У южной окраины села, западнее дороги на Рудню, расположено древнее городище. Устроенное на высоком моренном холме, оно возникло в раннем железном веке, видимо в конце I тысячелетия до н. э., а в XI - XIII веках было вторично приспособлено под укрепленное поселение. При раскопках здесь были обнаружены древнерусская керамика, стеклянный браслет, железные и бронзовые изделия. По неизвестным причинам люди после XIII века оставили это укрепление и образовали очень большое поселение древнего городского типа, находившееся в центре современного села.
Села Микулино и Любавичи отмечены в летописи классовой борьбы XVII века. В 1655 - 1657 годах крестьяне этих сел отказались признать власть помещиков, которым они были отданы по воле царя Алексея Михайловича. Любавичские крестьяне жаловались царю, что военачальники из русской армии забрали у них скот и хлеб, отправили в свои имения жен и детей, а самих их заставили «острог и всякие крепости сделать, всякие панские хлебы сжать, да в скирды положить».
Возле Микулина находится межледниковый погребенный торфяник, залегающий между горизонтами донных морен - московского и калининского оледенений. От этого села и получило свое название Микулинское межледниковье.
В настоящее время Микулино - бригадный центр колхоза имени Свердлова Руднянского района.
В центре поселка возвышается 11-метровый обелиск-памятник шести Героям Советского Союза - минерам. Они погибли в неравном бою с батальоном эсэсовцев у деревни Княжино. Возглавлял группу старший лейтенант Н. В. Колосов. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4 июня 1944 года погибшим было присвоено высокое звание Героя Советского Союза. На обелиске начертаны имена: старший лейтенант Н. В. Колосов, старший сержант В. П. Горячев, младший сержант В. Б. Ефимов, рядовые И. К. Базылев, М. В. Мягкий, Ф. И. Безрукий.
В 5 километрах от Микулина есть деревня Заозерье. Вблизи нее, там, где из озера Большая Рутовечь вытекает река Рутовечь, находится курганная группа, насчитывающая более 90 насыпей. Раскопками установлено, что здесь были погребены славяне-кривичи.
Поблизости от курганов и по левому берегу реки Рутовечь расположено селище - неукрепленное поселение V - VII веков н. э., частично поврежденное еще в древности, при насыпании курганов.
Два укрепленных городка: Рудня, находящаяся в верховьях речки Малая Березина (система Днепра), и Микулино, расположенное на берегу озера Большая Рутовечь (система Западной Двины), были конечными пунктами большого волока из Днепра в Западную Двину - одной из дорог на великом пути «из варяг в греки». Селище и курганы у деревни Заозерье также связаны с этим торговым путем.
Под именем Родни город упоминается в летописи под 1363 годом, когда он был завоеван князем Андреем Ольгердо-вичем Полоцким (до этого Рудня входила в состав Смоленского княжества). Остатки укреплений древнего города, находившиеся между Витебским шоссе и железнодорожной линией, западнее дороги, ведущей к молочноконсервному комбинату, сохранились до 1930-х годов.
В 1856 году через Рудню проложено шоссе Витебск - Смоленск, а в 1868 году - Риго-Орловская железная дорога.
Рудня и Руднянский район во время Великой Отечественной войны были ареной крупных боев частей Советской Армии и партизан против немецко-фашистских захватчиков, местом тяжких злодеяний гитлеровцев. Об этом напоминают братские могилы в самой Рудне и в селах и деревнях района, мемориальные памятники и знаки.
В июле 1941 года в районе Рудни вела ожесточенные бои 144-я стрелковая дивизия. 15 июля батарея реактивных установок под командованием капитана И. А. Флерова у деревни Шубки произвела свой второй залп, обратив в паническое бегство 5-ю немецкую пехотную дивизию. В честь этого события в Рудне установлена знаменитая «катюша».
В Рудпянский район гитлеровцы ворвались 14 июля 1941 года. За время своего хозяйничанья они совершили здесь ряд тяжких злодеяний. На окраине Рудни в противотанковом рву было расстреляно более тысячи стариков, женщин и детей еврейской национальности, предварительно согнанных в гетто. Такая же участь постигла гетто в Любавичах, где жертвами фашистов стали более тысячи беззащитных мирных жителей. В Рудне на братском кладбище установлен мемориальный памятник, выполненный лауреатом Ленинской премии Л. Е. Кербелем.
Страшное злодеяние учинили гитлеровцы в деревнях Шарино и Марково. И февраля 1942 года каратели дотла сожгли обе деревни вместе с их жителями. «Окружив деревню, - рассказывает свидетельница этого вопиющего злодеяния М. М. Изотова, - фашисты разбежались по домам, занялись грабежом. Когда все было отобрано, крестьян собрали в дом Агриппины Понкратенковой. Дом закрыли па замок, у каждого окна был выставлен солдат, после чего дом подожгли. Во время пожара в окна бросали гранаты и стреляли из автоматов. Люди кричали и плакали. Все это было на моих глазах. Всего в доме сгорело 40 - 45 женщин и детей. В живых из всей деревни случайно остались три человека.