Князь Андрей Ярославич нёсся на вражин в первом ряду с копьём наперевес. Он столкнулся с рыцарем, ещё не потерявшим в бою даже копья. Видно, опытный вояка попался. Немец отбил удар князя Андрея, и не сносить бы тому головы, но сзади на рыцаря обрушилась секира пешего новгородца, стаскивая с коня. Рыцарь покачнулся, и его копьё прошло мимо головы князя Андрея. В следующий миг ловкий рыцарь уже ни с кем не бился. Второго удара князь ему сделать не позволил. Конные отряды русских рубили подрастерявших боевой пыл немцев.
Сам князь Александр, конечно, не остался в стороне. Его личная дружина, выскочив из-за Вороньего камня, ударила немецкой «свинье» в тыл, где пеших кнехтов прикрывал всего один ряд всадников. Легко одолев такой непрочный заслон, конники князя Александра бросились на пеших. Теперь уже кнехты вынуждены были отбиваться от наседающих всадников противника. По всему месту боя разнеслось:
— Князь с нами! Князь Александр Невский биться выехал!
Вот уж кому, а кнехтам совсем не хотелось погибать под русскими мечами за Ливонский орден. Немалую часть их составляли датчане, соотечественники которых попросту бежали с поля боя на Неве, решив, что класть жизни за чужую славу не стоит. Так же поступили и многие кнехты на Чудском озере. Вместо того чтобы спасать своих упавших на лёд рыцарей, они бросились спасать свои шкуры. До Соболичьского берега было довольно далеко, и бежать надо по льду, залитому талой водой. Кнехты скользили, падали, поднимались и снова бежали. За одним из них нёсся, размахивая дубиной, Илия, на бегу страшно ругаясь. Рыцари-крестоносцы ещё упорно сопротивлялись, но тысячи кнехтов уже устремились обратно через озеро.
Вице-магистр понял, что ситуацию пора спасать, иначе рыцари попросту окажутся без поддержки против невесть откуда взявшейся конницы русов. Навстречу ему за каким-то кнехтом бежал рус, размахивая оружием. Вельвен сначала сразил труса кнехта, а потом и руса. Не оглядываясь на упавших воинов, он бросился в гущу боя, стараясь заставить вернуться прежде всего пеших. Но тут произошло ужасное. Панике поддались и прославленные рыцари ордена. На лёд одно за другим падали боевые орденские знамёна! А сами рыцари тоже бросились удирать. Далеко не все, очень многие бились до конца, но всё больше казалось, что количество русов увеличивается, на одного рыцаря их по нескольку десятков. Вельвен не сразу сообразил, что это из-за того, что всё больше крестоносцев не на своих конях, а попросту беспомощно валяются на льду, не в силах подняться, даже не будучи убитыми! Битва было позорно проиграна!
Паника в рядах рыцарей стала почти всеобщей, ради спасения они сбрасывали с себя всё, что могли. На лёд летели боевые рукавицы, сорванные с головы шлемы, даже щиты и мечи! Латы снять на бегу невозможно, потому догнать рыцаря, уносившего ноги без коня, несложно и добить его безоружного тоже. С каким удовольствием русичи крошили головы своим врагам, принёсшим столько горя на русские земли! Их же собственные шипастые булавы и впечатывались в немецкие черепа.
Добежать до Соболичского берега было просто невозможно, да и попросту пробиться сквозь вооружённых русов тоже не получалось, и тогда рыцари кто на конях, а кто и без бросились к устью реки Желчи. До берега рукой подать, но русы почему-то не очень стремились догнать противника. Казалось, спасение близко, рыцари прибавили шаг, побежали уже массово, буквально рванули к спасительной полосе суши за камышами. И тут... Псковичи всегда помнили, что не только в апреле, даже в начале марта на лёд Сиговицы ступать нельзя! Река Желча, впадая в озеро, основательно подмывала лёд у своего берега, и он бывал крепким только в очень сильные морозы. Потому князь Александр с той стороны даже полки не поставил, Желча давно превратила толстый слой льда в тонкий, а глубина у берега немалая. К грохоту сталкивающихся клинков добавился и сильный треск. Казалось, начался ледоход. Все в испуге оглянулись на берег Желчи, и среди русских раздались обрадованные голоса:
— Лёд под Желчью дрогнул!
— Сиговица провалилась!
Не все поняли, что это, но все поняли другое — бежавшие на берег рыцари попросту начали проваливаться! Русские немного отвлеклись на происходящее на Сиговице, и части рыцарей и кнехтов удалось тем временем бежать на соболичский берег. Их преследовали какое-то время, даже смогли нескольких убить, но потом погиб ещё один из ладожан, слишком далеко отошедший от своих, на него набросились сразу трое рыцарей, и русичи вернулись обратно, добивать оставшихся у Вороньего камня. Но и там бегство было полным. Остановило рыцарей только то, что лёд не просто пошёл трещинами, а попросту провалился. Большое количество тяжеловооружённых рыцарей выбраться на берег не смогло. Немцы шли на дно быстро, даже не успев крикнуть: «Помогите!» Хотя всё равно спасать никто не стал бы. Русичи жалели только доспехи, но никак не врагов в них.