Вскоре по захваченному мосту переправились подразделения 93-й стрелковой дивизии и 5-й отдельной гвардейской мотострелковой бригады. После короткого, но ожесточенного боя они овладели населенным пунктом Велика Плана — крупной базой немецкого оперативного тыла. Здесь советские войска захватили склады продовольствия, боеприпасов и горючего.
Вслед за передовыми отрядами к реке Велика Морава вышли главные силы 68-го стрелкового корпуса. 223-я стрелковая дивизия полковника А. Г. Сагитова, действуя на самостоятельном направлении, вышла к этому времени в район Сенье и надежно обеспечила корпус от возможного удара с юга.
Если на направлении главного удара советским войскам удалось сломить сопротивление противника, вклиниться в его расположение и достичь реки Велика Морава, то на флангах прорыва, в районах Клокочеваца, Дони Милановаца, Заечара немцы продолжали удерживать свои позиции. Противник, опираясь на горный хребет Дели Иован, упорно оборонялся в опорных пунктах Клокочевац, Дони Милановац. Разгромить его в этом районе предстояло соединениям 75-го стрелкового корпуса, Дунайской военной флотилии и 25-й дивизии Народно-освободительной армии Югославии.
6 октября, находясь в полном окружении на Дели Иован, 1-я немецкая горнострелковая дивизия все еще продолжала сопротивление, одновременно пытаясь пробиться к западу и югу на соединение с боевыми группами «Грот» и «Фишер» в районе города Заечара и с частями 7-й горной дивизии СС, двигавшимися к ним на подмогу. Днем раньше 2-й полк дивизии «Бранденбург» сжег свои грузовики, оказавшиеся ненужными из-за полного разрушения дорог, и в пешем строю, ведя бои с частями 25-й дивизии югославской армии, начал пробиваться к населенному пункту Майданпек.
Зная о тяжелом положении окруженного противника, советские и югославские части перешли в решительное наступление. Штаб 14-го корпуса Народно-освободительной армии Югославии приказал 23-й дивизии установить тесное взаимодействие с 25-й дивизией и совместно с нею не допустить прорыва немецких войск на запад. Штаб 23-й дивизии, предполагая, что противник будет отступать по гребню Дели Иована в двух направлениях — на Майданпек и на Бор, приказал своим бригадам воспрепятствовать этому, о чем сообщил штабу 223-й советской дивизии.
Окруженную немецкую группировку атаковали: с севера — 25-я, с запада и юго-запада — 23-я ударные дивизии, а с востока, северо-востока и юга — соединения 75-го и 68-го стрелковых корпусов 57-й армии. Особенно тяжелые бои советские и югославские части вели с 99-м пехотным полком 1-й немецкой горнострелковой дивизии, стремившимся выйти на шоссе Заечар — Бор и соединиться с группами «Грот» и «Фишер», и со 2-м полком дивизии «Бранденбург», пробивавшимся к Майданпеку. 7 октября сопротивление немецких частей не уменьшилось, а на некоторых участках даже возросло. Противник под ударами советских войск стремился любой ценой преодолеть заслон 14-го корпуса Народно-освободительной армии Югославии и овладеть выходами в долину реки Велика Морава. Прорыву на север, к Дони Милановацу, препятствовали части 75-го советского корпуса и 25-й ударной дивизии, а отходу на юг, через Дели Иован, — части 68-го советского корпуса и 23-й ударной дивизии. В сложившейся обстановке 1-я немецкая горнострелковая дивизия решила прорываться к Майданпеку, куда с помощью танков уже удалось выйти 2-му полку дивизии «Бранденбург».