Первая серия катеров, в постройке которой ЦАГИ оказывал заводу техническую помощь, состояла из пяти кораблей, имевших шифры по заводу: 1/12, 2/13, 3/14, 4/15, 5/16. На постройку последующих серий ЦАГИ, кроме консультаций, влияния уже не оказывал. Вторая серия катеров состояла из шести групп по четыре катера в каждой. Всего заводом им. Марти было выпущено 59 торпедных катеров Г-4.
Торпедный катер Г-4 ТКЛ- 74 на полном ходу
На флоте катера получили шифр «Ш-4», ими начали укомплектовывать первые боевые соединения москитного флота на Черном и Балтийском морях.
В 1930–1932 годах в дивизион сторожевых и торпедных катеров Черноморского флота поступило около 60 Ш-4. 30 из них с укомплектованными экипажами были затем отправлены на Тихоокеанский флот.
Катера Ш-4 стали первыми советскими телеуправляемыми кораблями. В начале 30-х годов XX века в Финском заливе проводились сравнительные испытания двух систем. Одна из них, разработанная В. И. Бекаури в Остехбюро, имела в своем составе счетно-решающий автомат курса. Станций управления комплексом вместе с оператором размещалась на корабле.
Оператор другой системы, созданной под руководством А. Ф. Шорина, сам рассчитывал по карте курс выходящего в атаку катера. Решающим явилось то, что управляющая станция комплекса Шорина была установлена на самолете ЮГ-1.
Черноморский флот. ТКА-64 в походе
По воспоминаниям контр-адмирала Б. В. Никитина, «катера, управляемые с самолета или с корабля, по радиокомандам отходили от причала, выходили в море, маневрировали, устремлялись в атаку и производили пуск торпед. Проводились атаки и по прикрытому дымовой завесой кораблю-цели… Оператор на самолете оказался в лучшем положении, чем тот, что находился на корабле управления… Комиссия предложила принять на вооружение комплекс Л. Ф. Шорина. Остехбюро предложили доработать свою аппаратуру».
После этого был организован серийный выпуск радиоуправляемых торпедных катеров (тогда их называли катерами волнового управления).
В 1937 году на учениях в «атаках» на «вражеские корабли» принимало участие более пятидесяти катеров с волновым управлением. Система Шорина работала безупречно.
Однако применение радиоуправляемых катеров во время боевых действий второй мировой войны в 1939–1941 годах показало их крайне малую эффективность. Поэтому в Отечественной войне радиоуправляемые катера не участвовали.
Первые бои катера Ш-4 провели в августе 1938 года на озере Хасан, отражая японскую агрессию. Во время Отечественной войны они принимали участие в сражениях на Черном и Балтийском морях.
ГАНТ-5 (Г-5)
Постройка опытного торпедного катера «Туполев» шла к концу. 18 июня 1928 года в ЦАГИ было получено письмо начальника Мортехупра. В нем сообщалось о том, что Техупр УВМС будет «… в порядке дальнейшей эволюции глиссера ежегодно давать ЦАГИ задание на проектирование и постройку военно-морских конструкций и, в частности, в 1928–1929 гг. ЦАГИ должен построить третий катер».
Далее в письме предлагалось выполнить проект катера в двух вариантах: под две 533-мм торпеды и под три 450-мм торпеды. Предполагалось третью торпеду разместить посередине корпуса над двумя торпедными лотками. Текст письма не оставляет сомнения в том, что руководство ВМС признает ЦАГИ, а точнее АГОС, руководимый А. Н. Туполевым, лидером строительства отечественного москитного флота.
Каждый год по проекту нового катера… Все задумывалось широко. Жизнь, однако, вносила свои неумолимые коррективы. Пришлось преодолеть неимоверные трудности прежде, чем третий торпедный катер ГАНТ-5 вышел на ходовые испытания и стал массовым торпедоносцем начала войны, прославив как своих создателей, так и свои команды.
Опытный торпедный катер Г-5 в Севастопольской бухте. 1934 г.
В эскизном проекте ЦАГИ, представленном Техупру 5 февраля 1929 года, катер оснащался двумя моторами ГМ-13 и нес две 533-мм торпеды. В этот проект Туполев стремился внести все самое удачное с предыдущей разработки. Да и жесткие сроки Техупра заставляли проектировать Г-5 «малой кровью». Тем не менее, в связи с установкой двух торпед большего калибра и новых двигателей, пришлось кое-что изменить.