Рис. 1.3. Криволинейное движение. Сегмент «предплечье/кисть» движется по параболе, так как вращение происходит в локтевом суставе. Локтевой сустав перемещается в пространстве за счет ротации в плечевом суставе
Кинематическое описание движения должно включать в себя сегменты и суставы, находящиеся в движении, а также место или плоскость движения.
Если мы возьмем трехмерную систему координат, используемую в математике, то движение в суставе можно рассматривать как происходящее в горизонтальной (поперечной) или фронтальной (венечной) и сагиттальной (переднезадней — ПЗ) плоскости. Движение в любой из этих плоскостей означает, что сегмент тела вращается по своей оси или поступательно смещается таким образом, что движется по траектории, параллельной одной из трех основных плоскостей: протракция и ретракция. Человеческие движения не ограничиваются только основными плоскостями, они зачастую проходят в специфических плоскостях. Однако система плоскостей и осей дает простой способ описания движений, которые могут происходить в данном суставе. Поскольку плоскость движения теоретически может изменяться при перемене положения тела (например, стоя или лежа), традиционно принято рассматривать движения так, как они производятся человеком, стоящим в так называемой анатомической позиции: человек стоит, смотрит вперед, ладони также обращены вперед.
Универсальная координата Х соответствует основной горизонтальной плоскости. Эта плоскость делит тело на верхнюю и нижнюю половину (рис. 1.4).
Рис. 1.4. Горизонтальная плоскость
Движения в горизонтальной плоскости происходят параллельно земле. Например, при повороте головы нос движется параллельно земле. Вращательные движения в горизонтальной плоскости происходят вокруг вертикальной или продольной оси движения. Термин «продольная ось» используется, когда ось движения, проходит вдоль кости. Ось любого движения в основной плоскости располагается перпендикулярно к соответствующей плоскости.
Координата Y соответствует фронтальной (венечной) плоскости. Фронтальная плоскость делит тело на переднюю и заднюю половину (рис. 1.5).
Рис. 1.5. Фронтальная плоскость
Движения во фронтальной плоскости происходят из стороны в сторону, называясь латерофлексией (боковым наклоном). Например, поочередные наклоны головы к правому и левому плечу. Вращательные движения во фронтальной плоскости происходят в переднезадней (ПЗ) оси.
Координата Z соответствует сагиттальной плоскости и делит тело на правую и левую половину (рис. 1.6).
Рис. 1.6. Сагиттальная плоскость
Движения в этой плоскости включают в себя движения вперед — флексия (сгибание, представляющее собой движения в сагиттальной плоскости, которое переносит часть тела вперед от анатомической позиции) и назад — экстензия (разгибание — это движение в сагиттальной плоскости, направляющее часть тела назад от анатомической позиции), такие как кивок головой. Вращательное движение в сагиттальной плоскости выполняется вокруг вертикальной оси (ротация).
Если мы сужаем движение до одной плоскости, это еще не указывает на направление движения в этой плоскости. Нам нужно больше описаний. Для вращательных движений направление движения рычага вокруг оси может быть описано как движение по часовой стрелке или против часовой стрелки. Однако эти термины зависят от расположения наблюдающего (если смотреть слева, сгибание локтя будет движением по часовой стрелке, но если испытуемый разворачивается на 180°, то это же движение для оставшегося на месте наблюдателя будет выполняться уже против часовой стрелки). Движениям по часовой стрелке и против часовой стрелки традиционно соответствуют знаки «+», «-». Анатомические термины, описывающие движения человека, зависят от положения наблюдающего и, таким образом, будут для нас более полезными.