На разборе учения командир полка, отметив отличившихся, сказал: «Будущая война вряд ли сохранит нам мосты на реках. Наверняка не будет возможности и стрелять с заранее подготовленных огневых позиций. Все решит наше умение правильно оценивать реальные условия. А что касается уставных положений, так ведь в них всего не предусмотришь, они не догма».
Впоследствии, во время Великой Отечественной войны, многие однополчане Неделина с благодарностью вспоминали его высказывания, разборы учебных стрельб, трудные многокилометровые марши.
Командовал полком Митрофан Иванович более года. Однако этот, в общем-то, непродолжительный период времени был насыщен массой событий и забот: праздничные парады на Красной площади, тактические и специальные учения, показные занятия, выполнение напряженного плана боевой и политической подготовки. Безусловно, вырос он и как командир, чему, конечно, способствовали поддержка и помощь, которую оказывали ему начальник артиллерии округа И.А.Устинов, начальник артиллерии корпуса В.И.Казаков и начальник артиллерии дивизии полковник Г.И.Хетагуров, весьма искушенные, отлично подготовленные и требовательные начальники.
Частым гостем в полку был Маршал Советского Союза Семен Михайлович Буденный. Он присутствовал почти на всех учениях, на тренировках к параду. Семен Михайлович любил поговорить с красноармейцами, много рассказывал о боевом пути Первой Конной армии.
В один вз приездов Буденного в полк на учение с боевой стрельбой, проводившееся для зарубежной делегации, произошел курьезный случай. Такие учения, как правило, завершались обедом. Обслуживающий персонал и еда обычно доставлялись на автомобиле из ресторана «Метрополь». Туда была послана машина, старшим назначили красноармейца Бобэку. Быстро погрузив все продукты и рассадив официантов, Бобэка дал команду возвращаться. Но на одном из перекрестков за нарушение правил уличного движения машина была остановлена регулировщиком, который решил направить ее в отделение милиции. Неуступчивый милиционер не стал слушать объяснений старшего машины и залез в кузов. Что делать? Тогда Бобэка приказал двум красноармейцам попридержать милиционера и, невзирая на его протест, ехать в полк. Прибыли вовремя. Однако регулировщик не успокоился, и Неделину пришлось докладывать Буденному о случившемся. Улыбнувшись, Семен Михайлович похвалил милиционера за службу, а Бобэку за находчивость и уладил неприятный инцидент.
...Шло время. Международная обстановка накалялась. Коммунистическая партия и Советское правительство большое внимание уделяли совершенствованию организационной структуры, техническому оснащению Вооруженных Сил. Продолжалось гармоничное развитие всех родов войск.
Серьезным изменениям подверглась и артиллерия. В состав каждого стрелкового корпуса вводилось по два артиллерийских полка: дальнего действия (36 орудий) и большой мощности (30 орудий), а также зенитный дивизион (18 орудий). Артиллерия резерва Главного командования состояла из 24 полков (969 орудий)7. Для осуществления этих мероприятий были привлечены грамотные и опытные командиры. Поэтому Неделина перевели в инспекторскую группу командующего Московским военным округом. Как рассказывал бывший в то время начальником артиллерии округа И.А.Устинов, Митрофан Иванович после каждой поездки в войска готовил подробнейший отчет не только о проделанной им работе, но и о конкретных способах устранения обнаруженных недостатков.
«М.И.Неделина мы всегда принимали как желанного гостя, – вспоминал генерал армии Г.И.Хетагуров. – Я, будучи начальником артиллерии Московской Пролетарской дивизии, в которой около полутора лет командовал полком Неделин, хотя и значительно раньше Митрофана Ивановича поступил в ряды Вооруженных Сил, но много полезного почерпнул именно от него. Посещая различные гарнизоны и полигоны округа, он, как никто другой, умел аккумулировать в себе все лучшее, что ему удавалось выявить в инспекторских поездках. А затем в корректной форме рекомендовал нам применять это на практике».
В 1940 году Неделина назначают начальником артиллерии создаваемой в округе 160-й стрелковой дивизии. Вместе с командиром дивизии генерал-майором И.М.Скугаревым и его заместителем по политчасти полковником В.Ф.Баланиным Митрофан Иванович дни и ночи проводил среди солдат, так как командующий войсками округа потребовал за два месяца наладить боевую подготовку личного состава, повысить боеготовность дивизии.
Митрофан Иванович разработал новаторскую программу и лично обучал артиллеристов стрельбе прямой наводкой по танкам дивизионными пушками и гаубицами (122-мм и 152-мм). А ведь ранее в соответствии с уставами огневые позиции для этих орудий выбирались в стороне от танкоопасных направлений, ибо считалось, что они не способны эффективно вести борьбу с танками. Начальник артиллерии обосновал свою методику расчетами, доказал ее целесообразность в ходе стрельб на тактических учениях, о которых в дивизионной газете «За отличного стрелка» была опубликована статья: