Танки БТ-5 и Т-26 участвовали в гражданской войне в Испании в 1936–1939 годах, Т-26 и БТ-7 громили японских милитаристов у озера Хасан (1938 г.) и на реке Халхин-Гол (1939 г.). Они же, а также и Т-28 участвовали в войне с белофиннами в 1939–1940 годах.
Основными массовыми танками нашей армии в 30-е годы были легкие машины. В эти годы наша промышленность серийно производила 7 образцов легких танков и всего по одному образцу среднего и тяжелого.
Развитие советских легких танков в 30-е годы шло по пути создания скоростных колесно- гусеничных машин, предназначенных для механизированных и танковых соединений; легких тихоходных танков поддержки пехоты; плавающих танков для целей разведки и охранения и танкеток, рассчитанных для действий в составе кавалерийских и авиадесантных частей. При их конструировании предпочтение отдавалось огневой мощи и подвижности. Бронирование же было противопульным, что в те годы считалось вполне достаточным.
В 1931 году наша промышленность выпустила танкетку Т-27. Для нас в то время танкетки представляли собой весьма перспективную машину благодаря простоте, дешевизне, а следовательно, и возможности массового производства. И хотя танкетка явилась неудачным по конструкции плодом неверной тактической концепции, ее появление дало толчок развитию малых танков, плавающих танков и бронетранспортеров.
Ввиду явных недостатков танкетки Т-27 начались работы по созданию малых плавающих танков с вооружением во вращающейся башне. Малый плавающий танк Т-37 поступил на вооружение в 1933 году. В 1936 году появился плавающий танк Т-38, а в 1940 году в качестве замены ему — плавающий танк Т-40. На нем завершилось развитие довоенных советских плавающих танков.
Наиболее массовым танком 30-х годов был легкий танк сопровождения пехоты Т-26.
В середине 30-х годов выпуск танков Т-26 временно прекратился в связи с предполагаемой заменой его колесно-гусеничным танком Т-46. Но танк Т-46 оказался сложен в производстве, а при наличии колесно-гусеничного танка ВТ не было необходимости принимать на вооружение второй аналогичный образец. Изготовление танков Т-26 возобновилось и продолжалось до декабря 1940 года. Танк Т-26 хорошо зарекомендовал себя за время своей десятилетней службы.
Другими массовыми легкими танками 30-х годов, состоявшими на вооружении Красной Армии к началу Великой Отечественной войны были колесно-гусеничные танки серии ВТ. Они составляли основу наших механизированных и танковых соединений.
Идея создания колесно-гусеничных танков, сочетавших большую скорость и дальность хода при движении по шоссе и высокую проходимость по пересеченной местности, родилась еще в 20-е годы у конструкторов, занятых вопросом повышения оперативной подвижности танков при перебросках по дорогам.
Американский конструктор Кристи в 20-х и начале 30-х годов создал ряд оригинальных машин, основным качеством которых была высокая скорость.
Уже в сентябре 1931 года наша промышленность выпустила танк БТ-2, а в 1932 году — его улучшенный вариант БТ-5 с более мощной 45-мм пушкой.
Танки серии ВТ были машинами с очень высокими техническими и тактическими характеристиками. Но они имели и ряд недостатков, в частности при движении на колесах по плохим дорогам часто буксовали, и проходимость их при этом была ниже, чем у автомашин.
Танки ВТ послужили прообразом для знаменитой тридцатьчетверки и были заменены ею. Форма корпуса и тип шасси для Т-34 в основном были опробованы на танках ВТ. На них же был опробован и дизель-мотор В-2, стоявший на тридцатьчетверке.
В ходе войны наша промышленность выпустила несколько образцов легких танков. Они отличались дешевизной производства благодаря применению автомобильных агрегатов и простоте конструкции. Но война показала, что легкие танки оказались недостаточно боеспособны по причине слабого вооружения и бронирования. Поэтому с конца 1942 года их производство у нас резко сократилось, а в конце 1943 года прекратилось совсем. Освободившиеся производственные мощности были использованы для выпуска созданных на базе танка Т-70 самоходных установок.
