Еще один военный робот, носящий наименование «Одекс», может погружать и разгружать артиллерийские снаряды и другие боеприпасы, переносить грузы массой более тонны, обходить рубежи охранения. Как указывается в аналитическом докладе корпорации «Рэнд», по предварительным расчетам, стоимость каждого такого робота оценивается в 250 тыс. долл. (для сравнения — основной танк сухопутных войск США «Абрамс» Ml обходится Пентагону в 2,8 млн. долл.).
«Одекс» — экспериментальная шагающая платформа
«Одекс» представляет собой шагающую платформу, имеющую шесть опор, причем каждая приводится в движение тремя электродвигателями, а управление осуществляется с помощью шести микропроцессоров (по одному на каждую опору) и координирующего их центрального процессора. Прямо в процессе движения ширина робота может изменяться от 540 до 690 мм, а высота — от 910 до 1980 мм. Дистанционное управление производится по радиоканалу. Имеются также сообщения, что на базе этой платформы создан вариант робота, действующего как на земле, так и в воздухе. В первом случае робот передвигается с помощью все тех же опор, а во втором движение обеспечивают специальные лопасти, как у вертолета.
Для американских военно-морских сил уже созданы роботы НТ-3 для тяжелых грузов и РОБАРТ-1, фиксирующий пожары, отравляющие вещества и технику противника, проникающую через линию фронта, и имеющий словарь из 400 слов. РОБАРТ-1, кроме того, способен сам добираться до заправочной станции для перезарядки батарей. Широко рекламированная экспедиция к месту гибели знаменитого «Титаника», которая была проведена в 1986 г., имела скрытую основную цель — испытание нового военного подводного робота «Джейсон-младший».
В 80-х годах появились специальные безэкипажные боевые машины, выполняющие только разведывательные задачи. К ним относятся разведывательные боевые роботы ТМАР (США), «Команда Скаут» (США), ARVTB (США), ALV (США), ROVA (Великобритания) и другие. Четырехколесная малогабаритная безэкипажная телеуправляемая машина ТМАР, имеющая массу 270 кг, способна вести разведку в любое время суток с помощью телекамеры, приборов ночного видения и акустических датчиков. Она оснащена также лазерным целеуказателем.
«Команда Скаут» является колесной машиной с теплотелевизионными камерами, различными датчиками и манипуляторами управления движением. В ней осуществлено комбинированное управление: в режиме телеуправления команды поступают из управляющей машины, размещенной на тягаче-прицепе, в автономном режиме — от трех бортовых вычислительных машин с использованием цифровой карты местности.
На базе гусеничного БТР М113А2 создана безэкипажная боевая разведывательная машина ARVTB, которая для выполнения своих функций имеет навигационную систему и средства технического наблюдения. Как и «Команда Скаут», она имеет два режима работы — телеуправления с передачей команд по радио и автономный.
Во всех указанных выше разведывательных роботах используются технические средства управления двух типов. В режиме дистанционного управления применяется супервизорное телеуправление (по обобщенным командам оператора, в том числе речевым), а в автономном режиме — адаптивное управление с ограниченной способностью роботов приспосабливаться к изменениям внешней среды.
Разведывательная машина ALV более совершенна, чем другие разработки. На первых этапах она также имела системы программного управления с элементами адаптации, но в дальнейшем в системы управления вносилось все больше элементов искусственного интеллекта, что повышало автономность при решении боевых задач. В первую очередь «интеллектуализация» затронула навигационную систему. Еще в 1985 г. навигационная система позволила машине ALV самостоятельно пройти расстояние, равное 1 км. Правда, тогда движение осуществлялось по принципу автоматического удержания аппарата на середине дороги с использованием информации от телевизионной камеры обзора местности.