Почти пять лет он управлял заводами и оружейной фабрикой, затем работал в Пермском горном правлении. В октябре 1829 года Степан Татаринов отправился «во глубину Сибирских руд» – его назначили горным начальником Нерчинских заводов. До этого он там бывал – по предписанию Департамента горных и соляных дел, по просьбе генерал-губернатора Восточной Сибири В.С. Лавинского он проводил осмотры и ревизии заводов. С поручением с успехом справился, бывшие начальники подали в отставку, ссылаясь на плохое состояние здоровья. Кроме того, он сделал первое описание и определение границ Нерчинского ведомства. «За отличное усердие к службе и ревностные труды» был пожалован берггауптманом VI класса (полковником).
Нерчинский край – богатый край на недра и…каторжан. Туда были сосланы декабристы, за ними добровольно поехали их жены, там были места ссылок, хватало и тюрем. Новый начальник запрещал без всяких причин наказывать ссыльнокаторжных, требовал от надзирателей «с рабочими обходиться ласково, вразумлять их, удерживаться неприличного и воспрещенного, поощрять к работам, доброй жизни и трудолюбию». Он проявлял заботу о лазаретах, госпиталях и тюрьмах, следил за порядком во всех подведомственных заведениях. Лучшее тому подтверждение – приказ Нерчинской заводской конторе от 4 февраля 1835 года:
«Заметя по многим тюрьмам и казармам нечистоту, отвратительный воздух и неисправность или неровность полов и нар, я всегда подтверждал о исправлении всего того к сохранению здоровья людей и, в подтверждение сего, еще сим поставляю в строгую обязанность г. командующих, с тем, что если впредь таковые замеченные мною беспорядки еще окажутся, то будут строго взысканы с виновных и упустителей».
При Степане Татаринове согласно «Высочайшему Рескрипту» начались поиски золотоносных месторождений по всей территории Забайкалья, поиск вели подготовленные специалисты – выпускники Горного училища, и оно было найдено, хотя промышленное значение получило позже. При нем на Нерчинском заводе была построена метеостанция, переоборудована лаборатория, значительно пополнены коллекции минералогического кабинета, введены трейбофены для разделения серебра. В 1840 году во всех специальных школах горного округа училось 440 детей, из них детей нижних чинов 381, детей крестьян, приписанных к заводам – 24 человека. Наиболее способные ребята направлялись учиться в Санкт-Петербург. Под Татаринова началом служили неординарные, творческие люди: первый поэт Сибири Ф.И. Бальдауф, исследователь соляного озера Горбунка А.Х. фон Фитингоф, заведующий химической лабораторией и геофизической обсерваторией Е.Б. Пранг, члены Нерчинской горной экспедиции Е.Г. Чебаевский и П.М. Черниговиев.
В Забайкалье Степан Петрович служил 11 лет, а потом министр финансов граф Е.Ф. Канкрин прислал депешу:
«Милостивый Государь Степан Петрович!
Во внимание к долголетней, отлично усердной службе Вашей и замеченных в последнее время улучшений по Нерчинским заводам, я входил с докладом к Государю-Императору, о награде Вас чином генерал-майора, на что Его Величеству в 27 день сего декабря благоугодно было изъявить свое согласие и вместе с тем повелеть назначить Вас Главным начальником Алтайских заводов и Томским гражданским губернатором, и на место Ваше Горным начальником Нерчинских заводов определить служащего на Алтае подполковника Родственного.
О таковой Высочайшей воле уведомляя Ваше Превосходительство, предлагаю Вам, по прибытии в Нерчинск подполковника Родственного, ускорить по возможности здачу ему Нерчинских заводов и потом немедленно отправляться на Алтай для принятия Высочайше вверенных Вам должностей от генерал-майора Бегера, который будет ожидать прибытия Вашего».
Эта депеша была подписана в декабре 1840 года, а к новому месту службы Татаринов прибыл в июне следующего года. К тому времени «за отличное усердие к службе и ревностные труды», «за усердие к пользам казны, оказанное при открытии многих золотопесчаных рудников и увеличение добычи золота», «в воздаяние отлично усердной службы и особых трудов» Степан Петрович много раз поощрялся и награждался. Помимо двух орденов, полученных на Урале, он был награжден орденами Св. Владимира III степени и еще раз Св. Анны II степени, но украшенный Императорскою короною, медалью в память Отечественной войны 1812 года и знаком за XXXV лет беспорочной службы. В 1839 году Всемилостивейше награжден 10000 рублями – суммой, редкостной для чиновников такого уровня.
«Жалобам не подвергался. Слабым в отправлении обязанностей службы замечен не был, беспорядков и неисправностей между подчиненными не допускал. В неприличном поведении оглашаем и изобличен не был».