Конструирование морских ракет гораздо сложней, чем ракет сухопутных, не только из-за качки, толщи воды и прочих специфических факторов. Имеется ещё одна сложность. Лодка постоянно находится в движении, естественно, под водой. А для того, чтобы навести ракету на цель, надо знать не только координаты мишени, но и координаты старта. То есть системы наведения морских ракет тоже имеют свою специфику. И разрабатываются эти системы тоже на Урале, в Екатеринбурге, в НПО "Автоматика". Много лет во главе НПО находился Главный конструктор академик Николай Александровия Семихатов.
До того, как в 1946 году прийти в НИИ-885, успел повоевать на фронтах Великой Отечественной. В отделе Н. А. Пилюгина занимался разработкой систем управления. Тогда ещё из трофейных немецких комплектующих собирали "Фау-2". Естественно, ни о каких морских ракетах, тем более подводного базирования, никто тогда и не помышлял. Главным конструктором был Сергей Королев, и Семихатов считает его своим учителем. В 50-е годы ракетостроение разделилось на "морское", "космическое" и "сухопутное". Были образованы новые КБ. Морская тематика, как это ни странно, оказалась заброшена в самую середину России - на Урал. А поскольку здесь в Миассе оказался ракетный центр, то вполне логично институт, где разрабатывали систему управления, оказался тоже на Урале - в Свердловске. Здесь вскоре подобрался коллектив талантливых специалистов, который с успехом решал сложнейшие проблемы, которые и не снились конструкторам наземных и космических ракет.
Поскольку лодка может находиться в любой точке мирового океана, то перед пуском необходимо определить координаты точки пуска и цели, чтобы проложить курс. Для этого, помимо всего прочего, была изобретена система астронавигации. В головной части ракеты находится астрокупол оптико-механическая система, которая считывает положение звезд на небе и определяет координаты и курс. Это гигантский объем данных, где, кроме самых ярких звезд, должно учитываться вращение Земли, её движение относительно Солнца и Луны, угловые склонения и ещё масса дополнительных факторов. По сути, предварительно должна быть создана математическая модель изрядного куска вселенной, к тому же действующая в реальном времени. Создавалось это все ещё в те времена, когда "пентиумами" и не пахло. Но электронно-счетные машины всего лишь выполняют задание, заложенное оператором. В НИИ имелись талантливые математики-аналитики, которые создали формулы расчетов.
Другая система навигации основана на взаимодействии со спутниками. Она конечно проще, но вот надежней ли? Спутники тоже сбиваются, а постановка электронных помех может лишить такую систему всякой управляемости, ослепить её. А вот звездное небо никаким зонтиком не закрыть, и астронавигационная система приведет боеголовку точно в цель.
Когда вслед за американцами начали делать ракеты с разделяющейся головной части, понадобилось решить вопросы наведения каждой головки в отдельности. Ведь у каждой своя цель. А, кроме того, среди двенадцати головок одной ракеты 2-3 ложных, которые должны отвлечь на себя средства обороны противника и создать помехи. У них, естественно, свои задачи, которые надо грамотно перевести в полетное задание. Оптико-механический астрокупол один на всю "голову". Разделяющиеся части снабжать собственной системой ориентации по звездам просто нерационально. Поскольку масса заряда такой части невелика, её задача - поразить цель с максимальной точностью. Поэтому здесь принцип наведения другой - по рельефу. Сканируя земную поверхность, головка находит ориентиры и падает точно в цель.
Большую проблему представляло моделирование этого процесса. Математическая модель, как правило, не дает реального представления о происходящих процессах. А испытательный пуск для проверки неотработанной системы - выброшенные на ветер миллиарды, потерянное время и лишняя загрузка аппаратуры и тысяч людей. Выход был найден: испытывать макет в ванне со специальной жидкостью. Когда стали подбирать, что залить в ванну, оказалось, что по характеристикам проницаемости среды лучше всего подходит... спирт. До сих пор в НИИ ходят легенды о бассейне на шестьсот кубометров чистого спирта, в котором водили на веревках макет с опытной аппаратурой. Но это только легенды. После того, как слух о грядущем бассейне со спиртом распространился по всем отделам и народ начал шушукаться, Семихатов категорически воспротивился: "Или вычерпают, или перетонут. Найдите что-нибудь подешевле". Пришлось опытным путем подбирать водный раствор различных реактивов.
