Рис.9. Канадский подводный аппарат 'Пайсис'.
Во время экспедиции в Красное море «Пайсис» 29 раз погружался в море, где провел под водой более 163 часов. За это время были записаны видеомагнитофонные фильмы, сделано большое количество подводных фотографий, собраны образцы базальтовых лав общей массой более тонны, взяты пробы воды и т. п. Если же учесть, что исследовалась рифтовая зона, где, по мнению большинства специалистов, формируется новая океаническая земная кора, то можно представить, какое большое значение имела эта экспедиция. За очень короткий срок был получен ряд уникальных результатов именно за счет использования в комплексных исследованиях нескольких типов подводных аппаратов (кроме «Папсиса» использовались также необитаемые телеуправляемые аппараты, о которых речь пойдет ниже). Эта экспедиция показала, что использование подводных аппаратов значительно повышает эффективность морских геологических исследований. Если раньше приходилось вслепую спускать на дно морей и океанов драги и грунтовые трубки в надежде захватить какие-нибудь образцы, то теперь с применением подводных аппаратов получена возможность работать почти как на суше, перемещаться у поверхности дна в нужных направлениях, подробно рассматривать дно, фотографировать, записывать видеомагнитофонные фильмы и брать манипулятором нужные образцы.
В СССР до 60-х гг. подводные исследования выполнялись, как уже отмечалось, с помощью подводной лодки «Северянка» и гидростата «ГКВ-6». В 60-е годы к ним прибавились буксируемый подводный аппарат «Атлант-1» и глубоководный «Север-1». В 70-е годы были созданы более совершенные подводные аппараты «Север-2» — глубина погружения до 2000 м; ТИНРО-2 — глубина погружения до 400 м; двухместный буксируемый аппарат «Атлант-2»; двенадцатиместная подводная лаборатория «Бентос-300», способная опускаться до глубины 300 м; трехместная «Оса-3» — глубина погружения до 600 м. В эти же годы Институт океанологии АН СССР построил подводный аппарат «Аргус», а Дальневосточный университет — двухместный аппарат «Шельф» — глубина погружения 300 м. Они предназначены для научных исследований в области геологии, биологии и океанографии.
Подводный аппарат «Север-2» принадлежит ПИНРО (Полярному научно-исследовательскому институту рыбного хозяйства и океанографии). Помимо применения его для нужд рыбного хозяйства, он может использоваться при обнаружении и подъеме различных затонувших объектов. Аппарат имеет большую маневренность и способен зависать над нужной точкой. Он хорошо оснащен разнообразной научной аппаратурой, может вести фото-и киносъемку на любой глубине (до 200 м). Он имеет автоматическую систему управления, что представляет большое удобство при экипаже в два человека, так как дает возможность в это время проводить другие научные измерения.
ТИНРО-2 — подводная лодка, названная по имени Тихоокеанского научно-исследовательского института рыбного хозяйства и океанографии, хотя и обслуживает ученых-ихтиологов, удобна для проведения и океанографических и геологических исследований. «Бентос-300» представляет собой хорошо оборудованную научную лабораторию, созданную конструкторами ленинградского института «Гипрорыбфлот». Экипаж самоходной автономной лаборатории состоит из четырех человек команды, семи океанологов и врача-физиолога. Экипаж размещается в комфортабельных уютных каютах, а научное оборудование включает самую разнообразную аппаратуру, теле-, кино- и фотоустановки, в «Бентосе» предусмотрен специальный шлюз, через который исследователи отправляются в путешествие по морскому дну.
Один из самых интересных советских подводных аппаратов — «Оса-3» (обитаемый стабилизированный аппарат, рассчитанный на экипаж три человека и глубину погружения до 600 м, см. рис 10). «Оса-3» еще более подвижный и маневренный аппарат, чем «Дениз». Он, не разворачиваясь, легко и свободно перемещается вперед-назад, вверх-вниз, влево-вправо по борту, легко неподвижно зависает в одной точке независимо от силы течения. Это достигается за счет оснащения «Осы-3» системой автоматического управления — ценной новинкой, которая отсутствовала в других советских подводных аппаратах. Кроме того, «Оса-3» имеет четыре мощных движителя, за счет которых и обеспечивается повышенная маневренность. Система регенерации воздуха почти аналогична той, какая имеется на космических кораблях. В комплект научной аппаратуры входят теле-, кино- и фотоустановки, гидролокатор бокового обзора, позволяющий наблюдать подводную обстановку не только впереди, но и вокруг всего аппарата. В случае необходимости обзор подводного положения осуществляется через перископ.