Вскоре после подписания мира Иессен повел уцелевшие корабли отряда в Кронштадт, куда они прибыли весной 1906 г.
На Балтике "Богатырь" был включен в Особый отряд для постоянного осенне-десятки портов, по мередиану – от о. Мадейра дозимнего плавания с гардемаринами. За время плавания отряд посетил десятки портов, по меридиану – от о.Мадейра до Александровска в Кольском заливе (В.Е.Егорьев впервые побывал в Заполярье).
В 1907-1908 гг. он учился в Артиллерийском офицерском классе. В октябре 1908 г. был назначен артиллерийским офицером линейного корабля "Император Павел I". К этому времени он был уже женат, его женой стала учительница Августа Ивановна Трусова.
В 1912 г. В.Е. Егорьев был переведен в Морской генеральный штаб, которым руководил контр-адмирал (вскоре вице-адмирал) А.А. Ливен.
За годы с 1906 по 1911 Всеволод Евгеньевич участвовал в работе военно-морского кружка, работал во многих комиссиях и участвовал в написании справочника "Российский Императорский флот" (издан в 1913 г.).
В Генморе В.Е. Егорьев, благодаря знанию языков, оказался незаменим при поездках наших делегаций за границу. Встречал он и иностранные делегации. В.Е. Егорьев начал службу в Генморе в отделении русской статистики по Балтийскому театру, перед войной он был уже заведующим иностранным отделом и одновременно офицером Генмора по внешним связям. В короткие сроки он составил военно-географическое описание Балтийского театра (театр и силы), ставшее образцом для других.
В дни февральской революции 1917 г. он был назначен помощником начальника Главного Морского штаба с исполнением обязанностей. Во время штурма Зимнего ему удалось предотвратить погром здания Главного адмиралтейства.
17 ноября 1917 г. нарком П.Е. Дыбенко приказал арестовать В.Е. Егорьева якобы за непризнание власти Совнаркома, но на практике все ограничилось увольнением от службы. После восьми дней пребывания в отставке В.Е. Егорьев опять был принят на службу с назначением штатным преподавателем Морской академии.
Начальником академии был бывший генерал-майор флота профессор Н.Л. Кладо, известный теоретик и историк, автор многих научных трудов. Под его руководством В.Е. Егорьев работал над новыми учебными планами и пособиями, и многому у него научился. Первого апреля 1919 г. академия возобновила учебные занятия.
С этого времени преподавательская и научная деятельность В.Е. Егорьева до увольнения с военной службы в 1948 г. была связана с Военно-морской академией, где он прошел путь от преподавателя до начальника кафедры, контр-адмирала. В числе прочих он поставил курсы военно-морской статистики и военно-морской географии, добился создания кафедры иностранных языков и поставил на ней дело обучения (одно время по совместительству был ее начальником). Накануне 1941 г. В.Е. Егорьев возглавлял кафедру военно-морской географии, во время войны был назначен начальником кафедры истории военно-морского искусства. Его везде отличали точность и аккуратность в работе, огромная работоспособность и эрудиция.
Одновременно с работой в академии В.Е. Егорьев в разное время был главным редактором "Морского сборника", начальником Редакционно-издательского отдела МС РККА, морским экспертом советской делегации на Женевской конференции (1928 – 29 гг.), консультантом ГМШ.
В начале 30-х гг. вышел его фундаментальный труд "Методы и приемы военно-морского географического исследования театров (районов). В этой монографии автор изложил основы нового направления географической науки – военно-морской географии, которую вскоре стал преподавать в академии.
В научной работе В.Е. Егорьев пользовался как собственной, так и другими библиотеками, а также своими уникальными записями по географии и составу иностранных флотов. Среди фундаментальных трудов В.Е. Егорьева "Балтийское море" (1927 г.), "Военно-морской географический справочник по Дальневосточному морскому театру" (совместно с И.С. Исаковым и В. А. Белли) и многие другие, а также статьи в "Морском сборнике", включая статьи по вопросам международного морского права и разоружения. Многие его работы носили практический характер.
