Континентальный период, именуемый «доюрским», оказал существенное влияние на формирование рельефа в более поздние этапы. Его продолжительность 85 - 90 млн лет. Доюрский рельеф, выработанный в известняках каменноугольного возраста на территории современной Москвы, представляет собой довольно пологую равнину, расчлененную сетью ложбин эрозионного происхождения. Этот рельеф сохранился далеко не везде, а только там, где он был перекрыт морскими отложениями (юрскими) следующего периода и как бы «законсервирован».
Проведенные на территории Москвы геологические исследования позволили проследить на большой площади древнюю гидросеть, которая впервые была выявлена коллективом геологов под руководством Б. М. Даныпина в 1936 г. Долины названы по имени тех местностей, в недрах которых были обнаружены эти долины: Главная Московская, Мытищинская, Тушинская, Ходынская и т. д. Направление долин имеет определенную связь с наклоном слоев и направлением тектонических нарушений.
Главная Московская (доюрская) долина начинается у с. Глазово, проходит в субширотном направлении под Можайском южнее Кубинки, на территории Москвы она прослеживается на глубине 100 - 120 м (абс. отм. 75 - 80 м) по условной линии: станции метро «Очаково» - «Новые Черемушки» - «Люблино». Далее долина поворачивает на юг-юго-восток до г. Бронницы, оттуда продолжается в сторону Мещеры.
В юго-восточной части города, в районе Южного порта в Главную Московскую долину с севера впадает Мытищинская долина («доюрская» Яуза), которая начинается в районе Мытищ и прослеживается на глубине 70 - 80 м вдоль северного и восточного участка Московской кольцевой автодороги. В районах Тушино (на глубине 100 - 120 м), Чертаново (на глубине 70 - 80 м), Ходынского поля и Сходни (на глубине 40 - 50 м) обнаружены более мелкие долины - притоки Главной Московской долины.
В этот этап континентального развития региона наряду с эрозионными были широко распространены и карстовые формы рельефа. На некоторых участках в днище Главной Московской долины и вблизи от него наблюдаются локальные понижения различных очертаний с относительной глубиной до 10 - 25 м.
Геологические исследования, проведенные на территории города, позволили выявить и доюрские водораздельные поверхности. Северный водораздел проходит намного южнее современной Клинско-Дмитровской гряды на глубине около 100 м и проходит через Звенигород, между Истрой и Красногорском. Южная водораздельная поверхность обнаружена на глубине 80 - 90 м (абсолютные отметки 115 м) на Теплостанской возвышенности. Водораздельная поверхность между Главной Московской и Мытищинской долинами совпадает пространственно с современным водоразделом Яузы и Москвы.
«Доюрский» континентальный период закончился 190 млн лет назад, когда Подмосковье погрузилось под уровень моря. Начался новый период накопления морских отложений (юрских и меловых) и формирования рельефа, характерного для морской акватории.
Долины рек, сформировавшиеся в предыдущий этап, размывались и заполнялись песками, глинами, песчаниками. В это же время отложилась и толща плотных глин - юрских водоупорных. Юрские глины до недавнего времени можно было видеть в обнажениях пород у Дорогомиловского кладбища, у Студеного оврага, в Филях, на Ленинских горах между Андреевским монастырем и устьем Сетуни и в других местах, где они выходили на поверхность. Здесь, как уже упоминалось, проводил экскурсии профессор А. П. Павлов, и экскурсанты собирали остатки морских организмов в черных юрских глинах.
К концу этого периода Подмосковье было перекрыто 200-мет-розой толщей морских отложений и представляло собой плоскую равнину. И, наконец, около 60 млн лет назад начался последний континентальный период, который длится и поныне. Этот период обычно разбивают на два этапа: дочетвертичный и четвертичный [4]. С четвертичным этапом связана история появления и становления человека (поэтому он называется еще и антропоге-новым), с ним связано и создание современных форм рельефа. Кроме того, четвертичный этап - это последний из числа этапов великих оледенений в истории Земли, оставивший не только ледниковые отложения, но и специфические ледниковые формы рельефа. Продолжительность этого этапа, по разным данным, от 1500 тыс. до 3,5 млн лет.