С Алексея Михайловича «большая мастерская Московской Оружейной Палаты» становится оружейней исключительно царской, работающей только дорогое оружие «по указу царскому и по приказу оружничьего»: или для царского обихода, или для поднесения иноземным государям и послам, или для важных особ – ближних государевых людей.
Процветание ее продолжается до 1707 г., когда последним оружничьим был князь Петр Иванович Прозоровский, а в 1711 г. по указу царя Петра Алексеевича мастеровые люди разных художеств из московской мастерской взяты были в Санкт-Петербург для работ на вновь строящемся оружейном дворе.
В Туле к этому времени число самопальных мастеров возросло до 122 человек, выделывающих 244 пищали в год. Царь в 1650 г. построил еще мастерскую на р. Скниге, подчинив все Тульское производство ведению ствольного приказа, а еще позднее – ведению Оружейной Палаты. Наконец, в Олонце в 1674 г. было положено начало новым Олонецким заводам. В 1703 г. эти заводы были взяты Петром I в казну, преобразованы и стали известными под именем Олонецко-Петровских.
О блаженных временах Тишайшего царя приходилось забыть под гром Петровских пушек и отложить заботу об охотничьем оружии до лучших, более спокойных времен. Петр Алексеевич посылает в 1702 г. искусного в литейном и ружейном деле тульского кузнеца Никиту Демидова Антуфьева (родоначальника знаменитого впоследствии рода Демидовых) для устроения заводов. Демидов исполнил это царское поручение и к 13 мая сдал новые заводы в казну.
Выстроив Петербург, Петр сооружает в нем к 1712 г. Оружейный двор, на который, как мы упоминали, поселяет московских мастеров. В этом же году, недовольный качеством тульской работы, 15 февраля издает указ, которым, назначая управляющим тульским ружейным делом князя Григория Ивановича Волконского, повелевает «изыскав при той оружейной слободе удобное место, поставить завод (казенный), на котором бы мочно ружья, фузеи и пистоли сверлить и отбирать, а палаши и ножи точить водою».
В первой четверти XVIII века в России ружейное дело стало разрабатываться и теоретически. В середине этого века в Петербурге стали появляться книги чисто охотничьего содержания. Первой русской книгой на эту тему, изданной в 1766 г., было «Наставление человеку упражняющемуся в охоте с приобщением о качестве винтовального и другого охотничьего ружья, о примечаниях, употребляющихся во время применения себя к стрельбе, о порохе и как его приготовлять и узнавать доброту, об обучении легавых щенят и о содержании собак» Логина Ивановича Краузольда.
Мы уже знаем, что огнестрельное оружие в России с момента своего появления носило название пушек, пищалей и самопалов. Первое всецело относилось к оружию артиллерийскому, последние – к ручному. Что же касается пищалей, то это наименование давалось сначала довольно безразлично обоим видам и только впоследствии пищали были подразделены так: пищали затинные оружие артиллерийское; пищали стрелецкие, завесные и ручницы – оружие ручное, причем стрелецкие, и частью завесные, и ручницы, равно как и пищали птичьи, были оружием охотничьим. Ручное оружие всех видов и наименований с самого появления у нас встречается как гладкоствольное, так и нарезное, а с конца XVI века и в веке XVII, когда стали известны в России спиральные нарезы, пищалям этого типа присваивается название винтовальных.
По наружности пищали походили на нынешние ружья и состояли из железного (иногда медного) ствола, с помощью шурупов и обоймиц прикреплявшегося к деревянному станку (ложу) с прикладом. Отверстие, через которое всыпали порох, по-тогдашнему зелье, называлось устьем, часть, прилежащая к устью – дулом, часть, противоположная дулу – казною, а середина между ними – серединкою. У первоначальных пищалей (XV и начала XVI века) огонь сообщался пороху через отверстие на казне или запале с помощью фитиля, затем с помощью фитильного замка (XVI век), а позже уже (XVII век) посредством замка кремневого. От фитильных восточного типа перешли к кремневым турецкого образца, затем выработали в половине XVII века свой тип этого замка и стали подражать замкам «аглицким», а в конце XVII века – «шоцким».
Вес пищалей ручных и самопалов, начинаясь с 8 кг и больше, с течением времени уменьшается, и в охотничьем оружии к XVII веку доходит до 3,5 кг, а в специально птичьих пищалях до 2 кг и меньше (детских). Отделка и наружный вид приклада, от прямой, неуклюжей и грубой формы первых образцов, принимает век от века все более изящный вид и удобные для прикладки формы – и русские ружья XVII века, как мы уже сказали выше, смело соперничали с оружием иностранным.
После появления первых, более или менее совершенных образцов ручного огнестрельного оружия, стрелки стали замечать, что пули редко приходят в цель верно и что, как бы тщательно ни проводилось прицеливание, пули не попадают в одну и ту же точку. Опытные стрелки догадались, что причины неверности выстрелов из оружия огнестрельного нужно искать в чем-то другом.