Разработкой своих идей Гудериан проложил новые пути, которым впоследствии суждено было сыграть громадное значение при создании моторизованной пехоты. Но только в 1931 году, когда Гудериан был назначен начальником штаба при инспекторе автомобильных частей, настало время для создания прообраза мотопехотных подразделений, пусть на первых порах только организационного.
Впервые автомобильные боевые части строились как «войска взаимодействия». В их состав входили не только боевые танки, но также и «стрелки», новые войсковые подразделения, в которых нашла свое воплощение также и соответствующая пехотная составляющая, и разведка. «Стрелковые» части стали предшественниками позднейших мотопехотинцев. Всем подобным воинским частям в качестве отличительного знака рода войск был присвоен розовый цвет.
Построенные подобным образом, танковые дивизии, согласно взглядам Генерального штаба сухопутных сил, должны были производить прорыв фронта противника и углубляться в его тыл, осуществляя там оперативное окружение и уничтожение окруженных вражеских сил.
По результатам первоначальных экспериментальных маневров в Мюнстере были созданы первые три германские танковые дивизии. Однако, кроме боевых слишком легких машин, к этому времени еще не существовало ни проходимых, ни бронированных средств передвижения, которые могли бы быть принятыми на вооружение этих новых воинских подразделений.
Каждая часть танковой дивизии, организованная по пехотному принципу, была преобразована в стрелковую бригаду. Последняя состояла из стрелкового полка в составе двух батальонов и отдельного мотоциклетного стрелкового батальона.
В то время как стрелки передвигались на четырех-и шестиколесных транспортерах, автоматчики на мотоциклах с колясками были намного более подвижными и быстрыми.
Вскоре после трех танковых дивизий были созданы три легкие дивизии и четыре моторизованные дивизии. Главными составными элементами этих формирований являлись кавалерийские, стрелковые и пехотные моторизованные полки.
Вплоть до 22 июня 1941 года существовали следующие стрелковые и мотоциклетные части:
1-й стрелковый полк в Веймаре
2-й стрелковый полк в Вене
3-й стрелковый полк в Эберсвальде
12-й стрелковый полк в Майнингене
13-й стрелковый полк в Мэрих-Шёнберге и Ольмюце
14-й стрелковый полк в Оппельне и Ольмюце
Несколько позже первых трех германских танковых дивизий в Германии возникли также и легкие дивизии.
1-я легкая бригада была в 1938 году преобразована в 1-ю легкую дивизию и передана в кавалерию.
В 1938 году были сформированы нижеследующие легкие дивизии, состоявшие каждая из двух стрелково-кавалерий-ских полков. К ним относились:
ко 2-й легкой дивизии 6-й и 7-й стрелково-кавалерийские полки
к 3-й легкой дивизии 8-й и 9-й стрелково-кавалерийские полки
к 4-й легкой дивизии 10-й и 11-й стрелково-кавалерийские полки
Легкие дивизии носили знаки различия желтого цвета. Имея в своем составе оба стрелковых полка, они вдвое превосходили численный состав пехотных подразделений танковой дивизии.
Эти четыре легкие дивизии во время военной кампании на Западе действовали как 6, 7, 8 и 9-я танковые дивизии.
Пехотным моторизованным дивизиям, состоявшим из трех пехотных полков, был придан каждой еще один пехотный полк. После этого они стали 13, 20 и 29-й пехотными моторизованными дивизиями.
После образования 10-й танковой дивизии стрелковые формирования стали подразделяться на четыре вида.
С конца 1940 до начала 1941 года количество танковых дивизий выросло вдвое. Появились 11-я и 12-я танковые дивизии. К началу Русской кампании в составе имелось:
1-я стрелковая бригада, состоявшая из 1-го и 113-го стрелковых полков и 1-го мотоциклетного стрелкового батальона
2-я стрелковая бригада, состоявшая из 2-го и 304-го стрелковых полков и 2-го мотоциклетного стрелкового батальона
3-я стрелковая бригада, состоявшая из 3-го и 394-го стрелковых полков и 3-го мотоциклетного стрелкового батальона
4-я стрелковая бригада, состоявшая из 12-го и 33-го стрелковых полков и 34-го мотоциклетного стрелкового батальона
5-я стрелковая бригада, состоявшая из 13-го и 14-го стрелковых полков (сп) и 55-го мотоциклетного стрелкового батальона (мсб)
6-я стрелковая бригада в составе 5-го и 114-го сп и 6-го мсб
7-я стрелковая бригада в составе 6-го и 7-го сп и 7-го мсб
8-я стрелковая бригада в составе 8-го и 28-го сп и 8-го мсб
9-я стрелковая бригада в составе 10-го и 11-го сп и 59-го мсб
10-я стрелковая бригада в составе 69-го и 86-го сп и 10-го мсб
11-я стрелковая бригада в составе 110-го и 111-го сп и 61-го мсб
12-я стрелковая бригада в составе 5-го и 25-го сп и 22-го мсб