Ларсен немедленно принял предложение участвовать в атаке «Тирпитца». Началось планирование операции. Было решено использовать 2 чериота. Это означало, что в экипаж судна нужно включить 6 англичан: по 2 члена экипажа и «костюмер», он же запасной на каждую торпеду. Лучший способ доставить торпеды на дистанцию атаки к «Тирпитцу» это погрузить их на маленькое норвежское рыбацкое суденышко. Для этого был выбран «Артур», «освобожденный» Ларсеном год назад. Норвежский экипаж состоял из механика Бьярни, радиста Стренда и матроса Кальве.
Прежде всего было необходимо переоборудовать «Артур», чтобы он мог нести чериоты. Также требовалось устроить потайное место для экипажей торпед и инструментов, чтобы их не обнаружили германские патрули при прохождении через фиорды. «Артур» должен был доставить груз торфа в Тронхейм. Такой груз был удобен со всех сторон его легко найти, он дешев, в нем легко прятать все, что угодно. Сначала предполагалось укрыть чериоты в штабелях торфа на палубе судна для перехода через Северное море. Достигнув норвежского побережья «Артур» должен был встать на якорь среди маленьких островков возле Смоллена. Там планировалось спустить чериоты за борт и буксировать их под водой. Буксирные тросы предполагалось крепить к специальным рымам в киле «Артура». Маленький бензиновый генератор для дозарядки батарей чериотов следовало после использования выбросить за борт. Его место нужно было завалить торфом из палубных штабелей. В конце трюма была установлена фальшивая переборка примерно в 2 футах от настоящей, отделяющей трюм от машинного отделения. В образовавшуюся конуру имелась дверь из машинного отделения, замаскированная распредщитом. Там находился склад для инструментов, там же прятались англичане во время обычных обысков. Имелся полный комплект фальшивых документов разрешение на лов рыбы, регистрационные бумаги, документы экипажа. Полностью подготовленный «Артур» отправился в укромную бухту на Шетландских островах, где его ждали плавбаза «Алекто» и линкор «Родней», который должен был изображать мишень во время тренировок экипажей чериотов.
Экипажи чериотов состояли из лейтенанта Брюстера (командира), матроса 1 класса Брауна, его второго номера, сержанта Крэйга (Корпус Королевских Инженеров), матроса 1 класса Эванса в качестве второго номера и матросов 1 класса Козера и Тэбба как «костюмеров». (Козер позднее был призван на военную службу и награжден Орденом за выдающиеся заслуги, так как участвовал в атаке чериотов против «Больцано» в Специи.) После серии успешных учебных атак «Роднея» Ларсен повел «Артур» в Лунна Вэу, чтобы подготовить операцию. Судно было тщательно проверено. Были сняты все британские вещи и заменены аналогичными норвежскими. Экипаж получил норвежскую одежду. Даже свежая еда, хлеб, пачки масла все было взято у недавно прибывших беженцев. Детально были проработаны пути спасения.
Вся операция была тщательно спланирована в тесном взаимодействии с норвежским правительством в изгнании. Были подделаны все подписи германских офицеров на документах. Была получена информация о досмотровых постах и организации охраны «Тирпитца». Всю эту информацию доставил в Англию через Швецию молодой норвежский офицер Одд Серли, бывший лютеранский пастор. Он же доставил детальный план спасения. После атаки экипажи чериотов должны были высадиться на южном берегу фиорда, где их будет ждать автомобиль, который доставит их к шведской границе. «Костюмеры» и норвежский экипаж должны затопить «Артур» и плыть к берегу в другую точку рандеву, где их тоже должны были ждать автомобили. Если эти планы не сработают, они должны были встретиться на вершине соседнего холма.
Утром 26 октября «Артур» вышел в Норвегию. Погода была плохой, дул сильный восточный ветер. Громадные волны швыряли судно, как щепку. Вечером во вторник 27 октября были замечены горы вокруг Смоллена. Во второй половине дня в среду «Артур» подошел к горлу фиорда, но тут его двигатель встал. Бьярни потребовалось 3 часа, чтобы запустить его снова.
В четверг 29 октября был запущен генератор, чтобы перезарядить батареи чериотов, но через 15 минут он отказал, так как был поврежден во время шторма. Не оставалось ничего другого, как выкинуть его за борт и надеяться, что батареи торпед сохранили первоначальный заряд. Весь день англичане пытались достать чериоты и спустить их за борт, хотя им мешал патрульный самолет, все время крутивший над фиордом. Когда первый самолет пролетел над головой, Тэбб совершенно растерялся и бросился к спрятанному пулемету. К счастью, его остановил поток ругани со стороны Ларсена. Затем погода ухудшилась и сделала невозможным спуск чериотов. Его отложили до рассвета 30 октября. Как только была завершена эта работа и Брюстер с Эвансом поднялись на борт, появился дотошный старый рыбак. Пришлось втолковывать ему, что ясно видимые под корпусом «Артура» чериоты это германские минные тралы. Все британское было выброшено за борт, а пулемет укрыт в тайнике. В 14.00 Ларсен отдал швартовы и повел «Артур» ко входу в Тронхейм-фиорд, буксируя за собой чериоты. Во второй половине дня машина начала подозрительно шуметь. В 23.00 Ларсен встал на якорь у Хествика, чтобы отремонтироваться и установить связь с Нильсом Стромом, бойцом Сопротивления на берегу. Ларсен сказал условленный пароль, но Стром ни о чем не думал, и прошло много времени, прежде чем Ларсен добился правильного отзыва. С помощью местного кузнеца Бьярни сумел поставить медную заплатку на прохудившуюся головку цилиндра. В субботу 31 октября в 9.00 «Артур» снова дал ход. Через час он подошел к досмотровому катеру.