Он принимал участие в создании первой советской "Военной энциклопедии" (вышли два тома) и "Морского атласа", работе Географического общества и Дома ученых им. М.Горького. В.Е. Егорьев сохранил научную активность, потом долго болел, скончался в 1967 г. и был похоронен на Серафимовском кладбище в Ленинграде.
Книга В.Е. Егорьева "Операции Владивостокских крейсеров в русско-японскую войну 1904-1905 гг." занимает совершенно особое место среди его трудов (в основном географическая и связанная с ней тематика). Это научное исследование, которое опирается на документы, воспоминания, иностранные источники и личные впечатления участника событий. Перечень литературы и архивных материалов включает 77 наименований при общим объеме книги 180 стр. Она имеет строгую и обоснованную структуру: От автора, Введение, 13 глав и заключение.
Идея такой книги зародилась еще до Первой мировой войны. Вскоре после окончания войны с Японией при Морском генеральном штабе была создана Историческая комиссия по описанию действий флота в войну 1904-1905 гг., в которой работали флотские офицеры. Среди них был будущий лидер нашей военно-морской теории М.А. Петров. Каждый получил свой участок работы, результатом которой должна была быть книга (том).
В.Е. Егорьев в состав Комиссии не входил, но живо интересовался ее работой. Раздел о Владивостокских крейсерах был поручен А.А. Щербатову. В 1910 г. он представил рукопись "Действия отряда Владивостокских крейсеров 1904 г.". Рукопись оказалась весьма несовершенной, она требовала серьезной доработки, может быть, даже переделки. Началась Первая мировая война, работу Комиссии стали свертывать, она успела издать шесть томов без Владивостокских крейсеров, а рукопись А.А. Щербатова осела в архиве.
Сознавая этот пробел, действиями Владивостокских крейсеров в 30-е годы стал серьезно заниматься В.Е. Егорьев. Книга вышла в 1939 г. в Военмориздате на волне повышения интереса высшего руководства к истории флота.
В маленьком предисловии "От автора" В.Е. Егорьев сделал краткий анализ историографии.
Введение носит характер самостоятельной главы: "Крейсерская доктрина" русского флота и Владивостокские крейсеры". Егорьев показывает, что крейсера, начиная с 1878 г. строятся против Англии на основе "крейсерской доктрины", и постепенно растут в размерах. В конце 80-х гг. Морское ведомство заказывает на Балтийском заводе крейсер "Рюрик", особо больших размеров – самый большой крейсер в мире. За ним последовали "Россия" и "Громобой". Егорьев упоминает слабость их броневой защиты. Необходимо также отметить, что все три корабля имели неудачное расположение артиллерии и множество лишних мелких пушек. В таблице приведено проектное водоизмещение, в действительности нормальное водоизмещение "Рюрика" составляло 11600 т, "России" – 13600 т и "Громобоя" – 13200 т.
Японские броненосные крейсера строились для боя и имели сильную артиллерию и броню до 178 мм. Они уступали нашим только в мореходности и дальности плавания.
Владивосток был слабо оборудован как база, хотя имел большой сухой док. Выделение отдельного отряда крейсеров было решено сравнительно незадолго до войны (план контр- адмирала В.К. Витгефта). Тогда же были сформулированы его задачи, которые отличались некоторой неопределенностью и излишним оптимизмом в расчете на то, что сильного противодействия японцев не будет.
Глава I книги описывает Дальневосточный морской театр как поле деятельности Владивостокских крейсеров и морские перевозки. Автором эти вопросы описаны весьма подробно с большим количеством статистического материала. Наряду с японскими портами и дислокацией их дивизий, В.Е. Егорьев исследует морские и океанские пути мироного и военного времени, дает климатическую характеристику района. Совершенно очевидно, что для перехвата транспортов были наиболее выгодными районы напротив юго-западных японских портов. Однако дальности плавания крейсеров хватало только на два – четыре дня пребывания в районе. Расход же угля был колоссальный.
Совершенно очевидно, что в океане должны были действовать крейсера Добровольного флота, принимавшие до 10000 тонн угля. Владивостокские крейсера рисковали ради морального эффекта, потому что Морское ведомство не озаботилось своевременной высылкой "добровольцев". Что касается погоды, то война, действительно, проходила во мгле и тумане.