Итак, для реализации интерфейса имитируемого драйвера нам понадобятся дополнительные методы и определения (см. Листинг 89).
class DriverSimulation : public IDriver
{
public:
enum ReadType { READ_SPOT = 0, READ_SMOOTH = 1, READ_DERIVATIVE = 2 }; // (1)
using OnReadValue = std::function<SensorValue(SensorNumber, ReadType)>; // (2)
using OnOperable = std::function<bool(SensorNumber)>; // (3)
void initialize() override;
void activate(SensorNumber number) override;
bool isOperable(SensorNumber number) override;
void setDefaultValue(SensorValue value); // (4)
void setDefaultOperable(bool isOperable); // (5)
void setReadValue(OnReadValue value); // (6)
void setOperable(OnOperable operable); // (7)
SensorValue readSpot(SensorNumber number) override; // (8)
SensorValue readSmooth(SensorNumber number) override; // (9)
SensorValue readDerivative(SensorNumber number) override; // (10)
static IDriver* create();
protected:
DriverSimulation();
private:
OnReadValue getValue_; // (11)
OnOperable getOperable_; // (12)
SensorValue defaultValue_ = 0; // (13)
bool defaultOperable_ = true; // (14)
};
В строке 1 объявляется перечисление для указания используемого метода чтения показателей. В строке 2 и 3 объявляются типы для обратных вызовов. Переменные соответствующих типов для хранения вызовов объявлены в строках 11 и 12. Настройка вызовов производится в методах 6 и 7. Кроме того, объявляются переменные для хранения значений по умолчанию (строки 13 и 14), эти переменные настраиваются в методах 4 и 5.
Реализацию чтения показателей продемонстрируем на примере получения текущего значения датчика (Листинг 90).
SensorValue DriverSimulation::readSpot(SensorNumber number)
{
if (getValue_) // (1)
{
return getValue_(number, READ_SPOT); // (2)
}
else
{
return defaultValue_; // (3)
}
}
В строке 1 проверяется, настроен ли обратный вызов. Если настроен, то через него запрашивается значение для соответствующего датчика. Информацией вызова здесь является номер датчика и метод чтения показателей (строка 2). Если обратный вызов не настроен, то возвращается значение по умолчанию (строка 3).
6.2.4. Датчик
Обобщенный интерфейсный класс для работы с датчиком приведен в Листинг 91.
namespace sensor
{
class ISensor
{
public:
virtual void setDriver(DriverPointer driverPointer) = 0; // (1)
virtual DriverPointer getDriver() = 0; // (2)
virtual double getValue() = 0; // (3)
virtual bool isOperable() = 0; // (4)
virtual ~ISensor() = default;
static SensorPointer createSensor(SensorType type, SensorNumber number, DriverPointer driverPointer); // (5)
};
}; //namespace sensor
В строке 1 объявлен метод для настройки драйвера, с которым будет работать датчик. Получить используемый драйвер можно с помощью метода 2. В строках 3 и 4 объявлены методы для получения текущего значения датчика и определения его работоспособности. В строке 5 объявлен метод для создания экземпляра класса соответствующего типа.
В соответствии с требованиями нам необходимо реализовать датчики, которые бы возвращали текущие, сглаженные и производные значения показателей. Для каждого способа реализован отдельный класс; диаграмма классов изображена на Рис. 29.
Рис. 29. Диаграмма классов, реализующих управление датчиками
Как видно из диаграммы, при вызове метода для получения значения датчик обращается к драйверу, вызывая соответствующие методы. В зависимости от настроенного драйвера будут возвращаться реальные или имитируемые значения.
6.2.5. Контейнер
Контейнер предназначен для хранения экземпляров классов для управления датчиками. Объявление класса приведено в Листинг 92.