Крестьянам велели явиться в Самуйлово 15 мая. Будучи уверенными, что царь защищает их интересы и что представитель царя Слепцов разъяснит им подлинный смысл «Положений 19 февраля», они пришли. Всего собралось около 3 тысяч человек более чем из 20' деревень. Но Слепцов приказал войскам окружить толпу крестьян. Крестьяне бросились на солдат, пытаясь отнять у них оружие. Солдаты вырвали из толпы более 120 человек, которых тут же избили розгами.
Во главе восставших стояли смелые и находчивые крестьяне Алексей Семенов и Дорофей Федоров. Но они тоже не понимали, что царь заодно с помещиками, и надеялись получить из его рук «настоящую волю».
События в Самуйлове закончились трагично. Было задавлено и умерло от ран около 60 крестьян. Царь, узнав о кровавом злодеянии своего флигель-адъютанта, объявил ему благодарность.
В Самуйлове сохранились остатки дворца князей Голицыных - одпого из лучших архитектурных памятников Смоленского края.
В селе, являющемся центральной усадьбой совхоза «Кармановский», около 500 жителей. Ведется большое строительство жилых домов и хозяйственных помещений.
Из города Гагарина можно совершить одно-двухдневный поход в район поселка Карманова. Здесь в годы Великой Отечественной войны шли ожесточенные бои, отважно боролись с оккупантами партизаны и подпольщики.
Поселок Карманово - бывший центр Кармановского района (сейчас в составе Гагаринского района), находившееся во вражеской оккупации с 11 октября 1941 года по 6 марта 1943 года. Гитлеровцы расстреляли и повесили в районе более 250 мирных жителей, около 4 тысяч юношей и девушек угнали в рабство. При отступлении из Москвы фашистские варвары сожгли 95 процентов всех деревень (из 256 деревень уцелело лишь 12). После изгнания оккупантов в районе осталось 40 процентов населения. Многие ранее густонаселенные сельские Советы были обращены в безлюдные пустыни.
Еще до оккупации райком партии сформировал партизанский отряд. В Павловском лесу, в районе деревень Чертково и Старая Трупня, была создана база. Партизаны сожгли продовольственный склад гитлеровцев, взорвали мост на дороге Карманово - Овсяники. Это на сутки задержало продвижение врага, стремившегося обойти основные силы Западного фронта с фланга.
В районе были созданы подпольные группы и организации. Подпольщики комсомолка Л. Бурдина, устроившаяся уборщицей штабных комнат, и Петр Павлов, работавший лесником, вошли в доверие к немцам и добывали ценные сведения для партизан. Четырежды немцы пытались организовать карательные экспедиции против партизан, но благодаря бдительности и самоотверженным действиям П. П. Павлова они срывались.
25 января 1942 года гитлеровцы обнаружили лесной лагерь, где прятались жители окрестных деревень. Ворвавшись в него внезапно, они забросали землянки гранатами. 27 человек, в том числе секретарь подпольного райкома партии А. Т. Юдин, были схвачены, доставлены в село Воскресенское, где А. Т. Юдин был публично казнен, а остальные расстреляны.
В августе 1942 года на узком участке фронта наши войска перешли в наступление. Соединения 20-й армии с 11 по 18 августа шаг за шагом ломали вражескую оборону и продвигались вперед. В результате ожесточенных боев были заняты деревни Ельня, Мордвицо, Пушкино, Рябинки, Новая Трупня, Овсяники, Сабурово, Аржанки, Ветрово, Саввино, село Петропавловское.
20 августа 312-я стрелковая дивизия, преодолевшая многочисленные заграждения, уничтожая зарытые в землю тапки, орудия, поставленные на прямую наводку, нанесла тяжелый удар 46-му танковому корпусу гитлеровцев, заняла деревню Жулебино и вышла к Рощино. А утром 23 августа атаками с запада, севера и востока начался штурм Карманова, продолжавшийся до полудня. Первыми в село ворвались батальоны 312-й стрелковой дивизии и отряд танкистов 31-й танковой бригады (командир - полковник В. Е. Григорьев). Они преодолевали яростное сопротивление остатков хваленой 2-й танковой немецкой дивизии, той самой, которая участвовала в захвате Бельгии, Люксембурга, Франции, Греции и Югославии.
В полдень над Кармановом взвился красный флаг. Более 1000 трупов гитлеровских танкистов осталось лежать на улицах поселка. Наши войска захватили много пленных и большие трофеи, в том числе свыше 40 танков. Преследуя врага, 315-я дивизия вышла на рубеж Субботино - Прилепы - Чуйково, 82-я стрелковая дивизия овладела деревней Гломаздово.
На этом Кармановская наступательная операция 1942 года закончилась.
Теперь в Карманове уже нет следов войны. Это благоустроенный населенный пункт, в котором живут рабочие и служащие совхоза «Дружба», молокозавода, комбината стройматериалов, машинно-мелиоративной станции и работники других учреждений и организаций поселка. На улицах Карманова растет число благоустроенных многоквартирных домов. При местной средней школе организован музей боевой славы.