В интституте НПО "Автоматика" отработаны практически все возможные системы наведения. Вплоть до автономной коррекции в полете. Здесь, как считает академик Семихатов, все возможности исчерпаны. Надо менять сам принцип управления головной частью, чтобы добиться сверхточного попадания на дальностях в несколько тысяч километров. Чтобы головка влетала прямо в раскрытый люк ракетной шахты или падала на крышу определенного здания. Но финансирования нормального нет, за время безденежья разбежались специалисты, особенно молодые, морально устарело оборудование. Если раньше мы работали на опережение, обгоняли американцев лет на семь-десять, то теперь они с нами сравнялись и по применению астровизирования, и по другим методам. Сейчас они уже начинают уходить в отрыв. Догоним ли мы их лет через десять? Ведь не зря они так упорно пытаются развернуть новую систему глобальной противоракетной обороны. От кого защищаться? От полутора десятков китайских ракет? От гипотетической баллистической ракеты Северной Кореи или Ирана? Нет, конечно. Как только станет понятно, что наши средства доставки не смогут им повредить, Америка начнет нас шантажировать. Почему-то я в этом нисколько не сомневаюсь. Если они посреди Европы разбомбили и расчленили Югославию, которая в принципе не представляла угрозы, то с Россией разделаются куда круче.
Но не все так ужасно. Если мы не совершенствуем средства угрозы, то, по крайней мере, средства защиты продолжают совершенствоваться. И здесь ракетные технологии тоде на первом месте. Как и баллистические ракеты, зенитные управляемые ракеты первыми разработали и сделали немцы. Не очень совершенные, но у всех остальных и этого не было. Важность этого оружия стала очевидной сразу же с наступлением периода холодной войны. В то время главным средством доставки ядерного оружия служили стратегические бомбардировщики, способные принести и сбросить бомбу на расстояние в несколько тысяч километров. Здесь ствольная зенитная артиллерия была бессильна - высота за десять километров. Истребительная авиация тоже не панацея, её тоже сбивают.
В 1949 году, когда Советский Союз испытал первую бомбу, у США таких бомб было уже 250. И более двух тысяч бомбардировщиков стратегической авиации. Прибавьте к этому опыт стратегических воздушных операций во время второй мировой войны, когда одновременно сотни "летающих крепостей" совершали массированные налеты на германские и японские объекты. И у американцев уже был опыт боевого применения атомной бомбы.
И что мог противопоставить Советский Союз этим воздушным армадам? Советские ПВО того времени вряд ли могли остановить врага, вздумай он забросать нас атомными бомбами. Необходимо было защититься от возможного авиационного вторжения, прикрыть от бомбежки хотя бы наиболее важные административные и военно-промышленные центры. В связи с этим были развернуты интенсивные работы по созданию сверхзвуковых истребителей-перехватчиков, более совершенных радиолокационных станций, способных на дальних дистанциях обнаруживать самолеты врага и наводить на них средства ПВО. Особая роль отводилась зенитным управляемым ракетам. В августе 1950 года постановлением Совета Министров было создано специальное Третье Главное Управление, возглавившее работы в этой области.
В разработке советских зенитных ракет большую роль сыграли опять-таки немецкие образцы и опыт. Немцы довели до стадии серийного производства ракету "Вассерфаль", в стадии опытных образцов находились ракеты и зенитные реактивные снаряды "Шметтерлинк", "Тайфун", "Рейнтохтер". Совершенствованием "Вассерфаля" занимались Е. В. Синельщиков и С. Л. Берия, сын того самого Берии. Никакого существенного прогресса они не достигли, и доработка трофейных ракет была прекращена. Тему начали разрабатывать в КБ Лавочкина. В 1953 году зенитные управляемые ракеты (ЗУР) уже успешно поражали самолеты-мишени на ракетном полигоне Капустин Яр. А в 1955 году вокруг Москвы была развернута зенитная система С-25 "Беркут".