В ночь на 19 сентября враг оставил первую траншею. Командующий 8-й армией генерал-лейтенант Ф. Н. Стариков сразу отдал приказ организовать преследование.
В 8-й армии были созданы две подвижные группы. Первая — в составе 82-го танкового и 1222-го самоходно-артиллерийского полков, стрелкового батальона 657-го полка 125-й стрелковой дивизии, посаженного на машины, и 1229-го артиллерийского полка 58-й бригады — наступала по северному маршруту. Вторая — в составе 27-го отдельного танкового и 1811-го самоходно-артиллерийского полков, стрелкового батальона 14-го полка 72-й стрелковой дивизии и 1300-го артиллерийского полка 58-й бригады — наступала по южному маршруту. Обе группы получили задачу: к исходу 20 сентября овладеть городом Раквере и преследовать противника в направлении на Таллин. 1220-й артиллерийский полк двигался в составе главных сил 117-го стрелкового корпуса.
Наша бригада должна была поддержать действия подвижных групп, уничтожить заслоны и арьергарды врага. Успех дела решал темп.
Для разведки маршрутов через первую оборонительную полосу противника были высланы разъезды, которые отыскивали проходы в минных полях и совместно с инженерными постами комендантской службы пропускали через передний край вражеской обороны нашу артиллерию и танки.
Мы двигались по пятам врага по двум параллельным дорогам. Из-за частых дождей их развезло. Обочины были заминированы, а мосты взорваны. Все это замедляло продвижение наших частей, хотя саперы работали, как говорится, в поте лица. Впереди было еще множество рек с заболоченными поймами, с мягким торфянистым и глинистым дном.
Несмотря на все трудности, темп преследования врага нарастал. А вскоре получилось так, что 58-я бригада, как наиболее подвижная, посадив на свои «студебеккеры» небольшой десант пехоты, вырвалась вперед, отбила у противника несколько населенных пунктов и удерживала их до подхода танков и основных сил пехоты.
По данным авиаразведки, гитлеровцы готовили промежуточный рубеж восточнее города Раквере. Утром 20 сентября мы с командующим артиллерией 117-го стрелкового корпуса полковником И. Т. Петровым на двух машинах выехали в передовые подразделения. Необходимо было как можно быстрее развернуть артиллерию и подавить огнем сопротивление немцев в опорных пунктах. В нескольких километрах от Раквере машина остановилась — мост через реку Кунда был взорван. Развернули карты, стали искать кратчайший объезд. На карте значилось, что ближайший мост находится выше по течению. Вернулись назад, свернули налево и вскоре заметили, что следов машин на дороге нет. Возвращаться не хотелось, и мы продолжали двигаться вперед.
Заехали в город Раквере. Узкие, как во всех прибалтийских городах, улицы, одно-, двухэтажные старинной постройки дома. Проехали базарную площадь, вымощенную булыжником. На одном из перекрестков улиц остановились. Сразу же стали подходить местные жители. Многие говорили на русском языке, завязалась беседа. Вскоре к нам подошла делегация представителей города с хлебом-солью на белоснежном полотенце.
— Разве наших еще не было в городе? — спросили мы.
— Да нет, — ответил по-русски один из жителей. — Вы первые.
Наши подвижные группы обходили город с севера и юга и вошли в него несколько позже. Мы приняли хлеб-соль. Обстановка сразу сложилась непринужденная, дружеская. Вдруг кто-то из толпы крикнул:
— Немцы!
В конце улицы мы увидели вражеских солдат, торопливо садившихся в машины.
Как потом оказалось, это была немецкая рота с двумя орудиями. Установив, что нас немного, фашисты решили пробиться. Едва мы успели занять положение для боя за изгородями дворов и садов, как машины на большой скорости двинулись по улице. Мы открыли огонь. Не знаю, сколько было убито гитлеровцев в этой короткой схватке, но и уцелевшим не удалось уйти от расплаты. Едва выехав из города, машины сразу же напоролись на наши передовые отряды, которые вышли на западную окраину Раквере, обойдя город с севера и юга. В результате недолгого боя вся рота немцев была уничтожена. В живых остались лишь те, кто не успел сесть на машины и сдался в плен.
«Мы не ожидали такого стремительного наступления, — признавались пленные гитлеровцы. — Не ожидали обхода города с севера и юга. У нас началась паника...»
Приказом Гитлера от 8 марта 1944 года по всему Восточному фронту предписывалось создать систему крепостей и опорных пунктов и удерживать их до конца, даже в случае окружения. Этим гитлеровское командование надеялось сковать как можно больше наших сил и стабилизировать фронт. В полосе боевых действий Ленинградского фронта такими крепостями были Тарту, Раквере и Таллин.