Это было расписание, хорошо рассчитанное на то, чтобы уберечь кадетов от проделок, хотя молодые люди, как они есть, часто не справлялись с ним. Список вещей, запрещенных кадетам, был длинным и недвусмысленным: "Ни один кадет не может пить, играть в карты или употреблять табак"; кадеты не могли готовить в своих каютах, читать художественную литературу в любой форме или подписываться на более чем одно периодическое издание, выбор которого должен быть одобрен суперинтендантом. Потасовки, издевательства над младшими кадетами, розыгрыши и дуэли были строго запрещены, как и купание в реке или выход за пределы академии без разрешения. В часовне, которая была обязательной, проповедь иногда длилась по два часа и более. Роберт, судя по всему, даже в столь раннем возрасте был необычайно серьезным, трудолюбивым и послушным. В отличие от кадета третьего курса Джефферсона Дэвиса, будущего сенатора США, военного секретаря и президента Конфедерации, Роберт никогда не попадал под трибунал за то, что отправился в таверну и выпил (Дэвис был признан виновным, но благодаря его предыдущей хорошей репутации ему "разрешили остаться в академии"). Среди курсантов были и будущие генералы Конфедерации: Джозеф Э. Джонстон, который стал другом Ли на всю жизнь и которого Ли сменил после того, как Джонстон был ранен на второй день битвы при Семи Соснах в начале 1862 года; Альберт Сидни Джонстон, который был убит в конце первого дня битвы при Шайлохе; и Леонидас Полк, который стал одновременно епископом Луизианы и генерал-лейтенантом Конфедерации. Среди будущих генералов Союза были Наполеон Б. Бьюфорд, сводный брат Джона Бьюфорда-младшего, чье смелое решение удержать Семинарский хребет со своими кавалеристами против дивизии конфедератов генерал-майора Генри Хета рано утром в первый день битвы при Геттисберге сделало его героем Севера; и Сайлас Кейси, который командовал бригадой против Ли в битве при Семи Соснах в 1862 году.
К концу первого года обучения в Вест-Пойнте Роберт занял третье место в классе, не имея ни одного порицания и набрав 285¼ балла из 300 возможных; его включили в список "выдающихся кадетов", который предоставлялся военному секретарю и публиковался в армейском реестре, и присвоили звание штаб-сержанта - необычно высокое звание для плебея, или кадета первого года обучения. Успехи Ли в учебе были и останутся выдающимися, хотя ему так и не удалось обойти своего неутомимого соперника Чарльза Мейсона, который впоследствии стал первым выпускником в своем классе, а затем уволился из армии, занялся юриспруденцией и умер в возрасте семидесяти семи лет в сравнительной безвестности в Айове. Физическое совершенство Ли, его прямая солдатская осанка и грациозные движения на строевом плацу уже заставили его товарищей по кадетскому корпусу называть его "Мраморной моделью" - иронично, поскольку, став генералом, он стал известен как "Мраморный человек", благодаря своему бесстрастному выражению лица перед лицом как победы, так и поражения: самообладание было, пожалуй, той добродетелью, к которой он больше всего стремился и которую больше всего ценил в других. Его осанка впечатляла других курсантов, даже тех, кто был старше его по званию. Один из них позже сказал: "Его внешность превосходила по мужественной красоте любого другого кадета в корпусе. ...Его шаг был упругим, как будто он отвергал землю, по которой ступал". Сокурсник Ли Джозеф Э. Джонстон добавил: "Он был полон сочувствия и доброты, был гениален и любил веселые разговоры и даже забавы, а его правильность поведения и внимание к обязанностям, личным и официальным, и достоинство, которое было такой же частью его самого, как и элегантность его лица, придавали ему превосходство, которое каждый признавал в глубине души". Примерно так же Грант и другие офицеры Союза думали о Ли в Аппоматтокс-Корт-Хаус в апреле 1865 года, когда принимали капитуляцию армии Северной Вирджинии - когда Ли уезжал на Тревеллере, они все инстинктивно сняли шляпы из уважения к нему, которое он признал с серьезной вежливостью. Мальчик был отцом для мужчины.