В район Горшкова (35 км северо-восточнее Тулы) была направлена 31-я кавдивизия для действия по тылам противника в районе Мордвеса.
В район Тесницкого был направлен 999-й стрелковый полк 258 сд и 124-й танковый полк 112 тд из резерва армии для подготовки и занятия обороны.
29 ноября немцы захватили г. Алексин и продолжали атаки на стыке с 49-й армией. Атаки на правом фланге 50-й армии были отражены.
После массированного удара с воздуха нацисты атаковали позиции 413 сд, но бои пока носили характер разведки боем. В целях улучшения обстановки на правом фланге и оказания помощи 49-й армии было принято решение контратаковать противника северо-западнее Тулы в направлении Маньшино. Эта задача была возложена на 999 сп 258 сд, усиленный батальоном 217 сд, ротой танков 124 тп. Хорошая подготовка, согласованность действий, маневр артиллерийским огнем и применение «катюш» позволили сломить оборону немцев и к 14 часам занять рубеж Никулино, Маньшино, Гурово, Грибово, а также закрепиться на этом рубеже. В ходе боя было уничтожено до роты пехоты противника и захвачены трофеи. Задача, стоявшая перед полком, была выполнена, оборона 258 сд стала более устойчивой. 238 сд из соседней 49-й армии, воспользовавшись успехом 50-й армии, также атаковала противника и продвинулись вперед.
Ставка Верховного главнокомандования, обеспокоенная состоянием дел северо-восточнее Тулы и особенно на каширском направлении, приняла меры к срочному перемещению 2-го кавкорпуса генерал-майора П. А. Белова в район Каширы. Вместе с кавкорпусом на этом участке были сосредоточены основные силы 112-й танковой дивизии. Решением Военного совета Западного фронта на этом направлении была создана группа войск (2 кк, 112 тд, 173 сд, 9 тбр, 15-й полк гвардейских минометов) под командованием генерал-майора П. А. Белова. Боевая группа должна была нанести удар по правому флангу и тылу 2-й танковой армии немцев. Этим контрударом, по замыслу Ставки, не только ликвидировалась угроза в районе Каширы, но и коренным образом менялась бы сама обстановка под Тулой, так как разгром 24-го танкового корпуса и 53-го армейского корпуса приводили к срыву плана германского командования.
26 ноября 5-я кавдивизия 2-го кавкорпуса прибыла в Каширу и с частью сил местного гарнизона заняла оборону. Вместе с корпусом прибыли 112-я танковая дивизия полковника А. Л. Гетмана и 9-я танковая бригада майора Н. Ф. Кириченко. В 112 тд на этот момент было не более 40 танков Т-26, бронеавтомобилей БА-10 и БА-20. 9-я танковая бригада формировалась в сентябре 1941 года и тогда имела 7 КВ, 22 Т-34, 32 Т-40. Конечно, к концу ноября от ее танкового парка мало что осталось, поэтому в состав бригады «влили» 127 отб (5 КВ, 8 Т-34, 10 Т-60)[134]. Таким образом, состав советской танковой группировки колебался в пределах 60–70 танков и бронеавтомобилей, а также 4–6 57-мм ПТО САУ на базе бронированного полугусеничного тягача «Комсомолец». 173 сд, которая уже находилась в этом районе, придавалась 2-му кавкорпусу для усиления.
27 ноября 5-я кавдивизия вступила в бой севернее Гратчино. Немцы стали откатываться назад. В этом большую роль сыграл прибывший 21-й отдельный гвардейский дивизион реактивной артиллерии, поддержавший кавчасти. 27 и 28 ноября реактивная артиллерия «работала» по противнику в деревнях Верзилово, Ягодня, Тимирязев (расположены по дороге на Венев). Первые успехи воодушевили бойцов. Приказом наркома обороны СССР от 26 ноября 2-й кавкорпус был переименован в 1-й гвардейский кавкорпус. 5-я кавалерийская дивизия — в 1-ю гвардейскую кавдивизию, 9-я — во 2-ю гвардейскую кавдивизию.
В результате контрудара, нанесенного по противнику 1-м гвардейским кавкорпусом совместно со 112-й танковой дивизией и 9-й танковой бригадой, германские 17-я танковая и 29-я моторизованная дивизии были отброшены от Каширы на 25 км в район Мордвес. А уже 1 декабря н/п Мордвес был освобожден.
Несмотря на изменение обстановки, немецкое командование продолжало готовить новое наступление с целью все же замкнуть кольцо окружения, считая, что эта часть операции завершится раньше, чем придет помощь Туле. Германское командование считало, что город будет окружен, а войска разгромлены. Но сил у немцев явно не хватало. Брать части из 47-го моторизованного и 53-го армейского корпусов было нельзя. Это могло оголить правый фланг немецкой армии, который растянулся почти на 300 км.