12.6.1964 г. полковник Курушин назначен заместителем начальника 5-го НИИП МО по научно-исследовательским и опытно-испытательным работам, а с 12.3.1965 г. начальником НИИП-5 МО СССР. Ему присваивается ученое звание кандидат технических наук (21.5.1965), воинское звание генерал-майор инженерно-технической службы (16.6.1965). Заместителями начальника полигона А. А. Курушина в разные годы являлись генерал-майоры А. М. Войтенко (В. Т. Ширшов), В. Г. Дашкевич (Д. Г. Большаков), М. И. Дружинин (А. Д. Воинов), инженер-полковник А. П. Долинин, инженер-полковник, затем генерал-майор А. С. Кириллов (инженер-полковник В. А. Николаенок), инженер-полковник, позже генерал-майор И. М. Хомяков, инженер-полковник, позже генерал-майор Ф. А. Горин (Н. М. Калмыков), инженер-полковник К. В. Свирин (инженер-полковники Я. Д. Лавентман, В. Ф. Попов), полковник B. C. Сумской, инженер-полковник Б. А. Ландо (инженер-полковники П. П. Свотин, И. К. Кириллов).
Под командованием генерала Курушина полигон продолжал развиваться. В 1965–1967 гг. построены и введены стартовые площадки: 130–132, 160–162, 170–179 ОС для испытаний ракет УР-100; 81-я правая для испытаний ракеты УР-500; 80 для испытаний изделий 8К67 и 8К81; 102, 140, 141 ОС для испытаний изделия 8К67. В 1968 г. построен грандиозный технический и стартовый комплекс для испытаний лунного пилотируемого ракетно-космического комплекса Н1-Л3 (стартовая площадка 110 правая, МИК-112, жилой городок и др.). В этом же году построены и реконструированы площадки 160–165 и построены площадки 191–196, 241–246 для базирования глобальных ракет Р-36 орб.
Продолжалось формирование управлений и частей для решения новых задач. 25.8.1966 г. сформировано 5-е управление по испытаниям космических аппаратов типа «ИС» и «УС» (инженер-полковник П. С. Батурин). 25.1.1967 г. сформировано 6-е научно-испытательное управление (полковник Е. Г. Моисеев) для организации и проведения испытаний по программе Н-1. 10.7.1971 г. сформировано 8-е испытательное управление универсальных ракет (инженер-полковник И. Д. Тращенков).
25.8.1966 г. в составе 2-го управления сформирована ОИИЧ в/ч 74829 (подполковник Локтионов А. Г.) для отработки изделий 8К67 «ОС» (Р-36) и в дальнейшем 15А15, 15А16, 15Э601. Часть дислоцировалась на площадках 37 и 42, КП на 102-й площадке. 25.8.1966 г. в составе НИУ-5 сформирована ОИИЧ в/ч 46180 (подполковник B. C. Мансуров). 2.11.1966 г. сформирована в составе НИУ-6 ОИИЧ-47 — в/ч 12471 (подполковник В. Т. Ширшов). В НИУ-6 также вошли: отдельный эксплуатационно-технический батальон — в/ч 77178 (майор С. Г. Ожиганов), отдельный батальон охраны — в/ч 73796 (подполковник П. М. Домолазов), опорный узел связи «Треска» (майор А. В. Чехомов). В ноябре 1971 г. в составе 2-го управления образована ОИИЧ — в/ч 34200 (подполковник-инженер В. А. Кондратьев). Она дислоцировалась на 43-й, затем на 37-й площадке для испытаний БРК 15П014. Начальник полигона генерал Курушин занимался формированием, размещением, обустройством и обучением этих частей, вручал им боевые знамена после переформирования. В составе измерительного комплекса в 1966–1967 гг. сформирован временный подвижный железнодорожный ИП (подполковник В. А. Салов) для обеспечения измерений по изделию 8К82К с дислокацией в Барнауле. Построен в районе 3-го подъема, смонтирован и введен в строй ИП (подполковник И. Н. Виноградов) с высокоточной внешнетраекторной однопунктной многопараметрической системой «Вега» для испытаний новых изделий боевой и космической тематики. В 1970 г. построен и введен в строй вместо подвижного ИПа стационарный ИП-10 вблизи Барнаула (подполковник И. И. Ваничкин). В 1972 г. построен на третьем подъеме и введен в строй ИП (подполковник В. Я. Сизоненко) с универсальным дальним космическим комплексом «Сатурн» для обеспечения измерений и управления на орбитах ИСЗ и до Луны.