Преследование отходящего противника. Выход в долину реки Велика Морава. Бои на флангах прорыва. Германское командование, не имея сил для стабилизации своего фронта вдоль болгаро-югославской границы, решило отвести уцелевшие части и соединения на новый оборонительный рубеж. Прикрываясь сильными арьергардами, немецкие части под ударами советских и югославских войск начали отходить в западном направлении.
Учитывая сложившуюся обстановку, командующий 3-м Украинским фронтом решил перенести основные усилия в центр полосы наступления 57-й армии, развернуть неотступное преследование противника, преодолеть Восточно-Сербские горы, выйти в Моравскую долину, с ходу форсировать реку Велика Морава и захватить плацдарм на ее левом берегу. Одновременно предполагалось завершить разгром немецких группировок на флангах. Для осуществления этого замысла командующий 3-м Украинским фронтом в своем боевом распоряжении от 4 октября 1944 года поставил войскам 57-й армии новые задачи на развитие наступления на запад. 75-й стрелковый корпус генерал-майора А. З. Акименко должен был завершить уничтожение противника в районах Дони Милановаца, Клокочеваца и к исходу 12 октября выйти на рубеж Голубац, Мишленовац, Петровац. 68-й стрелковый корпус генерал-майора Н. Н. Шкодуновича, развивая наступление на запад с целью обеспечить ввод в сражение подвижных войск и резерва фронта, к этому же времени выходил на рубеж Ждрело, Златово, Деспотовац, Сенье. 64-й стрелковый корпус генерал-майора И. К. Кравцова получил задачу уничтожить противника в Заечаре, после чего развивать наступление на город Болевац и не позднее 9 октября выйти на рубеж Мал. Извор, Мирово, Добро Поле, Вратарница, обеспечивая главные силы армии с юга. Военный совет фронта требовал, чтобы войска действовали дерзко, решительно, не ввязывались в длительные затяжные бои, а обходили сопротивляющиеся группы противника, оставляя для их блокирования и уничтожения небольшие силы.
В соответствии с поставленными задачами войска 57-й армии возобновили наступление. Корпус генерала А. З. Акименко во взаимодействии с 25-й ударной дивизией Народно-освободительной армии Югославии усилил натиск на противника в районе Клокочевац, Дони Милановац, а 64-й стрелковый корпус во взаимодействии с 45-й дивизией югославской армии — в районе Заечара. Но решающие события развернулись в центре полосы наступления армии, где действовали корпус генерала Н. Н. Шкодуновича и 23-я ударная дивизия Народно-освободительной армии Югославии.
Командующий 57-й армией потребовал, чтобы соединения 68-го стрелкового корпуса не позже 10 октября любой ценой пробили дорогу через Восточно-Сербские горы и обеспечили своевременный ввод в сражение 4-го гвардейского механизированного корпуса. Командарм в беседе с командиром корпуса еще раз напомнил, что вслед за стрелковыми войсками будут двигаться механизированные части, тяжелая артиллерия и фронтовые резервы, предназначенные для наступления непосредственно на Белград.
В ночь на 5 октября 93-я и 113-я стрелковые дивизии начали перегруппировку из района Штубика в район Бор, Слатина, Бела Река. В течение ночи части дивизий сосредоточились в указанном районе и с рассветом вслед за передовыми отрядами устремились на запад. Преодолевая крутые подъемы и спуски, многочисленные завалы и заграждения, взорванные мосты через горные реки, 93-я стрелковая дивизия полковника С. В. Салычева уже 6 октября перевалила через Восточно-Сербские горы и достигла н/п Жагубицы. На следующий день передовой отряд этой дивизии вышел в районе населенного пункта Ждрело в Моравскую долину.
Для наращивания удара из глубины и обеспечения выхода подвижной группы фронта в Моравскую долину в разрыв, образовавшийся в обороне противника, было решено направить 5-ю отдельную гвардейскую мотострелковую бригаду полковника Н. И. Завьялова, переданную в состав 57-й армии 4 октября 1944 года. Ей сразу был придан 1891-й самоходно-артиллерийский полк. Первоначально бригаду предполагалось вводить в сражение по дороге Видин — Заечар — Жагубица — Петровац. Однако 6 октября город Заечар еще находился в руках немецкого гарнизона, поэтому командующий армией решил изменить маршрут движения бригады и направить ее по дорогам, пролегавшим через тылы советских войск. Совершив за сутки 120-километровый марш-маневр, бригада к исходу 8 октября вышла в Моравскую долину. Используя внезапность, части бригады нанесли удар в южном направлении и заняли село Свилайнац, а в ночь на 10 октября совместно с подразделениями 113-й стрелковой дивизии полковника Л. Ш. Мухамедьярова форсировали по захваченной переправе реку Велика Морава и овладели плацдармом в районе населенных пунктов Марковац и Лапово. Почти одновременно в Моравской долине появились и части 68-го стрелкового корпуса. Дивизия полковника С. В. Салычева достигла города Петроваца, а ее передовой отряд совместно с подразделениями 53-го мотоциклетного полка устремился к реке Велика Морава. Утром 10 октября передовой отряд вышел к реке в районе населенного пункта Дони Ливадицы. Инженерная разведка донесла, что мост через реку цел, но подготовлен к взрыву и усиленно охраняемся противником. Командир дивизии решил немедленно атаковать и захватить мост, не дожидаясь подхода главных сил. Для этой цели был создан отряд в составе стрелкового взвода с двумя станковыми пулеметами и взвода саперов, который возглавил полковой инженер 266-го стрелкового полка старший лейтенант И. П. Лысков. Умелыми действиями отряда взрыв моста был предотвращен. Саперы извлекли из-под него 350 кг взрывчатого вещества.