К Морскому уставу были приложены формы ведомостей судовой отчетности, Книга сигналов и Правила дозорной службы.
Устав Петра I с незначительными изменениями и дополнениями просуществовал до 1797 года и выдержал восемь изданий. В 1797 году был опубликован новый «Устав военного флота», сильно отличавшийся от петровского. В разделах тактики он отражал взгляды на ведение боя тогдашних британских адмиралов и был обстоятельно разработан.
С годами, под влиянием усовершенствования технических средств военно-морского флота и появления паровых кораблей, этот устав также устарел, и в 1850 году был образован комитет для подготовки нового Морского устава, изданного в 1853 году. В отличие от прежних в нем не было постановлений, касающихся тактики: комиссия посчитала, что это не составляет предмета закона. В уставе 1853 года практически отсутствовали постановления о ведении боя, также разделение флота на части, правила составления судовых расписаний, классификация артиллерии корабля.
После 1853 года полной переработки устава не производилось. Трижды назначались комиссии для пересмотра Морского устава, однако деятельность их ограничивалась лишь частичным изменением его отдельных статей: общий дух устава оставался неизменным. Таковы были новые редакции Морских уставов 1869–1872, 1885 и 1899 годов.
Печальный опыт русско-японской войны 1904–1905 годов показал несоответствие действовавшего тогда Российского Морского устава принципам ведения войны на море, и накануне первой мировой войны в русском военно-морском флоте был издан новый Морской устав, который учитывал изменения, происшедшие в корабельном составе, и появление новых видов оружия, предъявлял современные требования к тактике ведения морского боя.
В 1921 году, уже при советской власти, был введен Морской дисциплинарный устав, в большей своей части сохранивший неизменными общие положения Дисциплинарного устава Красной Армии — были введены лишь некоторые изменения, соответствующие условиям службы на кораблях РККФ. В его вводной части было сказано: «В Красном Флоте должны быть строгий порядок и сознательная дисциплина, поддерживаемые неустанной работой самих моряков военного флота. Строгий порядок во флоте достигается сознанием всей важности поставленных социалистической революцией задач и единством действий, направленных к их укреплению.
Среди революционеров не должно быть нерадивых и тунеядцев».
На первых порах то был единственный устав РККФ, и он содержал некоторые разделы, в какой-то степени отвечающие и задачам отсутствовавшего в то время Корабельного устава. Скажем, раздел I перечислял общие обязанности чинов флота; раздел II назывался «О флагманах и флагманских штабах»; раздел III — «О должностях чинов, служащих на корабле»; раздел IV — «О порядке службы на корабле»; раздел V — «Об описных судах и чинах гидрографической экспедиции»; раздел VI — «О почестях, салютах и фалрепных».
И все же этот документ еще не являлся полноценным Корабельным уставом для РККФ. Первый советский Корабельный устав, утвержденный наркомом по военным и морским делам Советского Союза М. В. Фрунзе, был введен в действие 25 мая 1925 года. В нем нашли отражение ленинские идеи о защите социалистического Отечества, повышении боеспособности армии и флота. Устав полностью соответствовал положениям первой Конституции РСФСР. До Великой Отечественной войны, в связи с развитием оружия и технических средств Военно-морского флота СССР, он дважды перерабатывался и переиздавался — в 1932 и в 1940 году.
Содержание каждого Устава, его дух отражали фактическое состояние Военно-Морского Флота, новые условия вооруженной борьбы на море. Именно с этими изменениями связано появление Корабельных уставов 1951, 1959 и 1978 годов. За ними стоят опыт Великой Отечественной войны, появление новых классов кораблей, видов оружия и средств вооруженной борьбы на море, выход кораблей ВМФ в Мировой океан, изменения в тактике и оперативном искусстве, организационно-штатной структуре соединений и кораблей и многое-многое другое, что накладывает свой отпечаток на жизнь и деятельность военных моряков. Для того чтобы подготовить такой официальный нормативно-правовой документ, необходима кропотливая, длительная работа. Так, например, для разработки КУ-78 в 1975 году был организован авторский коллектив во главе с адмиралом В. Михайлиным (в то время — командующим Балтийским флотом). В состав авторского коллектива вошли наиболее авторитетные в своей области деятельности адмиралы и офицеры, каждый — с богатым опытом корабельной службы.