I век н. э.
Появление в римской армии пластинчатых доспехов (лорика сегментата)
Средние века
Рыцари используют пластинчатые доспехи, прикрывающие все тело; наиболее распространены как турнирное защитное вооружение
XVI век
Испанские конквистадоры в Южной Америке начинают применять подбитый тканью доспех, скопированный с защитного вооружения туземцев
XVII век
Кавалеристы носят двойные или одинарные кирасы
1761 год
3-я битва при Панипате (близ Дели): кавалерия захватчиков-афганцев сражается в доспехах
XX век
Появляются металлические шлемы и легкие бронежилеты из синтетических материалов
После того как в 3 в. до н. э. появилась lorica hamata (чешуйчатый доспех), она стала распространенным вариантом защитного вооружения в римской армии, хотя кольчужные рубахи и были тяжеловаты — они весили I2-15 килограммов. Римские легионеры носили лорики до I в. н. э., когда их все больше стали вытеснять доспехи из соединенных застежками, ремешками и пряжками металлических пластинок. Эти lorica segmentata обеспечивали достаточно высокую подвижность, но так и не вытеснили чешуйчатый доспех полностью. Напротив, примерно в III в. н. э. римские легионеры стали вновь возвращаться к ношению лорики хаматы — отчасти из-за необходимости более адекватно отвечать подвижным противникам-варварам, отчасти из-за стремления снизить массу тяжелого защитного вооружения. Тяжелая броня сохранялась в коннице, предназначенной для нанесения главного удара.
Все большее распространение огнестрельного оружия к концу XVII в. привело в Европе к полному исчезновению пехотных доспехов.
Таким же оставалось положение и в Средние века: рыцари применяли латы для зашиты от своих противников, сражаясь как в пешем, так и в конном строю. Основным элементом защитного вооружения были кольчужные рубахи, но их дополняли шлемами, щитами и доспехами из металлических пластин. Масса «полных» (закрывающих все тело) лат возросла настолько, что их уже нельзя было эффективно применять во время походов. Тем не менее металлическими пластинами продолжали прикрывать наиболее уязвимые части тела: локти, колени, плечи и ноги. Такие доспехи обеспечивали лишь частичную защиту от стрел и пик, но все же бесполезными не были — стрелы, как правило, представляли опасность для открытых участков тела, таких как лицо, и применение лат снижало эффективность действий неприятельских лучников.
Значение доспехов становилось все более проблематичным по мере распространения огнестрельного оружия, хотя этот процесс и был очень постепенным, а латы поначалу могли отразить или отклонить выпущенную из аркебузы пулю. Доспехи долго сохраняли свое значение в церемониальных мероприятиях — об этом свидетельствуют, в частности, такие формализованные сражения, как турниры.
Самое массивное рыцарское вооружение появилось в позднем Средневековье, когда огнестрельное оружие уже превзошло возможности доспехов. Но хотя в период Итальянских войн 1494–1559 гг. огнестрельное оружие уже вытеснило луки и стрелы, а европейская тактика вполне сложилась (этот факт не вызывает сомнений), именно в 1-й половине XVI в. рыцарские доспехи достигли своего апогея в отношении защитных качеств. Правда, швейцарские пикинеры по большей части доспехов не применяли, чтобы не снижать подвижности. В действительности, только после появления тяжелых мушкетов пули стали пробивать броню на эффективных дистанциях, и латы стали все быстрее выходить из употребления.
Однако в ограниченном количестве доспехи вновь стали использоваться по мере того, как европейцы перенесли военные действия за океан. Именно доспеху во многом обязаны испанцы своим победам над ацтеками и инками в XVI в. Металлическая броня, и в частности шлемы, которые они применяли, обеспечивали гораздо лучшую защиту по сравнению с доспехами из стеганой ткани, использовавшимися их противниками. С другой стороны, испанцы сами считали стеганые доспехи более подходящими для местного климата, чем металлические кирасы. Матерчатые доспехи обеспечивали достаточную защиту от копий и стрел, особенно в сочетании с металлическими шлемами, отлично защищавшими от выпушенных из пращи камней. Этот пример хорошо демонстрирует способность европейцев приспосабливаться к ведению боевых действий в различных условиях.
Хотя полный доспех в европейских армиях практически исчез, элементы защитного вооружения не теряли своего значения и в XVII в. В особенности это касается кавалерии: кирасы по-прежнему обеспечивали всадникам защиту от сабельных ударов. В самом деле анализ ран, полученных солдатами французской армии в 1560-1570-х гг., свидетельствует, что 54 % ранений было нанесено холодным оружием. Этот показатель отчасти подтверждает значительную роль, которую конница играла в период Религиозных войн. Тяжелая кавалерия XVII в., или кирасиры, носила доспехи, прикрывающие всадника до колен, а в следующем столетии сменила их на нагрудные кирасы, но в XVII в. и в легкой коннице зачастую применяли кирасы из одной нагрудной или нагрудной и наспинной пластин.