Чтобы сократить отставание от своих партнёров по блоку, фирма Heckler-Koch начала в конце 90-х годов в инициативном порядке работу над собственным проектом лёгкого пулемёта под патрон 5,56x45. Его опытный образец фирма впервые представила в сентябре 2001 г. на одной из военных выставок в Лондоне под наименованием MG 43 (впрочем, в некоторых источниках пулемёт также именовался HK 43).
Это не первый образец пулемёта, созданный конструкторами Heckler-Koch. В 70-е годы фирма выпускала единый пулемёт HK 21 калибра 7,62x51 с ленточным питанием, созданный на основе узлов винтовки G 3. Пулемёт главным образом поставлялся на экспорт – к 1977 г. его закупили 20 стран в общем количестве 20 000 экземпляров. Позже была создана версия с магазинным питанием, получившая обозначение HK 11. По заказу полиции и пограничной охраны последний пулемёт был доработан и принят на вооружение данных ведомств с «винтовочным» обозначением G 8 (по сути это была штурмовая винтовка G 3 с утяжелённым стволом и сошками).
Когда НАТО стандартизировал в качестве боеприпаса штурмовых винтовок патрон 5,56x45 вместо 7,62x51, Heckler-Koch отреагировала на это событие выпуском винтовки G 41. По аналогии с G 3 она стала базовой моделью для семейства стрелкового оружия калибра 5,56x45, в которое кроме винтовки вошли: единый пулемёт HK 23 с ленточным подачей и более лёгкий пулемёт HK 13 с магазинным питанием. В середине 80-х после ряда улучшений (например, был введён коробчатый магазин повышенной вместимости на 150 патронов) HK 13 получил наименование HK 73.
Но наиболее интересной моделью пулемёта от Heckler-Koch, правда, не вышедшей за рамки опытной модели, был LMG 11, созданный на основе штурмовой винтовки G 11 под безгильзовый патрон. От базового образца он отличался магазином необычно высокой вместимости – 300 патронов. Безгильзовые боеприпасы размещались в нем в 12 рядов по 25 патронов, перпендикулярно оси канала ствола, и разворачивались на 90 градусов при досылании в патронник. Сам магазин размещался в прикладе оружия, которое для перезаряжания «переламывалось» подобно охотничьему ружью.
Новый же пулемёт во многом отличался от своих предшественников, созданных в Оберндорфе. Во-первых, MG 43/HK 43 ознаменовал отход от традиционной линии Heckler-Koch, заключавшейся к приверженности к схеме с полусвободным запиранием роликового затвора и доминировавшей на протяжении четырёх десятилетий (винтовка G 3, пистолет-пулемёт MP 5 и другие). Так же как и G36, новый пулемёт – классическое газоотводное оружие с запиранием канала ствола поворотом затвора. Оружие такой схемы обладает существенным преимуществом – оно более надёжно при работе в затруднённых условиях (при загрязнении, отсутствии должного ухода и смазки). Кроме того, газоотводное оружие не столь чувствительно к разбросу характеристик боеприпасов по сравнению с системами, использующими для привода автоматики энергию отдачи. Для калибра 5,56x45 данный разброс весьма существенен, поскольку на сегодняшний день создано множество разновидностей данного боеприпаса с разными типами пуль, разнообразными порохами, материалами гильз и выпускающихся различными производителями. Эти аргументы сыграли решающую роль в выборе принципиальной схемы автоматики, так как при проектировании нового оружия высокая надёжность была одним из первостепенных предъявляемых к нему требований.
Во-вторых, с MG 43 Heckler-Koch прекратила эксперименты над системой оружия «штурмовая винтовка – пулемёт» и пошла по пути создателей Minimi, решивших отказаться от принципа унификации и разработавших специальную конструкцию пулемёта. Впрочем, этот отказ был неполным и некоторые элементы штурмовой винтовки G 36 перекочевали в MG 4 (такое название MG 43 бундесвер дал после так называемой процедуры каталогизации). Так, например, винтовка и пулемёт имеют сходный узел запирания и используют одни и те же типы оптических прицелов.
Хотя MG 4 проектировался под явным влиянием Minimi и даже внешне очень схож с бельгийским пулемётом, сказать, что разработка Heckler-Koch представляет собой «Миними» на немецкий лад, можно лишь очень с большой натяжкой. Прежде всего, немцы отказались от системы комбинированного питания. Конечно, для лёгкого пулемётакая идея была очень заманчива, например, на стационарной огневой позиции можно было использовать пулемёт в варианте с ленточным питанием, а при пешем патрулировании – оснащать его более лёгкими магазинами. Комбинированный узел подачи оказался слабым местом в конструкции Minimi: при «боевом крещении» пулемёта в 1991 г. во время операции «Буря в пустыне» выявилась значительная чувствительность данного механизма к пыли и загрязнению. Вследствие этого у MG 4 было применена только ленточная схема питания, а коробка с лентой, имевшая довольно неудачный узел крепления, замененаболее лёгкой матерчатой сумкой для пулемётной ленты. Другой новинкой, отражающей общую тенденцию развития современного стрелкового оружия, было внедрение стандартизованной планки Пикатини для крепления различных типов прицелов и оптики. Постоянный приклад Minimi был заменён складывающимся, чем немецкие конструкторы сократили число модификаций оружия (Minimi имел два варианта – с постоянным и складывающимся прикладом). Напомним также, что и свою новую штурмовую винтовку G 36 Heckler Koch сделал тоже только в складном варианте. Кроме того, MG 4 состоит из меньшего числа деталей, чем его бельгийский аналог.