В прицеле рукоятка дальности, кроме пластины с фигурными прорезями, связана и с реостатом дальности, включенным в цепь электромагнита гироскопа (рис. 24).
Таким образом, в зависимости от дальности до цели или от времени полета снаряда до цели изменяется ток, протекающий в катушке электромагнита. От этого внешняя сила, действующая на чашечку, изменяется и ось гироскопа прецессирует с иной скоростью. В результате между линией визирования и осью самолета будет построен нужный угол — угол упреждения.
Таковы принципы работы автоматического прицела для стрельбы из неподвижных установок на самолетах-истребителях. Эти установки полностью освобождают летчика от каких-либо вычислений, но зато требуют от него высокого мастерства наведения прицела на цель. Нужно обладать большим искусством пилотирования, чтобы, разворачивая самолет, удерживать на цели подвижную визирную линию прицела. Чтобы стать мастером воздушного боя, летчик должен уделять много времени выработке навыков в прицеливании как в воздухе, так и на специальных тренажерах.
Принципы работы автоматического прицела для стрельбы из подвижных авиационных артиллерийских установок мало отличаются от описанного выше принципа работы автоматического прицела самолета-истребителя. Прицелы подвижных установок также основаны на учете относительной скорости цели. Чтобы такой прицел строил необходимый угол упреждения, стрелок, так же как при неподвижных установках, должен непрерывно следить за целью, т. е. удерживать ее на перекрестии прицела.
Однако прицелы-автоматы подвижных дистанционных установок имеют и существенные отличия.
В дистанционных установках применяются следящий привод и специальная аппаратура, вычисляющая дополнительные поправки к углам наводки оружия.
Одна из таких поправок необходима для того, чтобы учесть смещение прицела относительно оружия. Это смещение, или параллакс, может происходить как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях. Другими словами, прицел размещается выше или ниже оружия, а также на некотором удалении от него по оси самолета. Другая поправка вносится для того, чтобы учесть отставание снаряда, т. е. кажущееся отклонение его траектории к хвосту самолета вследствие того, что стрелок, считающий себя при измерении скоростей неподвижным, фактически перемещается со своим самолетом, а скорость снаряда под действием силы сопротивления воздуха непрерывно уменьшается. Необходимо внести также и поправку на понижение траектории снаряда при стрельбе. Сложность учета всех этих моментов состоит в том, что поправки необходимо вносить в двух плоскостях: вертикальной и горизонтальной.
В настоящее время задача ввода необходимых поправок к углам наводки оружия при стрельбе из дистанционных установок уже решена. С этой целью используется ряд механизмов: баллистический — для ввода поправок на отставание и понижение снаряда; параллаксный — для ввода поправки на установку оружия и прицела и др. Конструктивно все эти механизмы объединены в вычислительный блок, или вычислитель, входящий в комплект оборудования дистанционной установки.
Вычислитель непосредственно связан как с прицелом, так и со следящим приводом турели и является промежуточным, связующим звеном между ними.
При слежении за целью от прицела в вычислитель непрерывно вводятся дальность до цели, ее координаты в пространстве относительно самолета и угловая скорость цели в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Поправки на отставание и понижение снаряда, зависящие от его баллистических данных и воздушной скорости самолета, определяются вычислителем по значению одной из характеристик снаряда — баллистического коэффициента и данных высоты полета, скорости, температуры воздуха, вводимых в вычислитель специальными измерителями. Используя все эти величины, вычислитель и высчитывает необходимые поправки.
Как же изменить положение стволов оружия в соответствии с этими поправками? Это можно сделать с помощью уже известных нам сельсинов. В схеме вычислителя имеются так называемые дифференциальные сельсины, включенные в цепь между сельсин-датчиками прицела и сельсин-приемниками турели. Путем поворота роторов дифференциальных сельсинов вычислитель вводит суммарные поправки. Поворот роторов изменяет ток в цепи следящего привода, а значит, и продолжительность работы привода электродвигателя турели. В результате оружие перемещается в соответствии с поправками на больший или меньший угол. При слежении за целью весь процесс происходит непрерывно.