void SensorControclass="underline" :readSensorValues(SensorValueCallback callback)
{
checkInitialize(); // (1)
sensorContainer_->forEachSensor([callback](SensorNumber number, SensorPointer sensor) // (2)
{
if (sensor->isOperable()) // (3)
{
callback(number, sensor->getValue()); // (4)
}
}
);
}
В строке 1 производится проверка, инициализирован ли класс. Если класс не проинициализирован, то функция выбросит исключение.
В строке 2 происходит перебор элементов контейнера, в качестве обратного вызова используется лямбда-выражение. Контейнер будет вызывать лямбда-выражение, в которое он будет передавать номер датчика и указатель на экземпляр класса. В теле выражения проверяется, является ли датчик работоспособным (строка 3), и если да, то выполняется соответствующий обратный вызов (строка 4).
Рассмотрим теперь поиск максимального и минимального значения для заданного диапазона номеров датчиков. Вначале разработаем вспомогательный класс, который будет последовательно принимать на вход показания датчиков и искать среди них максимальное и минимальное значение (Листинг 100).
class FindMinMaxValue
{
public:
enum MinMaxSign { MIN_VALUE = 0, MAX_VALUE = 1 }; // (1)
FindMinMaxValue(SensorNumber first, SensorNumber last, MinMaxSign sign) : // (2)
sign_(sign), first_(first), last_(last), count_(0)
{
if (sign == MIN_VALUE)
{
result_ = std::numeric_limits<SensorValue>::max(); // (3)
}
else
{
result_ = std::numeric_limits<SensorValue>::min(); // (4)
}
arrayFunMinMax_[MIN_VALUE] = &FindMinMaxValue::CompareMin; // (5)
arrayFunMinMax_[MAX_VALUE] = &FindMinMaxValue::CompareMax; // (6)
}
void operator()(SensorNumber number, SensorPointer sensor) // (7)
{
if ( sensor->isOperable() && (number >= first_ && number <= last_) ) // (8)
{
(this->*arrayFunMinMax_[sign_])(sensor->getValue()); // (9)
count_++; // (10)
}
}
SensorValue result() { return result_; } // (11)
size_t count() { return count_; } // (12)
private:
SensorNumber first; // (13)
SensorNumber last; // (14)
MinMaxSign sign; // (15)
SensorValue result; // (16)
size_t count; // (17)
using FunMinMax = void (FindMinMaxValue::*)(SensorValue value); // (18)
void CompareMin(SensorValue value) // (19)
{
if (result_ > value)
{
result_ = value;
}
}
void CompareMax(SensorValue value) // (20)
{
if (result_ < value)
{
result_ = value;
}
}
FunMinMax arrayFunMinMax_[2]; // (21)
};
В строке 2 объявлен конструктор, который принимает на вход следующие параметры: минимальное значение диапазона номеров; максимальное значение диапазона номеров; параметр, указывающий, что необходим поиск минимального либо максимального значения. В конструкторе инициализируются переменные класса: минимальное значение диапазона (объявлено в строке 13); максимальное значение диапазона (объявлено в 14); параметр для поиска (объявлено в 15); итоговый результат (объявлено в 16); количество датчиков, которые участвовали в поиске (объявлено в 17). В зависимости от переданного параметра начальный результат инициализируется соответственно максимальным либо минимальным значением (строки 3 и 4). Кроме того, инициализируется массив указателей на функцию (строки 5 и 6, объявление в 21). Данные функции предназначены для сравнения и запоминания максимального либо минимального значений (объявлены в 19 и 20).
Анализ очередного значения происходит в перегруженном операторе 7. На вход подаются номер датчика и указатель на датчик. Если датчик работоспособный и его номер попадает в заданный диапазон номеров (строка 8), то в зависимости от параметра поиска через указатель вызывается соответствующая функция для анализа (строка 9), а также увеличивается счетчик просмотренных датчиков (строка 10). Функции 11 и 12 возвращают итоговые результаты.
Итак, класс для анализа готов. Теперь можно вызвать метод для итерации по элементам контейнера, и в качестве обратного вызова передать экземпляр соответствующего вспомогательного класса. Метод будет вызывать перегруженный оператор, и таким образом, мы узнаем минимальное либо максимальное значение (Листинг 101).