который утвердил командиров и комиссаров партизанских отрядов. В марте 1942 года была установлена тесная связь со Смоленским обкомом партии. Бюро обкома утвердило И. И. Фомченкова секретарем подпольного райкома партии, а Я. Е. Иванова - председателем райисполкома.
Уже в конце января 1942 года партизаны освободили территорию восьми сельсоветов, восстановили там Советскую власть. В конце марта партизанские отряды Ярцевского и Сафоновского районов объединились в особый партизанский полк, в котором насчитывалось до 2500 человек. Командовал им подполковник Г. Т. Амеличев. Полк занимал оборону от деревни Спас-Углы восточнее Духовщины и далее но берегу реки Царевич до станции Игоревская фронтом к автостраде Москва - Минск. Партизаны взорвали мост через Вопь на магистрали в районе Ярцева, обстреливали из тяжелой артиллерии Ярцево и Духовщину.
В лесу близ деревни Приселье, на месте стоянки партизанского отряда имени Щорса, которым командовал старший лейтенант М. А. Савченко, создан своеобразный мемориальный памятник - четыре партизанские землянки. Их воспроизвели бывшие партизаны точно такими, какими они были в годы войны. В деревне Приселье с осени 1941 года действовала подпольная организация, созданная директором школы С. П. Москалевым и разведчиком В. Ф. Макуровым. На базе этой организации вырос отряд имени Щорса, вошедший в партизанский полк.