При ведении разведки в населенном пункте разведывательные подразделения могут выполнять и разведывательно-боевые задачи, в частности действовать в качестве штурмовых групп. Большое значение имеет обученность личного состава технике передвижения разведчиков в городских условиях. Так, стена преодолевается только после предварительного осмотра ее противоположной стороны стремительным броском. Перед преодолением открытых участков местности (перекрёстка дорог, улицы, промежутков между домами) необходимо убедиться в отсутствии противника.
Осматривать местность целесообразно из-за укрытия. При этом наиболее распространенной ошибкой является демаскирование себя элементами экипировки (ствол оружия, антенна радиостанции, средства наблюдения и пр.). Под окнами здания передвигаться следует, пригнувшись ниже среза окна с максимальной быстротой. Проемы окон полуподвальных помещений необходимо перепрыгивать (перешагивать). Следует по возможности избегать использования дверных проёмов для входа-выхода. В случае необходимости выходить из здания следует стремительным броском, низко пригнувшись, к заранее намеченному укрытию под прикрытием огня товарища.
В населенном пункте разведчики могут передвигаться как вдоль, так и «сквозь» здания, используя проломы в стенах. Причем последнему способу передвижения следует отдавать предпочтение. В ходе преодоления открытых участков широко применяются дымы и огневое прикрытие, используются естественные укрытия, табельные и подручные средства маскировки. Перемещение осуществляется стремительно от укрытия к укрытию по предварительно намеченному маршруту, причем расстояние между укрытиями не должно быть значительным. Передвигаясь в составе группы, целесообразно выдерживать расстояние между разведчиками 5–6 м (8-12 шагов) для уменьшения риска огневого поражения. В здании следует избегать перемещений вдоль оконных и дверных проёмов, в коридорах продвигаться только вдоль стен.
Успех действий штурмовой группы во многом будет зависеть от правильно организованного огневого поражения противника. Большое значение имеет правильный выбор огневых позиций, в оконных и дверных проёмах, проломах, на чердаках и крышах. При ведении огня из-за стены разведчик должен занять позицию справа (слева) от неё, но не сверху. При ведении огня из дверных и оконных проёмов, а также проломов в стенах огневую позицию целесообразнее занимать в глубине помещения.