Ввиду возросшей мощи противотанкового оружия (в первую очередь 37-мм пушек) противопульное бронирование танков стало недостаточным. Именно поэтому в 1937 году конструкторское бюро, возглавляемое М. Кошкиным, получило задание разработать новый колесно-гусеничный танк с противоснарядным бронированием.
В 1938 году был разработан проект танка А-20. В ходе работ над этим танком М. Кошкин и ведущий конструктор А. Морозов поняли, что только чисто гусеничная машина может стать новым массовым средним танком с противоснарядным бронированием. Поэтому дополнительно был разработан проект такого танка, названного А-32 или Т-32.
Опытные образцы обоих танков были изготовлены и опробованы летом 1939 года. А-20 имел ходовую часть такую же, как и ВТ, с той разницей, что теперь три пары колес были ведущими. Танк А-20 имел боевой вес 18 т, экипаж 4 человека, толщину брони до 20 мм. Скорость хода на колесах и на гусеницах достигла 65 км/ч. Конструкция корпуса была разработана М. Таршиновым. Броневые листы устанавливались с большими углами наклона, что значительно повысило их снарядостойкость. Вооружение А-20 осталось таким же, как и у БТ-7.
Танк Т-32 был вооружен уже 76,2-мм пушкой и имел броню еще толще, чем А-20 (до 30 мм). В ходовой части было пять пар катков большого диаметра. Характеристики танка следующие: боевой вес — 19 т, экипаж — 4 человека, скорость — до 65 км/ч.
Дальнейшие испытания выявили превосходство чисто гусеничной машины. В пользу чисто гусеничной машины говорил и опыт применения танков в боевых действиях на Карельском перешейке в 1939 году. Одновременно перед конструкторами был поставлен также вопрос о дальнейшем усилении бронирования среднего танка. Опыты, проведенные с танком Т-32, показали, что эта машина имеет большой запас механической надежности, позволяющий увеличить вес машины на несколько тонн. Этот дополнительный вес мог быть использован для увеличения толщины брони корпуса и башни до 45 мм.
По предложению комиссии были изготовлены два экземпляра гусеничного танка Т-32, но с броней 45 мм и 76-мм пушкой. Новая машина получила обозначение Т-34. Так родился самый знаменитый танк второй мировой войны.
В течение многих лет он превосходил по боевым и маневренным качествам все современные ему средние и даже тяжелые танки. Это было достигнуто благодаря рациональной форме броневого корпуса, сильному вооружению (76-мм длинноствольная пушка — новшество для средних танков того времени), установке дизель-мотора. Последнее обстоятельство значительно снизило возможность пожара в танке и увеличило запас хода. Независимая подвеска способствовала быстрой езде по пересеченной местности, а широкая гусеница и малое удельное давление на грунт обеспечивали хорошую проходимость. Конструкция танка была проста, что облегчало массовое производство и возможность ремонта танка в полевых условиях.
Параллельно с конструированием среднего танка перед войной шла разработка и тяжелого танка противоснарядного бронирования.
Конструкторское бюро руководимое Ж. Котиным, в состав которого входили ведущие конструкторы Н. Духов, А. Ермолаев и другие, в 1938 году начало работу над многобашенным тяжелым танком СМК — «Сергей Миронович Киров» (ведущий конструктор — А. Ермолаев). Танк был задуман как трехбашенный, но уже в ходе проектирования решено было отказаться от одной башни, а выигрыш в весе направить на усиление брони. В мае 1939 года машина была готова и подверглась испытаниям. Боевой вес СМК достигал 55 т, экипаж состоял из 7 человек, вооружение — 76-мм пушка, спаренная с пулеметом, в главной, высоко расположенной башне и 45-мм пушка, спаренная с пулеметом, в меньшей башне, расположенной впереди главной башни и смещенной к левому борту. Броня танка имела толщину до 60 мм, на нем был установлен бензиновый мотор М-17 мощностью 500 л. с. Скорость достигала 35 км/ч. Танк имел ряд технических новшеств — впервые на тяжелых танках была применена торсионная подвеска восьми опорных катков, планетарный бортовой редуктор и т. п.