Оценив по достоинству успешные действия первого высланного им отряда, М.И. Кутузов уже 8 сентября назначает начальником партизанского отряда генерал-майора И.С. Дорохова и ставит ему задачи на разведку сил и намерений противника в районе села Перхушково на Можайской дороге, а 15 сентября – полковнику И.М. Вадбольскому. В дальнейшем Главнокомандующий делит на партизанские отряды большую часть казачьих войск и бросает их в тыл наполеоновской армии. Согласно советской военной энциклопедии «в сентябре в составе армейских партизанских отрядов действовало 36 казачьих, 7 кавалерийских и 5 пехотных полков, 5 эскадронов и 3 батальона». Таким образом, давыдовский «Опыт теории партизанских действий» основан не только на личном опыте его партии (отряда), но на анализе многочисленного стратегического применения частей регулярной армии в целях партизанских действий.
В первой части книги «Постепенное усовершенствование партизанства в Германии, Венгрии, Испании и России» генерал Д.В. Давыдов рассматривает историю этого вопроса в иностранном и отечественном военном искусстве. Сам термин «партизан», по его мнению, появился в ходе Тридцатилетней войны 1648 и произошёл от французского «partie», что означало «часть, доля, участок», или, применительно к той военной обстановке, отдельный странствующий вооружённый отряд, иногда даже толпу, в основном занимавшуюся грабежами. Эти небольшие армии «бродили по Европе без казны и подданных, воевали за счёт друзей и врагов своих, часто были побеждёнными, но покорёнными никогда». В русский язык данный термин вошёл методом прямой транскрипции, то есть звуковой передачи иностранного слова. Таким образом, слово «партия» вошло в современную политическую лексику из военного искусства, первоначально означавшего какую-то отдельную небольшую часть вооружённых людей.
Во второй части книги «Изложение системы партизанского действия» Д.В. Давыдовым обосновывается необходимость ведения партизанских действий Русской армией в будущих войнах, разрабатываются основы планирования, подготовки и руководства этими действиями войск в тылу противника, предлагается использовать уникальное явление в военном мире – казачьи войска – для выполнения специальных партизанских задач в тылу противника. Обладая воистину военно-стратегическим мышлением, наш знаменитый партизан-поэт, но совершенно неизвестный как военный теоретик, доказательно показывает «превосходство России над европейскими государствами относительно лёгких войск», под которыми он, прежде всего, понимает казачьи войска, которые в сочетании с огромными российскими пространствами дают простор для их применения с партизанскими целями. Размышляя о казаках, Д.В. Давыдов пишет: «Вот истинное войско наездников – наездников не по одежде, не по названию, но по преданиям, по воинственным обычаям соотчичей, и по неутомимому охранению своей личной свободы и собственности от хищных народов, с ними граничивших. Но обладая войском, исключительно нам принадлежащим, воинской ли проницательности Русских оставлять его без внимания потому только, что лёгкие войска других европейских государств, составляемые из одного брака пехоты, артиллерии и тяжёлой конницы, не имеют и не могут иметь важности, равной с сими тремя коренными частями военной силы?» По сути, это первое в отечественной, европейской и мировой военной науке предложение о создании отдельного рода войск – войск, специально предназначенных для действий в тылу противника. Таким образом, выражаясь современным военным языком, генерал Д.В. Давыдов ещё в 1822 году доказательно предложил создать в Русской армии Казачьи войска специального назначения.
Предлагаемая система включала партизанские действия как непосредственно в тылу противника, которые Д.В. Давыдов называл наступательными, так и противопартизанские действия по борьбе с отрядами противника в собственном тылу, которые назывались оборонительными. Анализируя историю военного искусства, Д.В. Давыдов пришел к выводу, что разделение театра военных действий на зону боевых действий и тыловую зону произошло тогда, когда затруднение «пропитать скопившиеся громады войск на тесном расстоянии понудило нас искать средства продовольствовать армии вне круга боевых происшествий и чрез то разделить единство театра войны на два поля: на боевое и на поле запасов».