Костюма у нас, правда, не было. Но датчики были. Поэтому удаленное управление можно было создать. А необходимые знания по альпинизму нужно было ввести в мелкого для того, чтобы при необходимости он мог сам корректировать недостаточно точные движения 'пилота'. Ну а Юлий будет учиться альпинизму по ходу дела.
- Елена, если возражений нет, то приступим к работе? - я вопросительно глянул на нее, надеясь, что никаких возражений не последует.
- Хорошо. Уговорили. - Елена решительно поднялась с кровати. - Придется полазить по скалам удаленно. Этого еще в моем опыте не было.
- Восьмая категория сложности! - пошутил я.
Сначала нам пришлось повозиться с датчиками. Костюма, в котором бы они крепились, не было. Поэтому решили их крепить сразу на голое тело. Но не только это было проблемой. В костюме была предусмотрена обратная связь от робота к пилоту. Положение конечностей робота передвалось специальным тактильным эффекторам, которые с разной силой надавливали на определенные участки кожи пилота, тем самым сообщая ему о состоянии робота. Вот как раз таких эффекторов у нас и не было в наличии. Хотя при желании кое-что можно было бы придумать.
- Юлий, скажи мне, насколько реально использовать в качестве тактильных эффекторов сигнальные капсюли?
Обычно такие капсюли применяются для подачи сигналов состояния различных параметров в каких-нибудь системах. В нашей спасательной капсуле, например, такими штуками была напичкана вся кабина. Капсюли могли пищать разными музыкальными тонами, и могли даже жужжать. Как раз эту особенность я и хотел использовать. Жужжание вызывает небольшую вибрацию. А это то, что надо для подачи сигнала на участок кожи. На те же пальцы, например.
- Вполне возможно, Алекс. Хотя толщина капсюлей значительно превышает толщину тактильных эффекторов и способ передачи ощущения немного отличается, но при определенной тренировке можно привыкнуть. Судя по моему анализу анатомии человека и технических характеристик капсюлей и эффекторов, совпадение ощущений может достигать 65%. В случае периода тренировки не менее 3 часов, вероятность успешного применения такого заменителя в общем случае составит не менее 75%.
- Елена, как тебе? Хватит 75% и трех часов тренировок?
- Вполне! Хотя я бы потренировалась побольше. Здесь все-таки не Земля. И настоящего опыта восхождения и спуска у меня здесь нет. Не считать же за опыт наши с тобой прогулки к станции Наблюдателей или к болоту, в котором ты чуть не утонул?
Угу... припомнила мне мою глупость... А опыт... ну это кому как. Для меня и эти прогулки - серьезный опыт.
- Ну и отлично. Тогда приступим к добыче капсюлей. Юлий, подскажи пожалуйста, что там без ущерба для состояния капсулы можно выдрать из кабины? И сколько их нам потребуется?
- Ну, количество тут чем больше, тем лучше. То есть по количеству датчиков положения в составе робота. Но для минимума необходимо 18 капсюлей. Ступай в кабину, я буду тебя чутко и нежно направлять.
Хороший настрой у него, я посмотрю!
Следующие пару часов нам с Еленой пришлось хорошо повозиться, залезая в раличные блоки приборной панели, разбирая и собирая подлокотники сидений, даже потолок кабины не обошли вниманием.
После того, как мы наковыряли необходимое количество капсюлей, пришла пора крепить их на тело Елены. С этим тоже пришлось помучаться. Ну не приспособлены капсюли для крепления на тело человека!
В конце концов и это нам удалось, забрав еще пару часов времени. Пока мы окончательно не свалились от усталости, решили добить все до конца и ввести необходимые знания в память мелкого и перенастроить обратную связь по управлению с учетом особенностей капсюлей.
Хорошо, что у нас был такой надежный и всезнающий парень как Юлий! Без него все было бы гораздо сложнее, если вообще было бы возможно. Елена просвящала меня по части особенностей лазания по скалам, а я, в меру своего понимания, вводил данные в память мелкого. Юлий меня контролировал и поправлял, когда возникала необходиомсть. Перенастройка на удаленное управление не заняла много времени. Гораздо сложнее было настроить обратную связь.
В конце концов и с этим было покончено. Я уже собирался предложить Елене отправиться баиньки, но эта упрямая девчонка решила меня добить окончательно и наотрез отказалась идти отдыхать.